danke gervais,
bei mir war 57600 habe viel mitgelesen, aber erst wenn man das Teil in den Händen hat kommen die Fragen.
Habe schon 2 Kopter gebaut, F 550 mit Naza V2, Gimbal und Zaggometrie sowie alle FrSky Sensoren.
Pixhawk ist eben was anderes, man muß lernen.
So, Firmware ist drauf,jetzt kann der Spaß losgehen.
mfg Andreas