Uuuuups, war wohl doch keine so gute Idee mir die MiniAPM zu bestellen.
Alleine wenn ich das Wort "Vibrationsentkopplung" und "Höhenflüge" lese bekomme ich schon tendenziell Brechreiz.
Ich habe jetzt die MiniAPM in meinen Testkopter "gedübelt" (auf Standard-MK-Schwingungsdämpfer) und meine ersten kurzen Testflüge in Stable und Acro gemacht.
Bin jetzt insgesamt doch recht positiv überrascht. Die Inbetriebnahme der APM ging erstaunlich problemlos, jetzt mal abgesehen von den üblichen "Kleinigkeiten" (tendenziell aber eher selbstverschuldet
). Auch bei den Erstflügen (mit den Standard PID-Werten) hat sich der Kopter "gut geschlagen".
Hatte da Horrorvisionen von unzähligen Parametern, die ich in nächtelanger Kleinarbeit und stundenlangen Probeflügen "erkämpfen" muss.
Ist natürlich nicht perfekt, aber für quasi out-of-the-box (noch ohne Autotune & Co.) wirklich erstaunlich gut!
Achja, habe natürlich den "Vibrationstest" gemacht. Muss dazu sagen, dass ich prinzipiell keine Props (und schon gar keine Motoren) wuchte. Verwende allerdings relativ hochwertige Hardware, wie T-Motoren.
AccX/Z waren im Bereich von -1 bis 1 (einzelne Peaks bei -2 bis 2) und AccZ im Bereich von -11 bis -9 (halt um die -10 rum
). Zumindest laut APM-Doku sollte das gut "im grünen Bereich" liegen.
Bin dann mal gespannt wie sich die Sache so weiter entwickelt, wenn die PIDs optimiert sind und es ans Testen vom GPS geht.
Bye-bye
BaerBalu