Kurze Frage - kurze Antwort

[Novulon]

Wie kann ich einer Naze32 sagen, dass sie um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn eingebaut ist?
Olaf

Du musst per CLI folgende Variable setzen:
set align_board_yaw = x

x dann z.B. 270. Sollte für deinen Fall stimmen , kannst du ja per GUI dann sehen. Ansonsten andere Werte probieren.

Hier findest du auch eine Übersicht aller wichtigen CLI Variablen:
https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables

 

[skyfreak]

Wie kann ich einer Naze32 sagen, dass sie um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn eingebaut ist?
Olaf

müsste man im code die wirkrichtung der Sensoren anpassen, ich meine das geht, aber plan habe ich keinen.
wozu auch, lochabstand ist der gleich, warum nicht einfach um 90° die naze drehen?
oder die Motoren anders drauf stecken und den kopter somit um 90° drehen

edit ...
novulon war nicht nur schneller sondern hat auch mehr Ahnung
ich würde nach wie vor einfach des board richtigrum drehen und einbauen

 

[olex]

ich würde nach wie vor einfach des board richtigrum drehen und einbauen

Nicht immer so einfach machbar - z.B. beim MW32 ist der USB-Anschluss hinten drauf, auf meinem Tri hatte ich hinter dem Board aber direkt die Befestigung des GPS, wodurch der Port blockiert wäre. In der Harakiri Firmware ließ sich die Drehung um 90° im Uhrzeigersinn (sodass der Port links ist) folgendermaßen umsetzen:

set align_mag_z = -2
set align_mag_y = -3
set align_mag_x = -1
set align_acc_z = 3
set align_acc_y = -2
set align_acc_x = -1
set align_gyro_z = -3
set align_gyro_y = 1
set align_gyro_x = -2
save

In genau der Reihenfolge, wichtig, sonst hängt sich das Board auf und man kann das Ganze nicht speichern

 

[HSH]

Würde es eigentlich (viel) Sinn machen für die Antennen eine stabilisierte Plattform zu schaffen? Die Naza hat ja die Möglichkeit ein Servogimbal anzusteuern, und darauf könnte man ja Empfänger, FPV-TX und evtl. auch den GPS-Mast unterbringen. So hätte man ja eigentlich immer weitestgehend optimal ausgerichtete Antennen.

 

[Sunshadow8]

Würde es eigentlich (viel) Sinn machen für die Antennen eine stabilisierte Plattform zu schaffen? Die Naza hat ja die Möglichkeit ein Servogimbal anzusteuern, und darauf könnte man ja Empfänger, FPV-TX und evtl. auch den GPS-Mast unterbringen. So hätte man ja eigentlich immer weitestgehend optimal ausgerichtete Antennen.

Das beschäftigt mich auch gerade.....Bei einem BL-Gimbal könnte man es vergessen; die Korrekturen der Antenne würden das Gimbal nur stören. Bei einem Servogimbal könnte man mit einem weiteren, am Gimbal befestigten Servo die Antenne in vertikaler Lage(CL) halten und hätte theoretisch einen gleichmässigeren Empfang. Wenn du das tun möchtest. solltest du etwas flexibles Antennenkabel zwischen TX und Antenne anbringen, um die Anschlüsse zu entlasten.
Zumindest zeigt das Loch des Donuts weiterhin nach unten.

 

[HSH]

Wenn ich RC-RX, Video-TX und GPS direkt auf dem Gimbal montiere brauche ich doch nur flexibele Zuleitungen und könnte theoretisch sogar mit den Stäbchen fliegen weil ich kaum noch Polarisationsverluste hätte. GPS und Mag müssten auch besser funktionieren wenn sie stabil bleiben. BL-Gimbal zum filmen hab ich ja extra.
Muß mir die Tage mal was basteln und dann testen. Hab noch ein paar TS-Servos vom 450er rumliegen, die sind schön leicht und sollten kräftig genug sein.

 

[Novulon]

Wenn ich RC-RX, Video-TX und GPS direkt auf dem Gimbal montiere brauche ich doch nur flexibele Zuleitungen und könnte theoretisch sogar mit den Stäbchen fliegen weil ich kaum noch Polarisationsverluste hätte. GPS und Mag müssten auch besser funktionieren wenn sie stabil bleiben. BL-Gimbal zum filmen hab ich ja extra.
Muß mir die Tage mal was basteln und dann testen. Hab noch ein paar TS-Servos vom 450er rumliegen, die sind schön leicht und sollten kräftig genug sein.

Du weißt schon, dass der GPS/Mag Mast starr am Frame bleiben muss weil sich sonst die Ausrichtung des Frames nicht mehr feststellen lässt?

Servos in der Nähe von Sendern/Empfängern sind starke elektromagnetische Störquellen. Kenne ich von meinem Tricopter, musste mindestens 10cm Abstand halten...

 

[HSH]

Du weißt schon, dass der GPS/Mag Mast starr am Frame bleiben muss weil sich sonst die Ausrichtung des Frames nicht mehr feststellen lässt?

Was hat GPS/Mag mit der Ausrichtung des Frame zu tun? Das machen die Lage- und Beschleunigungssensoren in der FC. Sonst würde die FC ja nicht auch ohne GPS/Mag funktionieren. Dem GPS ist die Einbaurichtung prinzipiell egal, Hauptsache gute "Sicht" auf die Satelliten. Das dürfte also von einer Stabilisierung profitieren, da sich die "Blickrichtung" nicht mehr durch die Kopterbewegungen auf Nick&Roll verändert. Der Mag liefert nur die Himmelsrichtung, und die ändert sich ja nicht wenn er Nick+Roll stabilisiert wird.
Die Entfernung zu den Servos lässt sich durch einen etwas längeren Mast gegebenenfalls vergrößern. Ich hab den eh auf ca. 15cm verlängert um weiter von der Mobius-Cam weg zu kommen.
Hab eh eine Naza im Zulauf und will mir damit einen kleinen 14" Kamerakopter aufbauen, da probiere ichs einfach mal aus.

 

[Novulon]

Was hat GPS/Mag mit der Ausrichtung des Frame zu tun? Das machen die Lage- und Beschleunigungssensoren in der FC. Sonst würde die FC ja nicht auch ohne GPS/Mag funktionieren.

Der Mag liefert nur die Himmelsrichtung, und die ändert sich ja nicht wenn er Nick+Roll stabilisiert wird.

Es kommt drauf an wie die Firmware der FC arbeitet. Ich gehe davon aus, dass 3D-Magnetometer verwendet werden. Die können nicht nur zur Bestimmung des Headings herangezogen werden, sondern auch zur Bestimmung einer weiteren Achse. Wenn das INS Modell der FC das berücksichtigt, könnte es eventuell zu Problemen kommen. Teste es einfach mal über weichem Grund aus .

Dem GPS ist die Einbaurichtung prinzipiell egal, Hauptsache gute "Sicht" auf die Satelliten. Das dürfte also von einer Stabilisierung profitieren, da sich die "Blickrichtung" nicht mehr durch die Kopterbewegungen auf Nick&Roll verändert.

Muss bei der Naza nicht der Abstand des GPS Pilzes zum CoG eingetragen werden? Ich besitze keine Naza und weiß nicht welche Auswirkungen das haben könnte, wenn sich diese Strecke während des Fluges konstant durch das Gimbal ändert.

Die Entfernung zu den Servos lässt sich durch einen etwas längeren Mast gegebenenfalls vergrößern. Ich hab den eh auf ca. 15cm verlängert um weiter von der Mobius-Cam weg zu kommen.
Hab eh eine Naza im Zulauf und will mir damit einen kleinen 14" Kamerakopter aufbauen, da probiere ichs einfach mal aus.

Versteh mich nicht falsch, ich finde deine Idee Grundsätzlich interessant und finds cool, dass du es ausprobieren möchtest. Aber mit einfacheren, leichteren und crash-resistenteren Methoden lassen sich eigentlich alle Empfangs- und Sende-Probleme beseitigen.

 

[jreise]

**********

 

[HSH]

@Novulon
Keine Angst, ich verstehs nicht falsch.

Muss bei der Naza nicht der Abstand des GPS Pilzes zum CoG eingetragen werden?

kann man eintragen. Habe aber keine Veränderung im Flugverhalten festgestellt, egal ob ichs korrekt eingetragen habe oder nicht.

Aber mit einfacheren, leichteren und crash-resistenteren Methoden lassen sich eigentlich alle Empfangs- und Sende-Probleme beseitigen.

Empfangsprobleme hab ich bisher noch nicht. Aber Überlegungen/ausprobieren wie man die Grenzbereiche möglicherweise verschieben kann finde ich schon interessant. Und da machen ja die Antennen, bzw. deren Ausrichtung am meisten Sinn.

Teste es einfach mal über weichem Grund aus

Ja, am besten mit Maurerschnur gesichert über nem Rapsfeld. So kann der Kopter nicht abhauen, fällt im Fall der Fälle weich und man findet ihn danach schnell wieder.

 

[Jogijo]

Für die Video Antenne habe ich mir das auch schon überlegt, aber auf keinen fall würde ich den GPS/Magnetometer Turm im Flug bewegen! Die Naza wurstet die Magnetometer Daten irgendwie mit ins Positionhold und das wirkt sich nicht nur auf die Horizontale Ausrichtung aus. Wer es nicht glaubt kann sich einem schwebenden Kopter, bzw. dessen GPS Turm, gerne mal mit einem Magneten nähern, ich empfehle aber Schutzkleidung, und nicht vergessen ein Video zu machen.

 

[Mirko]

Hat jemand mal die genauen Maße des Turnigy nano-tech 2200mah 4S?!
Die länge wär für mich wichtig

 

[KäseKuchen]

hier steht alles was du brauchst:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11912

 

[Mirko]

Leider nehmen die das nicht so genau! Ich hab nu den normalen 2200mA 4s Turnigy und da stimmt das auch nicht so 100%
kommt gerade auf jeden mm an

 

[Sunshadow8]

Kann mir mal kurz jemand sagen, ob die schwarzen Immersions-CL-und SPW gleich polarisiert sind wie die Antennen von C&G?

 

[Lonker]

Die spiro Net sind LCHP also links habe ich mal auf rcg gelesen

 

[Sunshadow8]

Hm...will die Dinger eben nicht aufmachen....

 

[Sunshadow8]

Sieht nicht so aus:
https://www.google.ch/search?q=imme...XG7Abj84DgCA&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1440&bih=809

 

[Jogijo]

Die kannst du problemlos aufmachen, und wieder zu klipsen, habe ich bei meinen auch schon gemacht, nur habe ich sie gerade nicht bei mir.