Rabbit Flight Controller

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claus45

Erfahrener Benutzer
Hallo Leute,
habe wieder mal einige Flugversuche gemacht. Mit dem neuen Baro Bord und FW 1.212 funktioniert das GPS sehr gut, nur mit dem Höhe halten ab etwa 2 Meter kommen axiale schwingungen auf. Das kann man sehr gut am Ton der Motoren hören. Was kann ich ändern um das zu beheben? Im Ultraschallbereich unter 2 Meter steht er ruhig in der Luft. Ich habe schon mit dem Aux-H-Lock Schieber experimentiert aber leider ohne großen Erfolg.
Gruß claus45
http://youtu.be/mS3TJYcN2Vw
 

fluri

Erfahrener Benutzer
Habt ihr schon mal den 3D Stunt Modus ausprobiert????

Berichtet doch mal von solchen Flügen. Mich würde interessieren wie er sich bei Flips verhält und was alles in diesem Modus noch möglich ist.
 

bubu10

Erfahrener Benutzer
Frag viper@ der hat doch glaub ich sogar ein video gemacht .

Gefunden gib mal in der tube rabbit controller 3D flip ein und suche nach viper84at da sieht man es sogar sehr gut ich selbet habr mich koch ni ht getraut :)
 

baro

Erfahrener Benutzer
Hallo zusammen,

drei kurze Fragen zur GPS-Funktionalität:

a) Muss man den Position Hold Modus am Ort, an dem man stehen möchte, immer manuell aktivieren oder reicht es im Position Hold Modus einfach den rechten Knüppel loszulassen (so wie beim DJI Naza)?

b) "Deaktiviert" ein yawen den Position Hold Modus?

c) Fliegt hier jemand erfolgreich mit mit einem anderen GPS-Modul als dem "offiziellen"?

Vielen Dank für Antworten!
 

fluri

Erfahrener Benutzer
a) es geht beides, du kannst am Ort wo du stehen möchtest den PH aktivieren, kannst dann aber auch weiterfliegen wenn du den Knüppel loslässt bleibt er dann da an der Stelle im PH

b) nein

c) der Frickler hatte neulich eins verbaut, ob er erfolgreich damit fliegt kann ich nicht sagen, schreib ihn dochmal an
 

claus45

Erfahrener Benutzer
Versuch mal den Baro mit etwas Schaumstoff abzudecken.
Hallo fluri,
Schaumstoff habe ich drauf, das bringt aber gar nichts. Ich befürchte das es an dem neuen Baro liegt, denn bei meinem ersten Rabbit Bord mit dem alten Baro hatte ich bei gleicher Konfiguration keine Probleme mit der Höhe, da hat aber GPS nicht funktioniert. Das ist jetzt gut, ich nehme an, das der genaue Kompass vom neuen Bord hier eine große Rolle spielt, denn der stimmt ohne Kalibrierung ganz genau.
Gruß claus
 

fluri

Erfahrener Benutzer
Hmm also mein neues Board mit Baro läuft Super sogar ohne Schaumstoff. Ist natürlich auch alles bissl Wetter abhängig. Meistens steht er wirklich wie angenagelt und der Luft. Wenn bissl Wind kommt schwankt er dann ein wenig. Aber große Sprünge macht er nicht.
 

claus45

Erfahrener Benutzer
Hi fluri,
ich verstehe nur nicht warum er bei etwa 1 Meter höhe wunderbar ruhig steht und sobald ich höher komme es aus dem Ruder läuft. Das kann doch an Motoren oder ESC nicht liegen, sonst wäre es ja immer, oder?
 

bubu10

Erfahrener Benutzer
Die baro funktion hat nix mit dem kompass zu tun ausser du hast headlock und hightlock zusammen an. Also ich habe das alte baro board und bei mir klappt jetzt nachdem die elektrischen bauteile vom board etwas weiter weg gebaut habe alles bestens und das schon seit ca. 10 akku ladungen.

Sonar klappt perfekt und ab 2 meter pendelt er erst so ca. 50 cm dann fast angenagelt .

Claus45 welche FW hast du drauf? ? Mach dochmal ein reset und das neuste update drauf und lerne alles neu an regler, kompass,und die ausrichtung, dann pc ran alles einstellen und raus in den garten testen wenn es nicht passt wieder rein und weitere einstellungen testen.

Hatte auch probleme das plötzlich nix mehr ging ausser autoland. Probier das mal.

Gruß Rene
 

bubu10

Erfahrener Benutzer
Alles habe ich weg vom board so wie es geht eben und dann ein reset vom board neu update drüber und alles neu eingestellt unr bis jetzt alles tuti.

Gruß Rene
 

fluri

Erfahrener Benutzer
Hi fluri,
ich verstehe nur nicht warum er bei etwa 1 Meter höhe wunderbar ruhig steht und sobald ich höher komme es aus dem Ruder läuft. Das kann doch an Motoren oder ESC nicht liegen, sonst wäre es ja immer, oder?
Bei 1m Meter würde ich darauf tippen das hier das Sonar allein die Höhe hält (bis ca 2,5m). Da greift noch kein Baro. Grenzwertig ist bestimmt der übergang von Sonar zum Baro, da kann die nHöhe schonmal bissl schwanken. Mach doch mal ein kleines Video
 
Hallo Leute,
habe wieder mal einige Flugversuche gemacht. Mit dem neuen Baro Bord und FW 1.212 funktioniert das GPS sehr gut, nur mit dem Höhe halten ab etwa 2 Meter kommen axiale schwingungen auf. Das kann man sehr gut am Ton der Motoren hören. Was kann ich ändern um das zu beheben? Im Ultraschallbereich unter 2 Meter steht er ruhig in der Luft.
Neues Rabbit-Board mit neuem HD-Barometer 6511 Chip.

Ist da der nötige 10k-Widerstand bestückt?
(http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21838811&postcount=4822)
Achtung: es ist ein 10k Widerstand, in den Posts wird 1K angegeben...
 
Moin zusammen,

ich experimentiere derzeit mit dem Hasenboard ein wenig herum... (inkl. Baro, Kompass und Ultraschall).

Wenn ich den Ultraschall aktiviere, habe ich den Eindruck, dass der nur im Bodenbereich "abfedert" - also ähnlich einem Hovercraft :) was schon sehr nice ist, aber über den wenigen cm über dem Boden (also über 10 - 15 cm) hält er nicht mehr die Höhe... (kommt mir jedenfalls so vor)...

Welche Optionen setzt Ihr da, damit der Vogel die Höhe bis 2,5 m (war glaube ich das Maximum) über Ultraschall und danach über Baro regelt?

Sonnige Grüße
 

fluri

Erfahrener Benutzer
Hast du in der Gui das Sonar aktiviert? Ob es funktioniert kannst du unten rechts bei Ultrasonic Hight überprüfen.

Die Werte kannst du dafür kannst du mit den Reglern HightLockSense verändern
 
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