360° Community Antennentracker mit Schleifring - Wer macht mit?

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Xell

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#281
#281
Es wäre doch dann auch einfacher für die, die Angst um das Servo haben, einfach die Bescheunigungswerte herunter zu setzen!? Im Fernbereich irrelevant, im Nahbereich dreht er nur langsam nach. Was auch egal ist wegen Diversity...
Habe aber keine Ahnung wie und ob man das so programmieren kann. In Andren Steuerungen kann man das aufjedenfall.

Wieviele haben eigentlich Interesse an so einem Tracker? Könnte wegen dem Flansch mal einen Arbeitskollegen fragen, der ihn Drehen und gleich bohren könnte auf der Drehmaschine. Natürlich nur in kleinem Rahmen...
bzw. eine kleine Stückzahl kann ich auch selbst machen ;)

Gruß
 
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Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#284
#284
Xell hat gesagt.:
Würde auch mal vorab eins von Hand drehen und bohren für den Prototypen. Den Rest dann auf der CNC.
Chriss baust du den ?
Zum Vergrößern anklicken....
Natürlich! ;)
Welche Flansch meinst du?

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
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Xell

Benutzer
#285
#285
Meinte den der durch das Lager geht und das Zanhnrad drauf geschraubt wird.
Gibt es noch mehr Nichtnormteile ?
Kann auch weitere Teile wenn benötigt.
 
Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#286
#286
Ah ok, hatte das als Rohr und Klotz geplant! ;) Könnte den Flansch auch rund machen, wenn das einfacher ist!?

Kannst du nur Drehteile? Weil ich noch keine Servobefestigung für Tilt hab... Da würde sich ein kleiner Rahmen anbieten, der verstellbar ist, um alle Servotypen aufzunehmen! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
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Xell

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#287
#287
Kann alles herstellen, das auch Fertigungstechnisch machbar ist ;)
Nur bin ich Zeitlich sehr eingespannt, was die Lieferzeit bei vielen Teilen steigert.
 
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Metzelmaennchen

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#288
#288
Xell hat gesagt.:
Es wäre doch dann auch einfacher für die, die Angst um das Servo haben, einfach die Bescheunigungswerte herunter zu setzen!? Im Fernbereich irrelevant, im Nahbereich dreht er nur langsam nach. Was auch egal ist wegen Diversity...
Habe aber keine Ahnung wie und ob man das so programmieren kann. In Andren Steuerungen kann man das aufjedenfall.
Zum Vergrößern anklicken....
Huhu,in anderen projekten aber keine referenz :( hast du mal ein paar links zu diesen besagten Projekten wo man sich das anschauen kann? Ich bin ja neugierig :)
Aber der Beschleunigungswert ist doch niemals zu hoch? Die servos werden mit 50hz befeuert, voellig ligitim. Ausserdem ist die update Rate im Nahbereich gar nicht so schlimm. Im Nahbereich führt nicht zwangsläufig jeder neue Datensatz zum aendern der Antenne. Erst wenn ein bestimmter Winkel überschritten ist, wird die antenne verstellt. Ein Servo hat gluecklicherweise keine 360grad große Auflösung...
Ich habe testweise sogar schon mit 25hz gearbeitet, dass hat der servo ohne Probleme mitgemacht.
Wichtiger ist hier die Stellgeschwindigkeit des servos. Wir müssen sicher sein, dass die Antenne unter diesen Umständen rechtzeitig gedreht wird. Es wäre doof wenn wir einen neuen Servo Wert schreiben und der vorherige noch nicht angefahren wurde. Das ist aber nicht der Fall. Dafür arbeiten wir noch viel zu langsam bzw. fliegen nicht schell genug ;)
Und jetzt bin ich mal fies... Uebertrage das doch mal auf dein Flugzeug... Wie stellst du sicher, dass die beschleunigungswerte dort nicht zu hoch sind? Hast du dort ein Test Verfahren was wir auch auf den tracker umschreiben könnten? Sonst wüsste ich gerne, worauf deine Bedenken basieren. Ich werde mir Mühe geben sie zu zerstreuen ;)
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#289
#289
Also das mit den Servos das geht auf jedenfall. Siehe Myflydream AAT:
https://www.youtube.com/watch?v=9Zd2WnPFpEY
Bei 7:10 sieht man ganz gut, dass bei direktem vorbeiflug der tracker eigentlich garkeine Schwierigkeiten hat.

Anderes Thema:
Ich hatte wieder vor eine Android App zu basteln, die den Flug loggt. Irgendwelche dringend benötigten Funktionen?


Theoretisch könnte man die App auch nehmen um Einstellungen am Tracker zu ändern.

Achja und Chris, wir brauchen noch einen Anschluss für Telemetrie am Tracker. Welcher Stecker wäre denn hier von der Allgemeinheit bevorzugt? Ich denke Servostecker würden sehr gut gehen da jeder schnell rankommt oder hat. Man braucht ja nur TX und GND.
 
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Xell

Benutzer
#290
#290
:p Ich habe keine Bedenken, wenn ein Servo den Geist aufgibt mach ich ein neues rein (kostet nur 8$).
Einige hatten bedenken, deshalb ist mir das mit den Beschleunigungsrampen eingefallen. Referenzen habe ich natürlich keine(bis auf Maschinen-/Laser-/Robotersteuerungen bei denen ich das anwählen kann). Dachte nur an die Roboterprogrammierung, wenn ich da Schwere Bauteile aufnehme, welche die Kinematik stark belasten, setze ich "einfach" ACCL 20 davor. Dann erreicht der Roboter noch die Endverfahrgeschwindigkeit, aber hat eine flachere Beschleunigungsrampe. Hatte ja gesagt das ich keine Ahnung von dieser Programmierung habe, sollte nur ein einfacher Weg für die Materialschonenden Piloten sein.
Wie kann man sich das vorstellen wenn er im Trackermodus ist? Ist es nur eine Positionierung die gerastert ist ? Kläre mich mal ein wenig auf. :eek:
edit: genau so wie im Video, ist perfekt!
Gruß
 
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Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#291
#291
Hi Xell,

das klingt auf jeden Fall super! :)
Hab mal den Stativgewindeblock angepasst und wollte Fragen, ob auch sowas möglich wäre:
Stativgewindeblock.jpg

5mm starkes Alublech, Kantenlänge 30mm (Erhebung 20mm), in der Mitte ein 1/4" Stativgewinde. Die Erhebung ist 3mm stark. Das untere Gehäuse habe ich so angepasst, dass der Block darin versenkt werden kann, der breite Kragen dient dann als Klebefläche! ;)

Achja, würde wie Rangarid auch, 2 Tracker bauen wollen! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

Edit: habe die Flansch ein bisschen bearbeitet (da waren vorher 2mm Löcher drin), hab es nen bisschen vergrößert, damit M3 Schrauben passen. Soll ich die Flansch lieber rund machen?
Flansch.jpg
 
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Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#293
#293
Hi,

habs mal angepasst:
Flansch_2.jpg

Macht jetzt auch nen stabileren Eindruck! ;)

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#296
#296
Sollen die auch schon im Gehäuse eingeplant werden? ;) Im unteren Gehäuse oder im beweglichen Teil? Wenn im oberen, dann an die Seite oder hinten?

Telemetrie-Anschluss, wahrscheinlich 4-polig, oder? VCC, GND, Rx, Tx
Welcher Stecker dafür? Sub-D 9pol sollte zu groß sein!? Molex Picoblade zu klein.
(zusätzlicher) Telemetrie-Anschluss im unteren Gehäuse fänd ich sexy, aber da würden 2 weitere Adern für "drauf" gehen...

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

Edit: @Xell, ja, das war die erste Version, hatte dir das nochmal als Zip-Archiv hochgeladen: https://www.dropbox.com/s/2dnyzjvvfo7kn9h/Tracker.zip
Da hatte ich nen Fehler beim Übertragen der Maße gemacht... :p
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#297
#297
Telemetrie Servostecker. Wir brauchen nur RX und GND.

Buttons am festen Teil würd ich sagen. Dann kommt man noch dran wenn der Tracker sich bewegt.

Telemetrie muss (!!!!) in den unteren Teil, sonst würde sich ja das Kabel mitdrehen. Es geht nur 1 Kabel drauf.

Da wir eh den 12er Schleifring eingeplant haben sieht es also bisher so aus:

V+ 2 Kabel
GND 3 Kabel
Vid 2 Kabel
Telemetrie 1 Kabel
Buttons 2 Kabel (können aber theoretisch auch oben dran dann sparen wir 2 Kabel)
 
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Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#298
#298
Alles klar, dann plane ich ne Servo-Buchse ein! ;) Die lässt sich schön einbauen! ;) Da könnte man auch noch nen UBEC ins untere Gehäuse legen und GND und VCC bereit stellen, falls man die Telemetrie mit versorgen möchte!? :)

Aber hast Recht, Tx brauchen wir ja nicht! ;)

Also Neben VCC und GND (jeweils 2 Adern?) kommt von oben noch Video und Audio und von unten nach oben geht Rx für die Telemetrie, richtig? Werde bei mir noch ne 2. Videoleitung und Audio mit einplanen, gibt die Diversity eh mit aus...

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
 
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Rangarid

Erfahrener Benutzer
#299
#299
jreise hatte glaub ich gemeint, dass man besser 2 Leitungen für Video nimmt, damit das Signal besser ist und 1 GND mehr.

Also letztendlich so wie oben aufgezählt... + Audio.
 
Chriss_:)

Chriss_:)

Erfahrener Benutzer
#300
#300
Also meine Belegung würde dann so aussehen:
1. VCC
2. VCC
3. GND
4. GND
5. GND

6. Video_1
7. Video_1
8. Video_2
9. Video_2
10. Audio

11. Rx Telemetrie

Dann sollte ein 12poliger Schleifring reichen!?

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

P.S.: hat grad jemand die Maße von ner Servobuchse zur Hand!?
 
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FPV1

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