Neue Firmware 3.01 steht im MP bereit

halex · Jul 19, 2013

Moin,

ich habe den Thread nicht komplett verfolgt und weiß grad nicht, ob das schon behandelt wurde, aaaber:

Wie sehen Deine Vibrationne aus?
Die clone DJI Arme sind meist völliger Murks und wabbeln fürchterlich.
Wenn Du die Chance hast, pack den APM mal auf einen anderen Frame.

otti20vt · Jul 19, 2013

@ Jon4s
Hast du bei der Orientierung den Typ X gewählt? So wie dein Copter schauckelt sieht es fast danach aus als ob du die + Variante gewählt hättest

ESC und ACC Kalibriert?
Die standart PID Passen eigentlich recht gut, ich habe hier 6 verschieden Copter, jeder fliegt mit den Default Parameter besser als deiner, also muss irgend wo der Wurm drin sein, und ich will deinen Copter nicht schlecht machen

Loety · Jul 19, 2013

Hallo Kornetto ,

super das du mir deine Settings zur Verfügung stellst. Danke !

Ich habe meine APM 2.5 bei Lipoly mit dem Kunststoffgehäuse gekauft.

Dort ist so ein rosa Schaumstoff auf dem Baro.
Keine Ahnung ob dieser Schaumstoff besonders geeingnet ist.

Den Compassmot habe ich in Verbindung mit dem 3DR Powermodul gemacht.
Die APM liegt ca. 40mm (Kunststoffbolzen+Alphagelwürfel) über dem Frame.

Über den Wert mit 7% bin ich auch ganz glücklich.

Meine ESCs sind Hobbywing Flyfun mit 12A.
Die kann man meines Wissens wohl nicht auf SimonK flashen wegen dem SiLab Chip.

Das Timing habe ich bei den Teilen auf mittel (15Grad) eingestellt.
Das Anlaufverhalten steht auf normal.

Gruss

Loety

micropet · Jul 19, 2013

Loety hat gesagt.:

Das ist auch richtig. Die Teletriesache läuft nicht weg. Ich habe gerade Urlaub und wenn die Familie es zuläßt bin ich auf der Wiese.

Gruss Peter

kornetto · Jul 19, 2013

hmm, bin mir wegen deiner ESCs nicht wirklich sicher, ob nicht dort der "Hund begraben" ist.
Ich verwende ausschließlich SimonK-Regler, vielleicht hat hier im Forum ja sonst jemand Erfahrung mit den Teilen, die Du im Einsatz hast.

Wie auch immer anbei mein Parameter-File der Q40 an AC3.0.1

Gruß,
Christian

Loety · Jul 19, 2013

Danke für die Parameter Kornetto

Welche ESCs verwendest du genau ?
Wenn es echt an den Dingern liegt, mache ich ein Upgrade auf SimonK Regler.

Werde meine Quadrixette mal mit deinen Parametern füttern und testfliegen.
Gebe dir mal ne Rückmeldung ,wenn ich geflogen bin.

Gruß

Loety

kornetto · Jul 19, 2013

ich verwende an der Q40 die 10A ESCs von HK, geflasht auf SimonK.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__21247__HobbyKing_10A_ESC_1A_UBEC.html

Wenn Du mein param-File bei Dir einspielst wirst halt die PIDs und THR_MID entsprechend anpassen müssen, da dein Q40 ja mit den 2650mAh Akku schwerer ist als meiner.

Gruß,
Christian

-Jonas- · Jul 19, 2013

Moin,

@halex
Props sind alle gewuchtet und Vibrationen sind minimiert. Allerdings habe ich das mit dem Log auslesen noch nicht versucht.
Ich kann eigentlich nichts schlimmes über die Arme sagen. Ich betreibe das APM auch schon etwas länger, damals war die 2.7.x aktuell und danach hatte ich die 2.9.x drauf. Da ist er gut geflogen und auch im Q450 Frame.
Jetzt ist bei uns in einer Woche Treffen und ich habe nur Gutes von der 3er gehört. Also wollte ich sie drauf machen und mal die PIDs ordentlich einstellen.
Einen Vergleichscopter habe ich leider nicht zur Hand.

@otti
Es ist X eingestellt, habe extra nochmal nachgeschaut.
RC, ESC, ACC, Compass declination und Compassmot ist alles kalibriert! Wie gesagt ich bin die Anleitung von Christian Punkt für Punkt durch gegangen.
Von den default PIDs ist ja nicht die Rede. Ich habe ja in meinem Post geschrieben, das ich ihn zum Testen erstmal mit default geflogen bin und da alle iO war.

Damit ihr euch das mal ansehen könnt, war ich heute nochmal mit default PIDs auf der Wiese.
http://www.youtube.com/watch?v=TwK754WYxak&feature=youtu.be

Er lässt sich fliegen, nicht perfekt, default halt.
Was meint ihr, ist das OK für default?
Meint ihr es liegt an einem Sensor?
Mit Tischplatte warte ich noch etwas ab

Grüße

Jonas

halex · Jul 19, 2013

Hallo Jonas,

das ist ja auch nur eine Idee. Die V 3 ist etwas sensibel Vibrationen gegenüber. Schau Dir besser mal die Logs an. Ich denke das wird bei der Lösung helfen.

Coliban · Jul 19, 2013

Hallo,

habe heute gerade meinen ersten Hexacopter zusammengebaut, hat eigentlich auch alles wunderbar funktioniert, die Motoren konnte ich mit der Turnigy 9XR ansteuern, den APM2.5 Plus hatte ich noch mit der 2.9er Software betrieben. Danach habe ich auf 3.0.1 upgedatet und seitdem kann ich die Motoren gar nicht mehr ansteuern, es kommt nur noch eine Melodie wenn ich die ESC (UBEC, 30A, Hobbyking) (mitsamt Motoren) unter Spannung setze. Ich hatte alles auf PPM umkonfiguriert und nun gelesen, dass man den APM2.5 mit ner neuen Firmware wg. PPM flashen sollten wenn der vor dem März 2013 gekauft wurde. Kann es sein, dass es daran liegt? Und gibt es irgendwo eine Auflistung aller Melodien, die von den Motoren gespielte Melodie, nach dem Upgrade habe ich noch nirgends gesehen (kurz-tief, kurz-tief, kurz-mittel, kurz-mittel, lang-hoch).

Vielen Dank erst einmal!

Loety · Jul 20, 2013

Hallo Christian (Kornetto) ,

also mein 2650 mAh Akku von Robbe wiegt 238g, und der 2400 mAh Akku von Hacker den ich noch habe 193g.
Meine Quadrixette 40 wiegt 720g ohne Akku.

Mal sehen ,wie ich so mit deinen Werten zurecht komme.
Heute hatte ich leider keine Zeit zum Fliegen, und konnte daher nichts testen.

Gruss

Loety

beastyboy80 · Jul 20, 2013

die Melodien kommen aber von den Reglern..nicht vom APM

Coliban hat gesagt.:

Hallo,

habe heute gerade meinen ersten Hexacopter zusammengebaut, hat eigentlich auch alles wunderbar funktioniert, die Motoren konnte ich mit der Turnigy 9XR ansteuern, den APM2.5 Plus hatte ich noch mit der 2.9er Software betrieben. Danach habe ich auf 3.0.1 upgedatet und seitdem kann ich die Motoren gar nicht mehr ansteuern, es kommt nur noch eine Melodie wenn ich die ESC (UBEC, 30A, Hobbyking) (mitsamt Motoren) unter Spannung setze. Ich hatte alles auf PPM umkonfiguriert und nun gelesen, dass man den APM2.5 mit ner neuen Firmware wg. PPM flashen sollten wenn der vor dem März 2013 gekauft wurde. Kann es sein, dass es daran liegt? Und gibt es irgendwo eine Auflistung aller Melodien, die von den Motoren gespielte Melodie, nach dem Upgrade habe ich noch nirgends gesehen (kurz-tief, kurz-tief, kurz-mittel, kurz-mittel, lang-hoch).

Vielen Dank erst einmal!

Coliban · Jul 20, 2013

beastyboy80 hat gesagt.:

Genau.

Und weisst Du, was diese Melodie bedeutet?

bimmi · Jul 20, 2013

Das ist warscheinlich die Melodie die Signalisiert, dass die Regler fertig initialisiert und bereit sind.

Je nach Regler kann man unterschiedliche Melodien einstellen.

Coliban · Jul 20, 2013

bimmi hat gesagt.:

Aber es tut sich eben nichts mehr, ich kann die Motoren nicht mehr ansprechen. Deswegen wäre eine Auflistung der Melodien schon wichtig. Die zum Einstellen der Regler sind ja in der Doku zu finden, aber, wie gesagt, diese Melodie nicht. Ich hatte sie auch nicht, als es noch funktionierte, deswegen kann ich nicht so recht glauben, dass das nun die positive Quittierung ist.

mfg

bimmi · Jul 20, 2013

Nimms doch mal auf und stells hier rein...

Könnte auch Gasweg einlernen eingestellt sein wenn z.b. ein reverse eingestellt ist.

-Jonas- · Jul 20, 2013

Moin,

halex hat gesagt.:

es kann ja trotzdem sein, dass es mit an den Armen liegt. Die werden ja mit der Zeit nicht härter^^
Aber bisher hatte ich halt keine Probleme und von jetzt auf gleich dieses rumgeeier.

Dass die 3er sehr anfällig für Vibrationen ist habe ich auch schon öfters gehört.
Deshalb wollte ich mal in den Logs nachschauen. Leider zeichnet mein APM keine accel_cal_ Werte auf.

Und ich bekomme es auch nicht gebacken, es einzustellen

Ich gehe im MP auf Terminal -> logs -> enable RAW
IM MP wird mir ja angezeigt, was er aufzeichnet.
-> logs enable: ATTITUDE_MED PM CTUN NTUN CMD CURRENT
Wenn ich jetzt "enable RAW" eingebe, sollte ja irgendwo RAW, unter "logs enable:", stehen.
Da steht aber nichts

Ich habe dann mal zum Test, "disable GPS" eingegeben und das hat funktioniert und GPS steht nicht mehr bei den "logs enable:".
Dann "enable GPS" und es war wieder da.

Hat jemand eine Idee woran das liegen könnte oder was ich falsch mache

Nicht wundern, weil "no logs" da steht, die habe ich vorher runtergeladen und dann vom APM gelöscht.

Grüße

Jonas

micropet · Jul 20, 2013

Müsste enable IMU heißen.

Gruss Peter

gervais · Jul 20, 2013

@Coliban: Und den Pre-Arm Check ausschalten. Wenn der MP im Fenster armed zeigt und es läuft nicht , dann kann man bei den Reglern suchen.

KA8 · Jul 20, 2013

Hallo
das verhalten ist völlig normal, ich würde vorschlagen du setzt die FC auf Werkseinstellung zurück, im MP Termial, Setup,
erase. denn was du alles verstellt hast ist sicherlich nicht mehr nachvollziehbar.
1.ACC und Kompass kalibrieren
2. stelle deine Regler richtig ein , ohne Bremse und auf Nihm. hast du SimomK Software auf den Reglern braucht das nicht gemacht werden.
3. Anlernen der Regler, Sender einstellen Vollgas,Strom an die Dioden leuchten wie eine Lichtorgel hin u. her.
Strom ab Gas zurück die Regler schalten durch, kurz ein wenig Gas geben Regler OK, Board neu starten.
VORHER die PROBS abnehmen.

4. Den Sender kalibrieren
5. Die Flugmodis einstellen.
6. die Pids evtl. einstellen, auf Kanal 7 Save Trimm legen
7. den Kopter bei ruhigen Wetter mit Kanal 7 an Fliegen und die Trimmung verstellen das auf der Stelle bleibt,
Kanal 7 aus schalten 4 Sekunden warten wieder ein und ausschalten. Board disarmen darf nicht scharf sein Trimmung auf null stellen und nach Möglichkeit Kanal 7 mit etwas anderem Belegen vielleicht Simple Mode.

8. Fliegen

Viel Spaß und Erfolg

MfG

Rainer

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