Brushless Direct Drive Gimbal
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Letzter Stand: Wenn alles klappt bekomme ich ein board. Muss mal mit Felias wegen Gimbal reden ;-)
Motoren ist noch nicht ganz klar. Selber neu wickeln befürchte ich...
Wenn das alles klappt können wir vieleicht tatsächlich ein fpv-Community-Kit zusammenstellen.....
@Tiggr: Ja, aber das ist eine reine Software-Frage, das wird sich in Zukunft ändern.
Zukunftsmusik ich hör dich klingen
Motoren ist noch nicht ganz klar. Selber neu wickeln befürchte ich...
Wenn das alles klappt können wir vieleicht tatsächlich ein fpv-Community-Kit zusammenstellen.....
@Tiggr: Ja, aber das ist eine reine Software-Frage, das wird sich in Zukunft ändern.
Zukunftsmusik ich hör dich klingen
dünnerer draht? oder eine schrittmotorwicklung drauf?
Nabend ,
Eigentlich ist die Software garnich so das große Problem ,..... für mich ^^
Genaugenommen habe ich es sogar schon fertig vor mir liegen
Allerdings kann ich noch keine Flugtests machen , da ich keine Gimbalmechanik habe -.-
Aktuell habe ich das ganze so aufgebaut :
- NEMA 8 Schrittmotor (eine sehr Hochwertige sache) mit 60g gewicht (wie ein standart Servo)
Der muss allerdings noch auf 1:5 oder 1:10 untersetzt werde da er sonst nicht genug kraft hat (für eine gopro würd es auch ohne reichen)
- Schrittmotortreiber der den Motor ansteuert
- Microcontroller
- MPU6050
das wahr es schon
wie gesagt , die einzelnen teile liegen vor mir und funktionieren wie sie sollen .
Nun muss ich mal zusehen das ich mir eine gimbalmechanik mit verschiedenen untersetzungen aufbaue .
Ich werde berichten
Eigentlich ist die Software garnich so das große Problem ,..... für mich ^^
Genaugenommen habe ich es sogar schon fertig vor mir liegen
Allerdings kann ich noch keine Flugtests machen , da ich keine Gimbalmechanik habe -.-
Aktuell habe ich das ganze so aufgebaut :
- NEMA 8 Schrittmotor (eine sehr Hochwertige sache) mit 60g gewicht (wie ein standart Servo)
Der muss allerdings noch auf 1:5 oder 1:10 untersetzt werde da er sonst nicht genug kraft hat (für eine gopro würd es auch ohne reichen)
- Schrittmotortreiber der den Motor ansteuert
- Microcontroller
- MPU6050
das wahr es schon
wie gesagt , die einzelnen teile liegen vor mir und funktionieren wie sie sollen .
Nun muss ich mal zusehen das ich mir eine gimbalmechanik mit verschiedenen untersetzungen aufbaue .
Ich werde berichten
Hmmmm, wartet Deine Fräse auch auf meine Daten?
.
.
Sobald ich weiss welche Motoren ich nehmen kann wird was entwurfen und gefräst.
Motoren müssen für eine Sony NEX 5n reichen.
Wichtig ist auch, bei dem Gewicht der NEX das der Controller/Endstufen auch höhere Ströme ab kann. Nicht das da was durchbrutzelt.
Gruß Ertan
Zuletzt bearbeitet:
Nabend ,
Eigentlich ist die Software garnich so das große Problem ,..... für mich ^^
Genaugenommen habe ich es sogar schon fertig vor mir liegen
Allerdings kann ich noch keine Flugtests machen , da ich keine Gimbalmechanik habe -.-
Aktuell habe ich das ganze so aufgebaut :
- NEMA 8 Schrittmotor (eine sehr Hochwertige sache) mit 60g gewicht (wie ein standart Servo)
Der muss allerdings noch auf 1:5 oder 1:10 untersetzt werde da er sonst nicht genug kraft hat (für eine gopro würd es auch ohne reichen)
- Schrittmotortreiber der den Motor ansteuert
- Microcontroller
- MPU6050
das wahr es schon
wie gesagt , die einzelnen teile liegen vor mir und funktionieren wie sie sollen .
Nun muss ich mal zusehen das ich mir eine gimbalmechanik mit verschiedenen untersetzungen aufbaue .
Ich werde berichten
Eigentlich ist die Software garnich so das große Problem ,..... für mich ^^
Genaugenommen habe ich es sogar schon fertig vor mir liegen
Allerdings kann ich noch keine Flugtests machen , da ich keine Gimbalmechanik habe -.-
Aktuell habe ich das ganze so aufgebaut :
- NEMA 8 Schrittmotor (eine sehr Hochwertige sache) mit 60g gewicht (wie ein standart Servo)
Der muss allerdings noch auf 1:5 oder 1:10 untersetzt werde da er sonst nicht genug kraft hat (für eine gopro würd es auch ohne reichen)
- Schrittmotortreiber der den Motor ansteuert
- Microcontroller
- MPU6050
das wahr es schon
wie gesagt , die einzelnen teile liegen vor mir und funktionieren wie sie sollen .
Nun muss ich mal zusehen das ich mir eine gimbalmechanik mit verschiedenen untersetzungen aufbaue .
Ich werde berichten
das wird fast zu wenig sein.
könnte ein gimbal fräsen wenn interesse besteht.
das hier wäre sehr interessant
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=wBJ7xdL8sH4
Also vom Gimbal her bin ich grundsätzlich von diesem sehr einfachen Design angetan.
Vorteile: sehr einfach schwerpunktneutral einstellbar und quasi für die meisten Brushless-Motoren geeignet, ohne das man das Gimbal dafür speziell anpassen müsste.
Vorteile: sehr einfach schwerpunktneutral einstellbar und quasi für die meisten Brushless-Motoren geeignet, ohne das man das Gimbal dafür speziell anpassen müsste.
nicht ganz , man kann Schrittmotoren auch mit Microschritte ansteuern sodass ich hier aktuell auf 1600 schritte pro Umdrehung komme.
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
Kraft soll ja keine Wirklich aufgebracht werden, das Gimbal muss komplett Neutral eingestellt werden, was bleibt ist die Massenbeschleunigung, und da sollte die Bewegung vom Copter doch helfen, da die Kamera theoretisch Still stehen müsste
Wäre bei Felias Gehäuse noch genug Platz, um ein Motor anschrauben zu können, das werden wohl einige weiter nutzen wollen, und anstelle das Gehäuse an zuschrauben, könnte das gleich in die Konstruktion mit einfließen
Wäre bei Felias Gehäuse noch genug Platz, um ein Motor anschrauben zu können, das werden wohl einige weiter nutzen wollen, und anstelle das Gehäuse an zuschrauben, könnte das gleich in die Konstruktion mit einfließen
nicht ganz , man kann Schrittmotoren auch mit Microschritte ansteuern sodass ich hier aktuell auf 1600 schritte pro Umdrehung komme.
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
Gruß
Martinez
Schaut mal hier.....
http://www.youtube.com/watch?v=M9JsaEf9Xi8&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&index=2&feature=plcp
http://www.youtube.com/watch?v=Auu5aWSeVmY&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&index=1&feature=plcp
http://www.youtube.com/watch?v=5upXm0wZYyg&feature=autoplay&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&playnext=1
Wobei ich mir im dritten Video nicht sicher bin ob es sich um das Brushed-Gimbal handelt.
http://www.youtube.com/watch?v=M9JsaEf9Xi8&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&index=2&feature=plcp
http://www.youtube.com/watch?v=Auu5aWSeVmY&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&index=1&feature=plcp
http://www.youtube.com/watch?v=5upXm0wZYyg&feature=autoplay&list=UUrikLdbZqqW7lwfW-YINBQA&playnext=1
Wobei ich mir im dritten Video nicht sicher bin ob es sich um das Brushed-Gimbal handelt.
Zuletzt bearbeitet:
nicht ganz , man kann Schrittmotoren auch mit Microschritte ansteuern sodass ich hier aktuell auf 1600 schritte pro Umdrehung komme.
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
Mit einer 1:10 Untersetzung kommen wir da also auf 16 000 schritte , was locker reichen sollte
Video werde ich heute/morgen mal machen .
Hast du auch Möglichkeiten eine einfache Gimbal zu konstruieren ?
Fürs erste würde ja erstmal nur eine Nickachse reichen , um überhaupt zusehen ob das alles so ausreichend funktioniert wie es soll .
Jedenfalls bei der Auflösung sehe ich keine Probleme , eher bei der Kraft oder Geschwindigkeit .
Kann man halt aber nur bei einem wirklichen test herausfinden .
Video werde ich heute oder morgen mal eines machen
denkfehler, hab übersetzung gerechnet.
das wäre eine alternative für den motor in dem fall schon mit getriebe:
http://de.nanotec.com/schrittmotor_lowcost.html?attribute_id=8&option_id=251
SPG1518M0504-102
mit einem 16-32 microschritte treiber sollte der gut passen.
konstruieren und fräsen wäre kein problem.
wenn dann würd ich gleich ein 2 achsgimbal machen.die frage ist halt für welche motoren
Zuletzt bearbeitet:
Also ich habe 8 verschiedene Schrittmotoren getestet , ohne und manche auch mit Getriebe.
Aber einen wirklichen erfolg sehe ich nur mit dem NEMA 8.
Ich werde morgen mal zu Conrad fahren und ein paar Getriebe teile kaufen .
Ansonsten könnte man sich wirklich mal über eine Konstruktion Gedanken machen.
Aber einen wirklichen erfolg sehe ich nur mit dem NEMA 8.
Ich werde morgen mal zu Conrad fahren und ein paar Getriebe teile kaufen .
Ansonsten könnte man sich wirklich mal über eine Konstruktion Gedanken machen.
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