FunFly Controller Naze 32

[Daddy_Walross]

Moin Jungs,

ich muss nochmal nachhaken:

Also ich habe gestern mal GPS Hold getestet, gleiches Verhalten wie beim Baro, nämlich gar nichts. Ich kann den Copter weiter munter Steuern und er macht keinerlei Anzeichen mit eingeschaltetem Baro oder GPS Hold sich selbstständig zu korrigieren.
Hab die Funktionen auf AUX1 gelegt und kann in der GUI auch sehen, wie sie auf grün gehen, sobald ich den Schalter umlege.

Hab ich was übersehen? Irgendwelche Einstellungen die ich hochschrauben muss, damit Baro oder GPS Hold die Steuerung mehr als "gar nicht" beeinflussen?

 

[der-Frickler]

Ich kann den Copter weiter munter Steuern und er macht keinerlei Anzeichen mit eingeschaltetem Baro oder GPS Hold sich selbstständig zu korrigieren.

Nur so zur Info bei allen FCs die ich kenne werden Baro, Kompass und Poshold nach einer Manuellen Steuereingabe deinerseits nicht wieder an die alte Höhe/Richtung/Position zurückkehren, sie halten nur den aktuellen wert solange wie keine Eingaben vornimmst. Manuell kannst du das normal immer übersteuern.

 

[JinGej]

Nur so zur Info bei allen FCs die ich kenne werden Baro, Kompass und Poshold nach einer Manuellen Steuereingabe deinerseits nicht wieder an die alte Höhe/Richtung/Position zurückkehren, sie halten nur den aktuellen wert solange wie keine Eingaben vornimmst. Manuell kannst du das normal immer übersteuern.

und genau so sollte es auch sein - ALT/GPS an und das ding steht (theoretisch) an genau der stelle, bis der akku all is... und wenn du steuerst macht er was du steuerst - und wenn du loslässt steht er an genau der stelle wo du losgelassen hat (nicht wieder an der stelle von wo do losflogst - was ja auch unsinnig wäre)

 

[Daddy_Walross]

Nunja zumindest beim Barocode aus dem Forum hier gibt es ja verschiedene Baro-Logiken, der ist ja aber in meinem Naze32 nicht drin. Leider konnte ich keine genaue Beschreibung des Sollverhaltens finden, die MultiWii Dokumentation ist gelinde gesagt ein Desaster... darum war ich auch davon ausgegangen das z.B. GPS Hold Steuerbefehle ignoriert.

Nichts desto trotz, meine FC bemüht sich aber auch ohne Steuereingaben kein bisschen Ihre Modi zu erfüllen. Baro on und Knüppel losgelassen, fällt wie ein Stein. GPS Hold an und loslassen, Copter dreht mit dem nächsten Windstoß in die Hauswand...

Also liebe MultiWii-User, wo muss ich rumschrauben, damit er mir gehorcht?

 

[Arne]

Wenn er nach Aktivierung von Baro fällt, dann stimmt was mit dem ACC_Z Wert nicht. Der Wert muss 256 sein, sonst wird das nichts. Kalibrier mal deinen ACC Sensor in der GUI neu.

 

[FireN]

ich kann den copter sogar ohne baro in der luft stehen lassen, wie hast du denn dein gas-stick eingestellt? raste? mit feder?

 

[Daddy_Walross]

Hallo Arne,

Danke für den Tipp. ACC Z steht aber auf 256, siehe Anhang.
Aber woher weiß die FC welche Drehzahl "Standgas" ist, muss ich das nicht noch irgendwo vorgeben?

@FireN meine Funke hat eine eingebaute Feder für Mittelstellung, allerdings ist Mittelstellung bei Weitem nicht ausreichend um den Copter in der Luft zu halten, ist glaube ich ein bisschen pummelig der Kleine, der Hexa ist aber schon in Planung

 

[FireN]

Die feder kannst du getrost wegnehmen, desto besser lässt es sich regeln, einfach nur die bremse rein (falls deine funke das kann), damit kann man dann auch noch flugzeug fliegen

 

[skyfreak]

aber nur auf gas, yaw mit feder ohne raste im mode 2

 

[skyfreak]

mein naze liegt seit einer woche in frankfurt

japan post sagt

[TABLE="width: 640, align: center"][TR="class: number_search_data"][TD]Nov 9
11:01[/TD][TD]Arrival at inward office of exchange[/TD][TD] [/TD][TD]FRANKFURT A/M FLUGHAFEN[/TD][TD]GERMANY[/TD][/TR][/TABLE]
und bei der deutschen post steht

Die Sendung ist am 09.11.2012 im internationalen Logistikzentrum Frankfurt in Deutschland eingegangen.

 

[FireN]

Irgendwer von euch wollte letztens wissen ob ich bei meinem Naze-Copter vibrationen habe, hab mal ein kleines gopro video gemacht, ist relativ vibrationsfrei, muss aber eh noch PID´s einstellen

http://youtu.be/Jtm-zU95BxQ


Mfg

 

[FireN]

Heute nochmal fliegen gewesen...irgendwo ist der Wurm drin, entweder liegt es an der neuen Baseflight oder weil der Copter jetzt mehr gewicht hat (FPV, gopro). ACC spinnt (hab acc und gyro auf einer geraden fläche kalibriert).

Dann ist es mir beim Fliegen passiert das er bei ACC abdriftete (rasant) und das sich einmal ganz kurz die Yaw-Achse um 90° gedreht hat.

Schalte ich den Baro an, dann will er sofort nach oben weg, bzw macht das auch sobald ich nicht abschalte.

Nur im Gyro Mode flog er normal (bissl drift wegen wind).

Hat jmd von euch eine Idee worans liegt?


MfG

 

[JinGej]

"Dann ist es mir beim Fliegen passiert das er bei ACC abdriftete (rasant) "

JA GENAU das ist mir auch passiert :O
(hatte ich vor paar tagen geschrieben, hat niemand reagiert drauf)

 

[FireN]

hmm hast du auch die neuste baseflight?

http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/obj/baseflight.hex?r=237

 

[JinGej]

2.34 war die bei mir drauf gewesen ist als das passierte - hab inzwichen nix weiter gemahct, hab keine propeller mehr und es ist mir zu kalt

 

[JUERGEN_]

"Dann ist es mir beim Fliegen passiert das er bei ACC abdriftete (rasant) "

JA GENAU das ist mir auch passiert :O
(hatte ich vor paar tagen geschrieben, hat niemand reagiert drauf)

hast du auch dieses berücksichtigt

Set looptime to 3000 and lpf factor from 4 to more (100).

 

[FireN]

also ich hab das berücksichtigt und acc will einfach trotzdem nicht, vorher mit älterer firmware und ohne fpv zeug auf dem copter gings noch.
genauso der baro, der nun auch faxen macht...wenn ich ihn einschalte will der quad einfach nur nach oben..

 

[Neueinsteiger]

Hi,

gleiches Problem hier. Neueste Board-Variante. Fliegt mit Looptime 3000 und lpf 100 genial im Gyro-Modus, mit ACC und Baro gehts mal ganz gut, manchmal driftet er aber nach Aktivierung plötzlich kräftig in irgend eine Richtung weg. Die aufgespielte Firmware ist recht neu, irgendwas von vor etwa 2 Wochen.

Wenn noch jemand einen Tipp hat?

Ich wollte eigentlich mal ein GPS dranbauen, dazu muss aber erstmal ACC und Baro bei mir zuverlässig funktionieren.

Grüsse

Matze

 

[JUERGEN_]

oder der Programmierer schaltet nie um auf GYRO ?

es fliegt ja nicht jeder so wie WARTHOX.
(ich schon gar nicht)

 

[Neueinsteiger]

oder der Programmierer schaltet nie um auf GYRO ?
(ich schon gar nicht)

Du meinst auf ACC?
GYRO-only funktioniert ja sauber. Nur der ACC will nicht.
Ich selber benutze den ACC nie, aber bei GPS braucht man ihn ja leider.

Grüsse

Matze