Sehr geehrte FPV-Freunde,
habe mein Gimbal fertig bekommen und den Martinez Controller von AHM montiert.
Alles angeschlossen, schon fast perfekt funktioniert.
Da bin ich in die 46er GUI, um ein bisschen das Ganze zu feinabstimmen.
Da kam die Meldung, das eine Konfiguration nicht möglich ist, da sich eine 44er Firmware darauf befindet.
Dann habe ich mit Arduino 1.03 die 46er Firmware geflasht, davor noch die MPU Adresse auf Low gesetzt:
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // Drotek MPU breakout board
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW
Sobald ich die 46er Firmware geflasht habe, nur noch wildes Gezittere auf beiden Achsen.
Ein Frage hätte ich dazu: in Arduino unter Tools welches Board soll man für Martinez oder RCFAN Controller einstellen?
Der Controller von RCFan tut auch das gleiche Gezittere, verhält sich identisch.
Bin dann in die GUI rein, diese kommuniziert auch mit dem Controller.
Habe dann das Setting auf default gesetzt und lediglich die Polzahl der Motoren auf 12 gestellt und draufgeladen.
Leider immer noch wilde Bewegungen auf beiden Achsen.
Bin jetzt ratlos.
Wäre für sinnvolle Tips sehr dankbar.
Gibt es Screenshots oder Empfehlungen der GUI-Settings irgendwo, welche PID-Werte sollte man für GoPro-Klasse Gimbals benutzen?