Wenn die Schrauben-Theorie stimmt, dann schau Dir die Motoren alle ganz genau an. Dazu nimmst Du eine Lupe und versuchst herauszufinden, ob einer der Motoren vielleicht keine Beschädigungen an den Windungen hat. Falls Du da einen findest, dann probierst Du den an allen vier Reglern aus.
Die DJI 30A Optos sind gute Regler. Je nachdem, wo Du sie im BlackSnapper verbauen willst, kann es u.U. ein wenig schwierig werden. Direkt seitlich neben den Armen macht sich mit den Reglern wegen der integrierten Buchsen schwer. Wenn Du sie aber normal im Innenraum verbaust, dann passen die Regler gut. Ich denke mal Du hast einen BlackSnapper Pro L? Dann hast Du im Body ja genug Platz?