"QUANTON FLIGHT CONTRO rev. 1" , ein interessantes Teil?
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
Hallo,
heute habe ich mal ein bisschen gebastelt und mit der Baro-Thematik getestet.
Ich habe zwei Copter, wo der Quanton verbaut ist und beide haben ein grundverschiedenes Verhalten:
Ich habe auf dem Spider über dem Quanton eine Art Baldachin gebaut und zwischen Baldachin und Baro ein Stück Schaumstoff geklemmt:
(click für größere Darstellung)
Der Spider hält die Höhe einwandfrei! Trotz heftiger Sonneneinstrahlung und böigem Wind.
Der Scorpion hat ähnlichen Aufbau. Da ist der Quanton ebenfalls mit einem Baldachin geschützt, hat jedoch (noch) keinen Schaumstoff drüber.
Der Scorpion hält die Höhe aber schlecht bis gar nicht. Wenn ich AH aktiviere, dann fängt er an zu steigen um sich kurz darauf völlig durchsacken zu lassen und dann wieder Vollgas zu geben... ziemlich unentspannte Sache!
Der wesentlichste Unterschied liegt meines Erachtens im Gewicht. Der Spider wiegt unter 1kg, der Scorpion rund 2kg. Mir scheint, als würde der Regelmechanismus nicht ausreichend schnell reagieren, so dass dieser zwar mit 1kg Masse ausreichend gut funktioniert, aber 2kg eben zu viel Abtrieb verursachen.
Ich denke, dass das eine Frage von P und I ist. (Selbstverständlich kommt vor P+I erst noch Schaumstoff drüber).
Am Sonnatg ist wieder fröhliches Testen angesagt. Anschliessend werde ich wieder berichten.
VG
Sven
heute habe ich mal ein bisschen gebastelt und mit der Baro-Thematik getestet.
Ich habe zwei Copter, wo der Quanton verbaut ist und beide haben ein grundverschiedenes Verhalten:
Ich habe auf dem Spider über dem Quanton eine Art Baldachin gebaut und zwischen Baldachin und Baro ein Stück Schaumstoff geklemmt:
(click für größere Darstellung)
Der Spider hält die Höhe einwandfrei! Trotz heftiger Sonneneinstrahlung und böigem Wind.
Der Scorpion hat ähnlichen Aufbau. Da ist der Quanton ebenfalls mit einem Baldachin geschützt, hat jedoch (noch) keinen Schaumstoff drüber.
Der Scorpion hält die Höhe aber schlecht bis gar nicht. Wenn ich AH aktiviere, dann fängt er an zu steigen um sich kurz darauf völlig durchsacken zu lassen und dann wieder Vollgas zu geben... ziemlich unentspannte Sache!
Der wesentlichste Unterschied liegt meines Erachtens im Gewicht. Der Spider wiegt unter 1kg, der Scorpion rund 2kg. Mir scheint, als würde der Regelmechanismus nicht ausreichend schnell reagieren, so dass dieser zwar mit 1kg Masse ausreichend gut funktioniert, aber 2kg eben zu viel Abtrieb verursachen.
Ich denke, dass das eine Frage von P und I ist. (Selbstverständlich kommt vor P+I erst noch Schaumstoff drüber).
Am Sonnatg ist wieder fröhliches Testen angesagt. Anschliessend werde ich wieder berichten.
VG
Sven
Ich habe mir das so gebastelt:
Anhang anzeigen 59686
Anhang anzeigen 59687
die Sensor IC´s habe sich in das Klettmaterial ziemlich eingedrückt, ist halt mit einem Handyfoto so nicht darstellbar.
Gestern Abend ca 20:00H mit tiefstehender Sonne 360° Drehungen ohne Höhenschwankungen.
Nur zwischen Fahrt mit ca 30° und Stick in Mitte ca 1 -1,5m Höhenschwankung.
Ein anderer Copter mit anderer FC in einem kleinen Gehäuse hat 10min später ca 4-5m Höhenschwankung beim Drehen auf der Stelle um 360° gebracht, da ist das Gehäuse nicht vollständig Lichtdicht.
vg jörg
Anhang anzeigen 59686
Anhang anzeigen 59687
die Sensor IC´s habe sich in das Klettmaterial ziemlich eingedrückt, ist halt mit einem Handyfoto so nicht darstellbar.
Gestern Abend ca 20:00H mit tiefstehender Sonne 360° Drehungen ohne Höhenschwankungen.
Nur zwischen Fahrt mit ca 30° und Stick in Mitte ca 1 -1,5m Höhenschwankung.
Ein anderer Copter mit anderer FC in einem kleinen Gehäuse hat 10min später ca 4-5m Höhenschwankung beim Drehen auf der Stelle um 360° gebracht, da ist das Gehäuse nicht vollständig Lichtdicht.
vg jörg
Man kann alles mit Spannungsreglern zupflastern wie man will, wichtig ist nur, die Störungen so gering wie möglich zu halten. Das kann auch ein ausreichend dimensionierter und jeweils gefilterter Spannungsregler m.E machen. Manche Boarddesigner wie z.B Whitespy und Wollez haben ihren Baro von vorn herein auf die Platinenunterseite gepackt. Das scheint mir nicht die dümmste Vorgehensart zu sein. Zum Mag. Den meisten schwirren irgendwelche Bilder von Warthox oder Rosewittchen und den sieben Pitchern vor Augen und erwarten, dass ein Mag, direkt auf die Stromversorgung geknallt, auch noch ein anständiges Erdmagnetfeld messen kann - obwohl die nur Gyro fliegen. Tja, hätte man mal im Physikunterricht eine Sekunde aufgepasst, wäre mancher hirnverbrannte Aufschrei in den Foren unnötig.
LG
Rob
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
zum Whitespy Layout, sage ich ma lieber gar nichts. 
das liegt doch an Jedem selber wo der Baro ist.
ich konnte noch nie einen Vielfüssler auf der Oberseite leiden.
ein winziger Metallspan verirrt sich, und schon ist die Sache gegessen.
nu glaubt aber nicht, das das darunter als Verteilerplatte genutzt wird,
sie dient nur als Adapterplatte, auf ein "normales Raster"
Die VA-Schrauben + Messingbuchsen dienen der Schwingungsmasse Vergösserung.
das liegt doch an Jedem selber wo der Baro ist.
ich konnte noch nie einen Vielfüssler auf der Oberseite leiden.
ein winziger Metallspan verirrt sich, und schon ist die Sache gegessen.
nu glaubt aber nicht, das das darunter als Verteilerplatte genutzt wird,
sie dient nur als Adapterplatte, auf ein "normales Raster"
Die VA-Schrauben + Messingbuchsen dienen der Schwingungsmasse Vergösserung.
Zuletzt bearbeitet:
Vor einer Weile hatten wir mit gewisser Ahnungslosigkeit über die Mixereinstellungen diskutiert. Hier http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Custom+Aircraft+Mixer+Settings ist es erklärt. Im object browser unter settings/mixersettings kann man sich anschauen was für die verschiedenen presets hinterlegt ist.
Hallo Zusammen,
ich hatte gestern Maiden.
Nach anfänglichen Schwierigkeiten, kann ich jetzt wenigstens schon mal schweben. Mehr ist im Garten auch nicht drin
Allerdings stelle ich fest, dass die Motoren irgendwie stottern. Wie ein schlecht eingestellter 4 Takter.
Ausprobiert habe ich alles nur mit "Attitude", "Attitude", "AxisLock"
Also keine automatische Höhenregelung.
http://youtu.be/Agneeeypl_g
Vielleicht hat einer einen Tipp für mich.
Achso, der Copter ist nicht leicht! Fliegt mit 4S weil 3S schon nicht gereicht haben.
Die ESC sind mit SimonK geflashed.
Gruß
Carsten
ich hatte gestern Maiden.
Nach anfänglichen Schwierigkeiten, kann ich jetzt wenigstens schon mal schweben. Mehr ist im Garten auch nicht drin
Allerdings stelle ich fest, dass die Motoren irgendwie stottern. Wie ein schlecht eingestellter 4 Takter.
Ausprobiert habe ich alles nur mit "Attitude", "Attitude", "AxisLock"
Also keine automatische Höhenregelung.
http://youtu.be/Agneeeypl_g
Vielleicht hat einer einen Tipp für mich.
Achso, der Copter ist nicht leicht! Fliegt mit 4S weil 3S schon nicht gereicht haben.
Die ESC sind mit SimonK geflashed.
Gruß
Carsten
Was für Motoren sind es dann ? Waren die schonmal im betrieb ? Hast du dich nach der Anleitung von ALPackin gehalten. ? Da gibt es drüben in den google groups nen .doc wo der Einstieg erklärt wird aber ansonsten kann ich jetzt nicht viel erkennen vom Video her, nur das er wie ein sterbender stein aussieht und ziemliche Geräusche von sich gibt am schluss wo du gegengas gibst damit er nicht aufklatscht.Vibrationen?Lager der Motoren?Ich weiss es nicht. Ich würde es mal mit grösseren Propellern probieren. Was hast du für welche drauf, was wiegt dein copter und wo ist dein Schwebegas und was meinst du mit Stottern?gruß
Die Anleitung habe ich, nur deshalb bin ich überhaupt schon so weit
Mit stottern meine ich, dass es sich so anhört, als ob die Motoren an und aus gehen.
Also keine Analoge Regelung sondern eine Digitale
Die Motoren sind flamm neu. Und zwar diese hier: http://www.drotek.fr/shop/en/148-sunnysky-x2216-brushless-motor.html
Die Propeller haben 10"
Mit stottern meine ich, dass es sich so anhört, als ob die Motoren an und aus gehen.
Also keine Analoge Regelung sondern eine Digitale
Die Motoren sind flamm neu. Und zwar diese hier: http://www.drotek.fr/shop/en/148-sunnysky-x2216-brushless-motor.html
Die Propeller haben 10"
Ok diese Motoren kenne ich nicht. Bin selber mittlerweile vorsichtig geworden mit Motoren wobei ich die sunnyboys verbannt habe, aber zurück zum eigentlichen. Passiert das mitten im Flug und ist das dann da wo der Kopter absackt ? Welches Gewicht hat er denn?
Ich fliege mit 4s, 2 ~2,1 kilo mit 12er und manchmal 13er.Die 11er de ich vorher hatte waren auch ok, doch mann musste dann schon gut gas geben wenn er mal am absacken war.
Zu den Motoren kann ich leider nichts sagen... sry, aber ich würde es mit einem anderen Regler nochmal probieren. evtl. ne andere Firmware als Simonk. Hmmm eins wäre da noch und zwar hast du denn die Motorfrequenz in der Gcs auch auf 400 stehen ?, und hast du mal deine Motoren einzeln geprüft indem du die in der gcs linkst und laufen lässt. ? Kannst ja mal hier deine Config posten. Evtl. erbarmt sich ja vinz oder jemand anders die mal zu testen . Gruß
EDIT: Meinst schon alle 4 Motoren ?
Ich fliege mit 4s, 2 ~2,1 kilo mit 12er und manchmal 13er.Die 11er de ich vorher hatte waren auch ok, doch mann musste dann schon gut gas geben wenn er mal am absacken war.
Zu den Motoren kann ich leider nichts sagen... sry, aber ich würde es mit einem anderen Regler nochmal probieren. evtl. ne andere Firmware als Simonk. Hmmm eins wäre da noch und zwar hast du denn die Motorfrequenz in der Gcs auch auf 400 stehen ?, und hast du mal deine Motoren einzeln geprüft indem du die in der gcs linkst und laufen lässt. ? Kannst ja mal hier deine Config posten. Evtl. erbarmt sich ja vinz oder jemand anders die mal zu testen . Gruß
EDIT: Meinst schon alle 4 Motoren ?
Gefühlte 1,5kg?!?!
vielleicht auch 2 stand noch nicht auf der Waage vergessen
Sind die richtig:
APC Thin Electric 12x6 E
APC Thin Electric 12x6 E Pusher
vielleicht auch 2 stand noch nicht auf der Waage
vergessenSind die richtig:
APC Thin Electric 12x6 E
APC Thin Electric 12x6 E Pusher
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