Die Offset Werte sind nahezu perfekt. Wäre froh, ich hätte solche.
wie halex schon sagte, zeig uns mal tlogs. Ich tippe mal sehr stark auf ein Störungen bei magfield durch throttle.
hast du die compassmot - Kompensation schon gemacht?
Die neue Methode mit Props reihum vertauschen und verkehrt montieren ist eigentlich relativ ungefährlich und gibt recht rasch Aufschluss darüber, ob ein externer Kompass bzw. ein Höhersetzen der FC notwendig ist oder nicht.
Kurz gesagt: Hast Du bei compassmot ein Ergebnis von mehr als 30% würde ich mal den oben erwähnten Ansatz mit einer anderen Montage wählen. Bist Du bei compassmot unter 30% sollte der TBE auch weg sein.
Da dies recht oft Thema ist, wird es demnächst einen Update des APM Arducopter Tuning Guides geben...
Gruß,
Christian