Brushless Direct Drive Gimbal

[gfunk]

Das sehe ich anders. Der Trick ist ja, dass die Kamera stehen bleibt und das Frame drum herum bewegt sich und zittert. Die Massenträgheit ist da unser Freund. Der Motor muss auch nicht viel leisten, er muss nur entsprechend nachgeben wenn der Frame seine Position ändert und die Kamera die alte beibehält. Natürlich muss die Kamera in allen Achsen exakt gewuchtet sein.

ok, stimmt...
hast vollkommen recht!
will man die cam bewegen schadet eine gewisse kraft trotzdem nicht

 

[Marv93]

HI,

Habe hier was wirklich interessantes gefunden http://www.produktion.de/automatisierung/kleinstmotor-mit-mile-encoder-fuer-hochpraezise-einsaetze/

Schaut genau wie der aus dem Zenmuse aus.

PS: Kostet aber Ca. 180 €
MFG: Marvin

 

[Mayday]

Die Maxon Motoren hatten wir doch auch schon mal gepostet (es sei denn, ich vertausche da gerade was mit dem Roboternetz...?!).
Die Wemotec Regler kosten übrigens ca. €270 netto, also nicht wirklich hobbyfreundlich. Habe einen hier, aber noch ansteuerprobleme. Sollte aber nicht am Regler liegen!

 

[Nabazul]

Das Gimbal sieht es geil aus!!!! Weiß jemand was so etwas kostet? Ist bestimmt unbezahlbar, oder?

unbezahlbar nicht aber auch gerade kein schnäppchen
http://www.globe-flight.de/DJI-Zenmuse-Z15-N-Kameragimbal-remotehead-3-Achsen-Sony-Nex5-Nex7
dafür ist es das mit abstand beste gimbal was es derzeit am markt gibt.

Vielleicht schaffen wir es ja hier eine abgespeckte Hobby Variante zu bauen.

 

[gfunk]

mit den rahmenbedingungen
gewicht <880g und
kosten 790euro

 

[edge]

Hey,
also ich habe im Moment ein bischen Code zusammen geschmissen und mit einem Schrittmotortreiber und einem kleinen Schrittmotor ein bischen was probiert. Sieht auch garnicht so schlecht aus, nur leider stimmt meine PID reglung noch nciht so richtig. Zittert noch ein bischen.
LG Alex

 

[gfunk]

pid selbst geporggt?

 

[edge]

ne, habe es mal mit der PID libary probiert, aber das klappt noch nciht so richtig.

 

[gfunk]

die hier?
http://code.google.com/p/arduino-pid-library/

danke für den tipp! war gerade dabei eine selber zu konzipieren... das spart natürlich viel zeit

 

[martinez]

unbezahlbar nicht aber auch gerade kein schnäppchen
http://www.globe-flight.de/DJI-Zenmuse-Z15-N-Kameragimbal-remotehead-3-Achsen-Sony-Nex5-Nex7
dafür ist es das mit abstand beste gimbal was es derzeit am markt gibt.

Vielleicht schaffen wir es ja hier eine abgespeckte Hobby Variante zu bauen.

Das wäre der Hit!

mit den rahmenbedingungen
gewicht <880g und
kosten 790euro

Puh.....

 

[Marv93]

Die Maxon Motoren hatten wir doch auch schon mal gepostet (es sei denn, ich vertausche da gerade was mit dem Roboternetz...?!).
Die Wemotec Regler kosten übrigens ca. €270 netto, also nicht wirklich hobbyfreundlich. Habe einen hier, aber noch ansteuerprobleme. Sollte aber nicht am Regler liegen!

HI,

Aber reicht es den nicht wen man etwas günstigeres nimmt?
z.B. http://www.maxonmotor.ch/maxon/view/catalog/

MFG: Marvin

 

[Nabazul]

HI,

Aber reicht es den nicht wen man etwas günstigeres nimmt?
z.B. http://www.maxonmotor.ch/maxon/view/catalog/

MFG: Marvin

das sind aber ganz normale brushless motorn und keine Schrittmotoren

 

[Alveran]

ne, nicht ganz normale BL Motoren .. gibt auch welche mit eingebauten HALL Sensor
wie der da zb:
EC 32 flat Ø32 mm, bürstenlos, 6 Watt, mit Hall-Sensoren
ob der was ist, bin ich leider überfragt, da das Thema für mich recht neu ist

 

[gfunk]

die verlinkten motoren sind btw mit bürste

 

[Marv93]

HI,

Ich dachte eher an die Kombo:
Motor:

EC 45 flat Ø45 mm, bürstenlos, 70 Watt, mit Hall-Sensoren 45 mm 70 W 24 V
6110 min-1 130 mNm CHF 128.40

Und
ESCON 36/3 EC, 4-Q Servokontroller für EC-Motoren, 2.7/9 A, 10 - 36 VDC CHF 159.60

Und

Encoder ENX 16 EASY, 1 - 1024 Impulse 1024 3 RS422 CHF 83.80

Sind Zusammen 371.8 CHF = 330€

Also Für 2 Achsen ca. 660€
Die Dritte Für "Pan" kann man ja über einen normalen Brushless servo/motor ansteuern.
Da sind ja sogut wie keine Bewegungen

MFG: Marvin

 

[M4rkus]

Hat den alexmos mal jemand gefragt welche Kosten sein Gimbal aufgeworfen hat ?

 

[Marv93]

HI,

Er hat mir nicht geantwortet, Dabei habe ich mir so viel mühe gegeben jemanden zu finden der gut Russisch kann

Aber ich denke nicht über 200€.

MFG: Marvin

 

[M4rkus]

HI,

Er hat mir nicht geantwortet, Dabei habe ich mir so viel mühe gegeben jemanden zu finden der gut Russisch kann

Aber ich denke nicht über 200€.

MFG: Marvin

Hmmm..und welche Hard und Software er verwendet wird er wohl auch nich rausrücken schätze ich mal ? Kann der Knabe Englisch ?

 

[Marv93]

Hmmm..und welche Hard und Software er verwendet wird er wohl auch nich rausrücken schätze ich mal ? Kann der Knabe Englisch ?

Keine ahnung er schreibt ja nicht mit mir

Aber falls du ihn eine Pn schreiben willst musst du dich früh genung anmelden.
Denn bei den russen kann man erst nach 1-2 Tagen Pn´s schreiben.

MFG: Marvin

 

[M4rkus]

Sodele....habe ihm bei Youtube geschrieben und Antwort bekommen:

Frage:
Hi Alexmos,

your gimbal is an pretty nice and awesome consruction ! I'm from Germany and looking for some time for an smooth-running gimbal like zenmuse but for a much cheaper price I follow your blogentries but the translate from russion to german or english is hard Can you send me a list of the applied hard and software from the gimbal ? Will be the gimbal in future available in shops ? Thanks for an answer.....

Antwort:
I have updated this video with link to english-language discussion about smooth gimbal actuators, including my.

Hier ist der Link und nun gehts es zumindest schonmal in Englisch weiter
http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/

Piranha aus Russland hat es nachgebaut und es läuft:
http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page__st__160#entry150123