Hi! Halex!
Im Prinzip geht es nur um das dynamische Modell des ublox (dynamic model of ublox) sowas kann man bei MTK überhaupt nicht auswählen, aber das ist eine andere Geschichte.....
Die original APM kommt aus dem Fliegerbereich und hat deswegen im ublox mit der 3DR-Ublox.txt "AIRBORNE_4G" voreingestellt, d.h. das GPS erwartet eine hohe Geschwindigkeit und nimmt aus der möglichen GPS Punktwolke eher die weiter entfernteren (Kalman filter, Physikalisches Modell). Für einen Copter ist allerdings eher die Voreinstellung "PEDESTRIAN" geeignet. Die erwartete Geschwindigkeit ist geringer, damit ist das GPS "Wandern" auch geringer. Die Umstellung kann man auf mehreren Wegen erreichen.
1.: Das GPS beim Initialisieren mit dem "dynamische Modell" füttern
1a) Softwarepatch s.o
1b) Auf die nächste Arducopterversion warten
2.: Eine andere Konfigdatei in das Ublox einspielen, bei der "PEDESTRIAN" voreingestellt ist.
JinGeJ hatte mal eine Konfig Datei aufgetrieben, bei der das voreingestellt ist. Ich habe beide hier im zip angehängt (also original und die alternative).
3.: Im ucenter selbst pedestrian einstellen und abspeichern.
Momentan kann ich keine APM mehr testen, da ich sie nicht mehr verbaut habe....
LG
Rob
Im Prinzip geht es nur um das dynamische Modell des ublox (dynamic model of ublox) sowas kann man bei MTK überhaupt nicht auswählen, aber das ist eine andere Geschichte.....
Die original APM kommt aus dem Fliegerbereich und hat deswegen im ublox mit der 3DR-Ublox.txt "AIRBORNE_4G" voreingestellt, d.h. das GPS erwartet eine hohe Geschwindigkeit und nimmt aus der möglichen GPS Punktwolke eher die weiter entfernteren (Kalman filter, Physikalisches Modell). Für einen Copter ist allerdings eher die Voreinstellung "PEDESTRIAN" geeignet. Die erwartete Geschwindigkeit ist geringer, damit ist das GPS "Wandern" auch geringer. Die Umstellung kann man auf mehreren Wegen erreichen.
1.: Das GPS beim Initialisieren mit dem "dynamische Modell" füttern
1a) Softwarepatch s.o
1b) Auf die nächste Arducopterversion warten
2.: Eine andere Konfigdatei in das Ublox einspielen, bei der "PEDESTRIAN" voreingestellt ist.
JinGeJ hatte mal eine Konfig Datei aufgetrieben, bei der das voreingestellt ist. Ich habe beide hier im zip angehängt (also original und die alternative).
3.: Im ucenter selbst pedestrian einstellen und abspeichern.
Momentan kann ich keine APM mehr testen, da ich sie nicht mehr verbaut habe....
LG
Rob
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