HobbyKing HKPilot Mega Mini Flight Controller - Geschrumpfter APM mit einmal alles

#82
Promleme mit GPS / Kompass

Hallo zusammen,

ich habe da mal ein Problem mit dem APM bzw Kompass.
Das APM habe ich gebraucht mit dem GPS Modul (Neo-6M mit Kompass) gekauft.
Ich habe leider nicht darauf geachtet wie die Kabel angeschlossen waren. Nur mal eben
USB angeschlossen, Firmware drauf und getestet. Läuft soweit. Für den externen Kompass noch schnell die verbindung auf dem APM getrennt. Nun bekomme ich die Meldung (Kompass not Hel..) Bei genauerem hinsehen habe ich dann gemerkt das Kopmpass/GPS vertauscht waren. GPS/5V Kompass/3V
Da ich den Kompass nicht ans laufen bekomme, ging ich davon aus das dass gegrillt wurde. Wenn Ich die beide Lötpunkte auf dem APM wieder verbinde funktioniert der Onboard Kompass.
Na gut dann eben neues GPS bei Ebay bestellt und einen Tag später noch ein gebrauchtes aus dem Forum (Besten Dank) Nun habe ich bei den neuen das Problem das ich am GPS Port 6 Anschlüsse habe. Kompass sind weiter 4.
Nur finde ich keine Belegung. Habt Ihr da eine Idee.

LEA 6H
IMG_0483.jpg

NEO 6M
IMG_0484.jpg

Am APM habe ich für GPS GND/VCC/RX/TX
und für Kompass: GND/3,3V/SCL/SDA

Gruß DerHüsi
 
Zuletzt bearbeitet:
#84
Besten dank, genau sowas habe ich gesucht. So wie es aussieht ist dann der APM defekt.
Wenn ich mich mit dem Terminal verbinde, bekomme ich immer die Meldung Compass init error.
Es ist auch egal ob ich die Lödpads auf dem APM verbinde oder nicht. Beim Kompass Cal. bekomme ich immer die Meldung zu wenig Daten...
Noch jemand eine Idee?
Ich habe mir schon mal einen neuen bestellt....

Gruß Thomas
 

Terry

Erfahrener Benutzer
#85
Hallo zusammen
Ich habe von einem User ein HK Mega Mini APM übernommen und habe nun auch mit dem Compasss Probleme. Die Brücke ist offen und ein externer Compass ist dran. Leider erkennt er keinen Compass resp. es kommt immer die Meldung "Bad Compas Health".
wenn ich das Board drehe ist bei der Config im Mission Planer auch keine Regung da. Ich hab nun einen anderen externen Compass dran, jedoch gibt keine Änderung. Was denkt Ihr ist das Board hinüber? Danke im voraus für die Hilfe!
Gruss, Mario
 

seeers

Erfahrener Benutzer
#86
Hallo Mario,

am besten die Brücke nochmal schließen und schauen ob der interne Kompass funktioniert, dann weist du ob das board ok ist. Ich hatte vor ein paar tagen ein ahnliches Problem, bei mir war das externe Kompass Modul defekt.
 

Terry

Erfahrener Benutzer
#89
Hallo MajorC, ja leider reagiert der Compass resp. die Kali im Missionplaner nicht, d.H. die Achsen in der Ansicht bewegen sich nicht 😫
 

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#91

Terry

Erfahrener Benutzer
#92
Hallo, ich hab diese hier. Teste nochmals unter Brückung auf dem Board dann sollte ich Bescheid wissen welcher der übeltäter ist....
 

Terry

Erfahrener Benutzer
#93
....also ich hab die Brücke an der FC für den Gebrauch des internen Compass geschlossen und dieser reagiert immer noch nicht auch in der Compass-Config nicht.... hmmm.... ist nun die Gesamte FC hinüber? :( ... oder ist da noch was zu machen/retten?
Hätte ansonsten jemand von euch geschätzten, eine kleine MiniAPM V3.1 ArduPilot Mega 2.6 über ? Möchte nicht wieder 6 Wochen warten....
Grüsse, Mario
 

Terry

Erfahrener Benutzer
#97
o.k. danke, ja wie geschrieben habe ich die Brücke mit nachlöten gesetzt um zu prüfen, ob der interne Kompass funktioniert.... auch da... Bad Compass Health... 😒
 

gervais

Ich brauche mehr Details
#98
Terry, so wie ich das sehe, ist Dein MAG auf 5V Betriebsspannung gesetzt. Wenn der Mini APM den APM Specs entspricht, bietet der aber nur 3.3V am Vcc vom I2C. Ergo: Jumper auf dem Mini APM nochmal entfernen, den MAG über externe +5V versorgen oder die Brücke auf dem MAG auf 3.3V umlöten.
 

Terry

Erfahrener Benutzer
#99
@gervais ...also hab die APM in der "verrückte" bereits ausgebaut (lag ganz nah bei der Tonne ;) ) und baue nun eine NAZE32 bei meinem H-Quad ein. Da du dich bemüht hast, eine Lösung zu meinem problem zu finden, hab ich nun die APM lose angehängt und siehe da beim versuch mit dem zweiten Kompass war die Brücke tatsächlich auf 5V gesetzt. Habe nun die Brücke auf 3.3V geändert und siehe da.... es funktioniert!!!! Vielen lieben dank, ....auch an die anderen "Helfer" :)
Beste Grüsse, mario
 
FPV1

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