MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)
- Themenstarter kornetto
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Hi,
danke für die schnelle Antwort... bin gerade auf diese Seite gestoßen http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1348450&xg_source=activity&page=1#comments und da soll es an ner Taranis laufen. Habe übrigens auch den FrSky D8R-XP Empfänger und genauso verdrahtet. TX vom APM zum Arduino ist nicht aufgelegt.
Gruß
Heiko
danke für die schnelle Antwort... bin gerade auf diese Seite gestoßen http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1348450&xg_source=activity&page=1#comments und da soll es an ner Taranis laufen. Habe übrigens auch den FrSky D8R-XP Empfänger und genauso verdrahtet. TX vom APM zum Arduino ist nicht aufgelegt.
Gruß
Heiko
Ah, OK, ich dachte Du willst auch den neuen X8R verwenden. Mit dem D8R-X (D-Serie) müsste es gehen, der verwendet noch das alte Protokoll. Die Empfänger der X-Serie (X8R) funktionieren nicht, die verwenden S-Port.
Wenn Du es mit dem D8R-XP genau so verdrahtest (TX und RX), sollte es also gehen. Hast Du es schon ausprobiert?
Wenn Du es mit dem D8R-XP genau so verdrahtest (TX und RX), sollte es also gehen. Hast Du es schon ausprobiert?
Mist, hab die Empfängerbezeichnung durch einander gebracht (Post von 15:34). Habe definitv den D8R-XP. Habe alles so verbunden wie beschrieben, aber ich bekomme keine Anzeige auf dem Telemetrieschirm meiner Taranis.
In früheren Posts habe ich geschrieben, dass ich Kompilerwarnungen bei Ardunio bekomme. Ich werde wohl nochmal alles löschen und neu aufspielen. Vielleicht klappts ja dann.
Gruß
Heiko
In früheren Posts habe ich geschrieben, dass ich Kompilerwarnungen bei Ardunio bekomme. Ich werde wohl nochmal alles löschen und neu aufspielen. Vielleicht klappts ja dann.
Gruß
Heiko
Hallo zusammen !
Seit der Taranis gibt es ja den neuen SmartPort und man kann nicht mehr ohne weiteres einen Arduino nutzen um Mavlink an die FrSky Telemetrie zu übergeben.
Jetzt hat FrSky selbst auf diesen Sensor hingewiesen:
http://www.t9hobbysport.com/frsky-s.port-to-uart-converter-with-2-adc-ports
Heißt das in unserem Fall der Taranis:
APM -> Arduino(Mavlink2Frsky) -> UART Converter (Typ B?)-> Smart Port?
Oder gar direkt APM -> UART? Vermutlich eher nicht oder?
Ich hoffe das klappt so, möchte auch nicht den Rahmen sprengen aber gibt ja genug Leute mit einer Taranis und APM
Mehr zum UART Converter:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=5615.0
LG
Sandro
Seit der Taranis gibt es ja den neuen SmartPort und man kann nicht mehr ohne weiteres einen Arduino nutzen um Mavlink an die FrSky Telemetrie zu übergeben.
Jetzt hat FrSky selbst auf diesen Sensor hingewiesen:
http://www.t9hobbysport.com/frsky-s.port-to-uart-converter-with-2-adc-ports
Heißt das in unserem Fall der Taranis:
APM -> Arduino(Mavlink2Frsky) -> UART Converter (Typ B?)-> Smart Port?
Oder gar direkt APM -> UART? Vermutlich eher nicht oder?
Ich hoffe das klappt so, möchte auch nicht den Rahmen sprengen aber gibt ja genug Leute mit einer Taranis und APM
Mehr zum UART Converter:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=5615.0
LG
Sandro
Zuletzt bearbeitet:
APM MavLink to FrSky X8R S.Port converter
Was haltet ihr davon.....
http://www.diydrones.com/forum/topics/amp-to-frsky-x8r-sport-converter
Was haltet ihr davon.....
http://www.diydrones.com/forum/topics/amp-to-frsky-x8r-sport-converter
Das Board ist die simpelste Lösung, da es mit 3V arbeitet und 5V tolerant ist. Ich glaube das mit dem 1-wire bekommt man auch besser hin. Die Arduinos, die mit 3V laufen sind nicht 5V tollerant. Dafür ist dieses Board relativ teuer.
Ich habe ein wenig mit Arduino getestet und es geht auch (leider fehlt mir noch die Zeit). Am schönsten wäre allerdings eine eigene Platine wie das IO-Board, das mit 5V und 3V zurecht kommt, dazu fehlt mir aber das Wissen, um das zu designen.
Ich habe ein wenig mit Arduino getestet und es geht auch (leider fehlt mir noch die Zeit). Am schönsten wäre allerdings eine eigene Platine wie das IO-Board, das mit 5V und 3V zurecht kommt, dazu fehlt mir aber das Wissen, um das zu designen.
Das ist super Kennst du dich auch mit dem Kompilen aus? Bin auf dem Gebiet noch ein ziemlicher anfänger. Habe Probleme damit, die Libraries da reinzubekommen. Weiss nicht genau was ich falsch mache, bekomme immer die Fehlermeldung
"In file included from C:\Users\......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/UARTDriver.h:8:0,
from C:\Users\......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/AP_HAL.h:13,
from MavLink_FrSkySPort.ino:2:
C:\Users\.......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/utility/BetterStream.h:18:24: fatal error: AP_Progmem.h: No such file or directory
compilation terminated."
Im Anhang nochmal das Programm für das Teensy
Vielen Dank
Carsten
Kennst du dich auch mit dem Kompilen aus? Bin auf dem Gebiet noch ein ziemlicher anfänger. Habe Probleme damit, die Libraries da reinzubekommen. Weiss nicht genau was ich falsch mache, bekomme immer die Fehlermeldung "In file included from C:\Users\......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/UARTDriver.h:8:0,
from C:\Users\......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/AP_HAL.h:13,
from MavLink_FrSkySPort.ino:2:
C:\Users\.......\Documents\Arduino\libraries\AP_HAL/utility/BetterStream.h:18:24: fatal error: AP_Progmem.h: No such file or directory
compilation terminated."
Im Anhang nochmal das Programm für das Teensy
Vielen Dank
Carsten
Hallo,
ich habe eine Taranis mit dem D8R-XP Empfänger und den Aufbau mit nem ProMini wie am Anfang diesen Threads aufgebaut. (Crius V1.1 von HK mit MegaPirateNg)
Es werden auch Daten übertragen (z.B. RPM funktioniert - 0 disarmend, 1020 armed), aber GPS Daten habe ich nicht gesehen und die Kompassrichtung steht nicht bei Hdg sondern in AccZ...
Als Sourcen für den ProMini habe ich diese genommen: https://code.google.com/p/arducodes/source/browse/#svn/trunk/jD_IOBoard/jD_IOBoard_FrSkyMAVLink
Passt da etwas von den Einstellungen noch nicht?
Grüße
Christian
ich habe eine Taranis mit dem D8R-XP Empfänger und den Aufbau mit nem ProMini wie am Anfang diesen Threads aufgebaut. (Crius V1.1 von HK mit MegaPirateNg)
Es werden auch Daten übertragen (z.B. RPM funktioniert - 0 disarmend, 1020 armed), aber GPS Daten habe ich nicht gesehen und die Kompassrichtung steht nicht bei Hdg sondern in AccZ...
Als Sourcen für den ProMini habe ich diese genommen: https://code.google.com/p/arducodes/source/browse/#svn/trunk/jD_IOBoard/jD_IOBoard_FrSkyMAVLink
Passt da etwas von den Einstellungen noch nicht?
Grüße
Christian
So, nun Funktioniert es endlich Einfach die Libraries vom FrSky/Mavlink.zip in den Libraries Ordner von Arduino kopieren, richtgen COM-Port / Teensy 3.1 wählen, kompilen und Uploaden. Habe voher zu kompliziert gedacht und dadurch fehler eingebaut.
0. Die Verbindung cutten zwischen VUSB und Vin am Teensy (Achtung, bei Trennen der Verbindung wird das Teensy nicht über den USB bestromt, sondern über den Empfänger.)
1. Arduino Installieren http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-r2-windows.exe
2. Teensyduino Instalieren nach der Anleitung http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
3. MavLink_FrSkySPort_1.2.zip laden und Entpacken
4. Libraries Ordner (AP_HAL und GCS_Mavlink) in den Libraries Ordner von Arduino kopieren
5. MavLink_FrSkySPort in Arduino öffnen, Kompilen, und auf Teensy 3.1 Uploaden
6. Ganz Wichtig: Taranis im Telemetrie Menü einstellen, und Freuen das alles Funktioniert
Grüße
Carsten
Einfach die Libraries vom FrSky/Mavlink.zip in den Libraries Ordner von Arduino kopieren, richtgen COM-Port / Teensy 3.1 wählen, kompilen und Uploaden. Habe voher zu kompliziert gedacht und dadurch fehler eingebaut.0. Die Verbindung cutten zwischen VUSB und Vin am Teensy (Achtung, bei Trennen der Verbindung wird das Teensy nicht über den USB bestromt, sondern über den Empfänger.)
1. Arduino Installieren http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-r2-windows.exe
2. Teensyduino Instalieren nach der Anleitung http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
3. MavLink_FrSkySPort_1.2.zip laden und Entpacken
4. Libraries Ordner (AP_HAL und GCS_Mavlink) in den Libraries Ordner von Arduino kopieren
5. MavLink_FrSkySPort in Arduino öffnen, Kompilen, und auf Teensy 3.1 Uploaden
6. Ganz Wichtig: Taranis im Telemetrie Menü einstellen, und Freuen das alles Funktioniert
Grüße
Carsten
Zuletzt bearbeitet:
1. Arduino Installieren http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-r2-windows.exe
2. Teensyduino Instalieren nach der Anleitung http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
3. MavLink_FrSkySPort_1.2.zip laden und Entpacken
4. Libraries Ordner (AP_HAL und GCS_Mavlink) in den Libraries Ordner von Arduino kopieren
5. MavLink_FrSkySPort in Arduino öffnen, Kompilen, und auf Teensy 3.1 Uploaden
6. Ganz Wichtig: Taranis im Telemetrie Menü einstellen, und Freuen das alles Funktioniert
2. Teensyduino Instalieren nach der Anleitung http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
3. MavLink_FrSkySPort_1.2.zip laden und Entpacken
4. Libraries Ordner (AP_HAL und GCS_Mavlink) in den Libraries Ordner von Arduino kopieren
5. MavLink_FrSkySPort in Arduino öffnen, Kompilen, und auf Teensy 3.1 Uploaden
6. Ganz Wichtig: Taranis im Telemetrie Menü einstellen, und Freuen das alles Funktioniert
"Cut board on the backside to separate Vin from VUSB"
