DJI F450 NAZA kippt zur Seite
Hallo,
Ich lese schon lange hier im Forum mit und hoffe dass mir hier jemand helfen kann.
Ich habe mir ein DJI F450 ARF Kit zugelegt als Funke verwende ich die Turnigy 9X mit Stock Firmware und auch den Turnigy Empfänger.
Zu meinem Problem:
Habe den DJI nach Anleitung aufgebaut, im NAZA Assistant alles konfiguriert Funke kalibriert, 3-Wege Schalter für Flugmodi belegt, Kompasskalibrierung durchgeführt, Offset für GPS Modul ausgemessen.
So nun das gute Ding nach draußen getragen und beim GAS geben kurz vorm abheben merke ich schon wie er sich stark zur Seite hebt, war das von meinem KK Copter gewöhnt, dass man den mit ein bisschen Wums starten muss und der sich dann fängt. Leider nicht beim DJI.
Gut bin dann wieder rein und habe bereits folgendes überprüft:
- Motoren drehen sich in die korrekte Richtung
- Propeller mit der richtigen Laufrichtung sind am entsprechenden Motor
- Frame auseinandergenommen und Verbindungen von ESC zu NAZA Controller passen
- NAZA Controller zeigt mit den M Ports nach Vorne
- NAZA GPS Antenne zeigt auch mit dem Pfeil nach Vorne
- Motorlayout X ist auch korrekt eingestellt.
Ich habe versucht ihn in allen 3 Modi zu starten.
Im GPS Atti Mode blinkt die Grüne Lampe und im Atti Mode die Orange, das ist ja laut Manual auch i.O.
Habe mir dann ein provisorisches Landegestell gebaut (Idee hier auch aus dem Forum).
Habe den Copter gestartet und Throttle auf 30% so dass er nicht abhebt, habe dann Pitch Forward Back Roll Left Right probiert und dabei ist mir folgendes aufgefallen.
Der Motor 4 bei Pitch forward dreht viel stärker als Motor 3 spüre den Luftzug unter dem Rotor und vom Geräusch her.
Das gleiche Phänomen lässt sich bei Motor 2 bei Pitch back feststellen.
Ich habe deshalb auch noch mal das Motorlayout überprüft ist auf X.
Hier ist noch ein Bild von dem guten Stück:
http://i.imgur.com/xBw1i3A.jpg
Wenn mir jemand weiter helfen kann wäre ich sehr dankbar.
Also einen schönen Abend!
Grüße