Das mit dem Gimbal ist halt so eine Idee von mir. Eventuell überkompensiert - je mehr man den Kopter nach vorn neigt um so mehr wird der Sensor nicht nach unten sondern auch mehr nach vorn ausgerichtet.
Ich habe hier einen 1210er aber noch nichts mit gemacht.
Da 5V eine größere Sensorreichweite ergeben und die Versorgung einfacher ist werde ich meinen, wenn er denn endlich mal zum Einsatz kommt, mit 5V versorgen.
Ich muss gestehen das ich auch kein Freund davon bin von der FC eine Spannung abnehmen wo sie eventuell nicht dafür ausgelegt ist. Ich löte auch nichts an den internen I2C Bus an. Entweder bietet mir die FC einen ext. oder nicht. Die FC hat extra eine Ausgang zur Versorgung von 3,3V Geräten oder nicht.
Aber da bin ich eventuell eigen
Die Beams dort beziehen sich auf die Detektion von kleine Flächen mit 1/2" bis 11", 5-6m Flughöhe sollten dann auch gehen.
Ich habe hier einen 1210er aber noch nichts mit gemacht.
Da 5V eine größere Sensorreichweite ergeben und die Versorgung einfacher ist werde ich meinen, wenn er denn endlich mal zum Einsatz kommt, mit 5V versorgen.
Ich muss gestehen das ich auch kein Freund davon bin von der FC eine Spannung abnehmen wo sie eventuell nicht dafür ausgelegt ist. Ich löte auch nichts an den internen I2C Bus an. Entweder bietet mir die FC einen ext. oder nicht. Die FC hat extra eine Ausgang zur Versorgung von 3,3V Geräten oder nicht.
Aber da bin ich eventuell eigen
Die Beams dort beziehen sich auf die Detektion von kleine Flächen mit 1/2" bis 11", 5-6m Flughöhe sollten dann auch gehen.
ansonsten einfach trigonometrie verwenden um die richtige höhe herauszufinden.
da habe ich einige scheine hereingesteckt: http://www.dragoninnovation.com/projects/32-lidar-lite-by-pulsedlight
müsste besser sein. um wieviel besser es z.b. über gras ist wird sich noch herausstellen.
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