Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

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Sehr geehrte FPV-Freunde,

habe ein 50x50 Board erworben, siehe Link:
http://ahm-rc.de/product_info.php?products_id=908

Habe gehört, daß es notwendig sei, eine Diode zu entlöten und zu überbrücken.
Falls dies der Fall sein, gibt es irgendwo eine bebilderte Anleitung dazu?
Für eine schnelle Hilfe danke ich im Voraus.
 
Zuletzt bearbeitet:

quadraf

Erfahrener Benutzer
Hi everyone, I have a problem with GUI martinez suddenly does not write to flash, however if I use b-gimbal http://code.google.com/p/b-gimbal/
works.
Do you have any suggestions?
If I wanted to reload the bootloader can do it from usb and where is it?
Thanks to all
First you have to push the save button and than the save to flash button. In B-Gimbal the save button is automated.
There is notting wrong with your bootloader if B_Gimbal works...
Oh its Meisters GUI you are talking about and not Martinez.
When i use Meisters B-tool the saved file does not load correctly. The new values are not loaded in flash.
B-Gimbal (my product) is about to be updated...

Hans
 

Mayer

Neuer Benutzer
First you have to push the save button and than the save to flash button. In B-Gimbal the save button is automated.
There is notting wrong with your bootloader if B_Gimbal works...
Oh its Meisters GUI you are talking about and not Martinez.
When i use Meisters B-tool the saved file does not load correctly. The new values are not loaded in flash.
B-Gimbal (my product) is about to be updated...

Hans
Hi Hans, thanks so actually post it works :).
I do not understand what's wrong with the bootloader if it works with bgimbal
to explain it?
thank's again
 

quadraf

Erfahrener Benutzer
Hi Hans, thanks so actually post it works :).
I do not understand what's wrong with the bootloader if it works with bgimbal
to explain it?
thank's again
"If I wanted to reload the bootloader can do it from usb and where is it?"
From this i asumed you think the bootloader is not working correctly but if B-Gimbal works then you wil not be needed to reload the bootloader.
BTW. In the mean time B-Gimbal is updated! Wil post that in the SOFTWARE thread now.

Hans
 

Mayer

Neuer Benutzer
"If I wanted to reload the bootloader can do it from usb and where is it?"
From this i asumed you think the bootloader is not working correctly but if B-Gimbal works then you wil not be needed to reload the bootloader.
BTW. In the mean time B-Gimbal is updated! Wil post that in the SOFTWARE thread now.

Hans
Thanks to the availability, gimbal seems to work properly am going to publish a short video.
thanks Hans
Best regards.
 
Hi Alfred,

wenn du das Teil hast leg bitte an VCC 7-12V an. Du brauchst dazu keine Motoren oder MPU anschließen.
Wenn die zwei LED neben den USB nicht blinken ist alles okay.
Wenn sie blinken melde dich hier noch mal.

Gruß
Martinez
Hallo Martinez,

ich habe laut deiner Anleitung das Ganze angeschlossen, die beiden LED´s haben nicht geblinkt, lediglich die rote in der Mitte.
Werde die Platine die kommenden Tage in Betrieb nehmen.
Kannst du mir bitte sagen wie das Sensorboard montiert wird, gibt es irgendwo eine Anleitung dazu?

Besten Dank im Voraus!
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi Alfred, welche MPU hast Du denn ?
Von Saintsmart (hab ich), die musst Du "über Kopf" montieren (Elektronik zeigt nach unten) und in der Software die MPU auf "LOW" schalten.

Gruß Karsten
 
Danke vorerst für die schnellen Rückmeldungen!
Es scheint die MPU zu sein, die Martinez hier soeben gepostet hat.
Im Foto sieht man sogar die Pfeile, sind mir aber auf meiner MPU nicht aufgefallen.
Entweder sind da keine drauf oder ich werde älter....:cool:
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
probiere es mit den Anschlüssen nach hinten, kopfüber montieren.
vcc, gnd, scl und sca muss anges hlossen werden.
Gruss Karsten
 

Puppo

FPV Pilot in Ausbildung
Gelöscht weil Falscher Thread.. Sorry..
 
Sehr geehrte FPV-Freunde,

habe mein Gimbal fertig bekommen und den Martinez Controller von AHM montiert.
Alles angeschlossen, schon fast perfekt funktioniert.
Da bin ich in die 46er GUI, um ein bisschen das Ganze zu feinabstimmen.
Da kam die Meldung, das eine Konfiguration nicht möglich ist, da sich eine 44er Firmware darauf befindet.
Dann habe ich mit Arduino 1.03 die 46er Firmware geflasht, davor noch die MPU Adresse auf Low gesetzt:
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // Drotek MPU breakout board
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW

Sobald ich die 46er Firmware geflasht habe, nur noch wildes Gezittere auf beiden Achsen.
Ein Frage hätte ich dazu: in Arduino unter Tools welches Board soll man für Martinez oder RCFAN Controller einstellen?
Der Controller von RCFan tut auch das gleiche Gezittere, verhält sich identisch.

Bin dann in die GUI rein, diese kommuniziert auch mit dem Controller.
Habe dann das Setting auf default gesetzt und lediglich die Polzahl der Motoren auf 12 gestellt und draufgeladen.
Leider immer noch wilde Bewegungen auf beiden Achsen.
Bin jetzt ratlos.
Wäre für sinnvolle Tips sehr dankbar.
Gibt es Screenshots oder Empfehlungen der GUI-Settings irgendwo, welche PID-Werte sollte man für GoPro-Klasse Gimbals benutzen?
 

nico_99

Erfahrener Benutzer
@Alfred,

die 0.46 geht mit der Regelung etwas härter um. Setze doch bitte die Werte vorallem P-Wert deutlich runter und langsam ran tasten. Der Motor muss dabei allerdings auch etwas Last spüren damit der Controller gegensteuern kann, also nur "trocken" laufen lassen wird es schwierig eine sanfte Bewegung zu bekommen...zumindest bei mir ist es so.
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
und setz erst mal die maxpwm auf 60 und taste Dich dann hoch.
Das Herabsetzen sollte das Zittern abstellen
Gruss Karsten
 

solution

Erfahrener Benutzer
Hallo zusammen
Habe hier leider den Überblick verloren.......
Irgendwo gab es doch mal eine "Einstellanleitung/PID-Tuning" für das Board.
Wo bitte finde ich die?
Danke
 
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FPV1

Banggood

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