Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

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Ich habe ja einen freien Kanal mit Poti, will aber nicht den Umweg über die Naza gehen.
Nur was stelle ich in der Software (v49) ein? Wie aktiviere ich es?
 

oergybln

Erfahrener Benutzer
Moin,

habe meine Martinez mal wieder heraus gekramt und nach sechs stunden einstellen gehts jetzt einiger maßen. leider hängt es sich bei den finanlen trockenübungen (simulation eines copterfluges im wohnzimmer :) ) das board auf. zack... nach etwa 30 sek steigt es aus.... woran kann das liegen?

über spontane hilfestellungen wäre ich dankbar!

grüße georg
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Moin,

habe meine Martinez mal wieder heraus gekramt und nach sechs stunden einstellen gehts jetzt einiger maßen. leider hängt es sich bei den finanlen trockenübungen (simulation eines copterfluges im wohnzimmer :) ) das board auf. zack... nach etwa 30 sek steigt es aus.... woran kann das liegen?

über spontane hilfestellungen wäre ich dankbar!

grüße georg

Hi Georg,

kann gut sein, das du ein Problem mit den I2C hast.
Lösung:
kürzere Kabel
Motorkabel weiter weg von den I2C Kabeln
Kabel verdrillen

Gruß
Martinez
 

oergybln

Erfahrener Benutzer
Moin Martinez,

ich habe mein/dein Board in flugrichtung vorne raus um den kürzesten kabelweg zu haben und um vom roll motr weg zukommen. wenn ich die kabel (0,5mm) verdrille dann wird alles sehr steif?!

grüße georg
 

Sp1k3

Neuer Benutzer
Gibst ein problem mit diesem version was ich beobachtet habe.
Falls die motoren noch verbunden sind und wirst das controller besorgen durch den USB ohne keine andere versorgung dann wirst den motoren versorgen durch den IOs von den Atmega chip und das wird kaputt.
Falls du nur usb verbinden willst dann muss man die motoren unverbinden.
 

monster

Neuer Benutzer
Hi liebe community,

ich habe leider diese gefürchteten avrdude sync error. ich habe schon alle möglichen treiber ausprobiert aber das hilft leider alles nicht. zu meinem board. die blaue led leuchtet nicht wenn man nur usb anschließt. wenn man die 3s 900mAh batterie dazu anschließt geht die blaue led an. wenn man nur die batterie anhängt leuchten alle led's auf dem board.

desweiteren scheint meine mpu 6050 kaputt zu sein, da wenn man ihre versorgung anschließt alle led's auf dem board aus gehen. und die steckerverbindung zur mpu auf dem board wird auch sehr heiß. (polung wie auf dem board gekennzeichnet)
led auf der mpu hat noch nie geleuchtet.

kann mir jemand weiterhelfen, ich sitz schon einige tage daran und bekomm einfach nichts gebacken...:(

ich hab gelesen das irgend eine LED überbrückt werden muss damit die versorgung des chips gewährleistet ist wenn nur usb angeschlossen ist. vielleicht hab ich ja ein china board erwischt. habs eigentlich vom heli shop (seriös).
wär toll wenn mir jemand ein bild zeigen könnte wo man genau sieht was man überbrücken muss.

danke und liebe grüße
monster
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Unterschied v3.0 und v3.1 --- was muss bei der v3.0 umgebaut werden.

Hi,
hast du schon mal deinen seriösen Shop gefragt was da los ist? ;)

Zusammengefasst:
Eine LED muss niemand brücken, wenn dann bei der V3.0 eine kleine Diode SOT23
V3.0.png

Bei der V3.1 muss keine Diode gebrückt werden.
Die V3.1 erkennt man an der SPI Buchse.
V3.1.png

Die blaue LED (5V Status) muss immer leuchten egal ob über 12V oder über USB versorgt wird.
Wenn die blaue LED nicht leuchtet wird der Atmega328p nicht mit 5V versorgt. (Kurzschluss 5V -> GND???)
Die anderen 2 LED blinken nur bei Datentransfer über USB, wenn die LEDs immer leuchten (eigentlich blinken sie mit ca. 16Hz) dann sollte man die Diode (siehe oben überbrücken). Die LED blinken will der FTDI Chip ständig neu startet.

Stecker dürfen niemals bei den Board heiß werden!
Wenn die blaue LED ausgeht bei angesteckten IMU Board ist entweder das IMU defekt oder man hat ein Kurzschluss an den Steckern / Kabel.
Bitte mit ein Multimeter alle Kabel / Kontakte untereinander durchmessen, kein Kontakt darf zu einen anderen 0 Ohm haben.
Man kann die IMU auch nur mal mit 5V und GND versorgen, dabei sollte die LED der IMU leuchten.

Gruß
Martinez
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
Hallo Martinez,

kannst du nochmals genau erklären was das Problem mit der Diode bei v3.0 war?
im Schaltplan kann ich nur einen unterschiedlichen Diodentyp erkennen (kaum wichtig, oder?) und das bei V3.0 der FTDI von VBUS statt 5V wie bei V3.1 gespeisst wird
Ist das letztere wirklich der Unterschied? Und wenn ja wie zeigte sich das Verhalten bei v30 und wie ist es nun bei v31?

ich frage weil bei manchen Arduino Nano's sich Probleme mit dem USB ergeben, und ich frage mich warum und wieso...

Thx
 
Zuletzt bearbeitet:

martinez

Erfahrener Benutzer
Die v3.0 ist so verschaltet, dass der FTDI-Chip nur über den USB Port Strom bekommt, der FTDI Chip sollte also beim Akkubetrieb nicht an gehen / laufen. Leider habe diese FTDI Chips die blöde Eigenschaft sich über die Datenleitung (TxD und RxD) so viel Strom zu holen das sie kurz anlaufen und sofort wieder aus gehen.
Es baut sich also eine Art Betriebsspannung auf, die sofort nachdem der Chip starten nicht mehr genügt, er schaltet wieder aus.
Das kann man sehr gut an den beiden LEDs sehr, diese sollten im Normalfall beim Start einmal kurz aufblinken.
Bei diesen besagten Problem blinken die LEDs mit ca. 16Hz, die Chips geht also 16x pro Sekunde an und wieder aus.

Lösung, der FTDI Chip bekommt als Betriebsspannung die +5V und nicht die VBUS.

Viele Grüße
Martinez
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
trotz der 1k, "ulkig"... DANKE für die Erklärung

nur als Nebenbemerkung: vielleicht sind's auch die LEDs oder so, beim Mini braucht man ja einen extra FTDI, d.h. dort wird all das über VBUS versorgt, und wenn man die VCCs nicht verbindet funktioniert alles wie ich es mir wünsche...
ist schon nen bischen tricky, das mit USB und Seriellen, von allen Arduinos (Nano, Mini, Uno, Leonardo) finde ich den Uno mit seinem U2 diesbzgl. eigentlich am Besten
 
Mal ne blöde Frage dazu, Spannung über die UART Signale? ich hab ja keine Ahnung... aber kann es sein, das am Arduino irgendwelche bits nicht richtig gesetzt sind?
IO Definition, pulldown oder so? Oder hat der Arduino sowas nicht?
 

joergw

Neuer Benutzer
Hi Community,

@ Martinez: Hab ein Problem mit meinem Board. Wollte neue Software aufspielen. Vorher hatte ich das Plus-Kabel abgeklemmt und bin mit diesem auf einen Kontakt an einem der beiden Controller gekommen. Die blaue LED hat kurz geleuchtet. Dann komplett die Stromkabel abgeklemmt, also Plus und minus. Seither reagiert das Board nicht mehr. Strom wieder angeschlossen, blaue LED leuchtet aber Motoren sagen keinen Mux. Inizialisiert nicht. Dann wieder stromlos und USB angeschlossen. Blaue LED geht an, jedoch kann ich nichts mehr aufspielen. Rote LED blinkt 3 mal. Dann bekomme ich die Meldung:

stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Kann mir da jemand helfen? Ist das Board schrott?

Grüße, Jörg
 

joergw

Neuer Benutzer
Board tot?

Hi Community,

@ Martinez: Hab ein Problem mit meinem Board. Wollte neue Software aufspielen. Vorher hatte ich das Plus-Kabel abgeklemmt und bin mit diesem auf einen Kontakt an einem der beiden Controller gekommen. Die blaue LED hat kurz geleuchtet. Dann komplett die Stromkabel abgeklemmt, also Plus und minus. Seither reagiert das Board nicht mehr. Strom wieder angeschlossen, blaue LED leuchtet aber Motoren sagen keinen Mux. Inizialisiert nicht. Dann wieder stromlos und USB angeschlossen. Blaue LED geht an, jedoch kann ich nichts mehr aufspielen. Rote LED blinkt 3 mal. Dann bekomme ich die Meldung:

stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Kann mir da jemand helfen? Ist das Board schrott?

Grüße, Jörg
 
Bei mir das Gleiche, habe 2 von diesen blauen Bords von GLB. Wollte gestern auf das Neue die Software aufspielen. Egal welches Bord ich auswähle, immer kommt am Ende diese Meldung St500_getsync...... wie bei Jörg. Dann dachte ich, nimm mal das andere blaue Bord, wo ja schon die r77 drauf ist und spiele dort die neue Version drauf. Geht jetzt auch nicht mehr. Auch immer diese Fehlermeldung. Die Gui erkennt aber die Controller, nur klappt es nicht mit dem Regeln und die MPU geht irgendwie nicht obwohl Diode leuchtet. Bin am Ende meines Lateins. Komischerweise hatte ich diese Probleme mit dem original Martinez Bord nicht. Mir ist auch aufgefallen das die MPU Steckplätze am blauen Bord anders sind als am Martinez Original. GND und INT sind da vertauscht. Wird wohl richtig sein denke ich? Oder haben sich die Chinesen vertan....?
 
Also ich bin jetzt nicht gerade Elektroniker und habe auch nicht wirklich so eine superfeine Lötspitze um den Chip zu tauschen.
Aber beide Bords zeigen das Gleiche Verhalten nachdem ich auf einem versucht hatte die neue Software zu installieren.

Hmm, warum sollten plötzlich Beide FT232RL kaputt sein?
 
Das kann ich dir auch nicht verraten warum beide kaputt gehen. Ich hatte halt das gleiche verhalten vor einer Woche bei meinem Bord. Die Beinchen vom Chip kannst mit nem Teppichmesser vom Chip abtrennen, danach mit Entlötlitze die Beinreste ablöten, das geht auch mit einer nicht so feinen Spitze.
 
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FPV1

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