AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Warum wird dann Lochblech als Reflektor für Antennen verwendet ? Bei den Lochdurchmessern kleiner 1mm ist m.W. eine Abschirmung absolut gewährleistet.
 

RasiK22

Neuer Benutzer
Also ich möcht mich da jetzt auch mal einklinken, obwohl ich von der Materie keine Ahnung habe.
Ich habe intressiert mitgelesen, verstehe teilweise aber eben icht alles.
Was genau soll von was Abgeschirmt werden. Ich verstehe das das GPS Modul und das Kompas Modul zusammen verbaut werden. Es geht doch um das Ublox NEO-M8N GPS + HMC5983 Magnetometer Module von DroTek oder? Wenn ich das Teil jetzt auf einen Mast setzte reicht das eigendlich nicht aus abgeschirmt zu sein, oder habt ihr Konstruktionsbedingt das Problem? Verzeiht mir dise dumme Frage.
 

hulk

PrinceCharming
Der mast reicht.keine panik.aus optischen gründen kann man sich ein Gehäuse suchen/bauen. Man kann auch mit kanonen auf spatzen schießen. Ich denke arducopter bietet genug Spielereien womit man sich beschäftigen kann....gegen alle Eventualitäten kann man sich nicht absichern. Es ist immer noch eine fc in der unteren hobbyklasse. Wenn auch eine sehr gute....
P.s. ist meine persönliche Meinung
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Manche GPS haben keinen Compass. Andererseits muss man den beinhaltenden Compass nicht unbedingt nutzen.

Es ist eine überlegung wert, das GPS, was ja eine gewisse Größe hat, normal (mit einer solchen Abschirmung oder ohne)
irgendwo am Copter zu befestigen., z.B. über dem FC. Nun kann man einen separaten Compass auf die "Stange" setzen,
der ist winzig klein und leicht. Und bei einem Absturz ist das GPS nicht so gefährdet wie auf einem Mast.

Wie gasagt, ist Geschmacksache, wie man das löst.
 

RasiK22

Neuer Benutzer
Ja die Optik ist natürlich ein Argument. Mir haben aber Antennenmasten aber immer schon gefallen. :D
Nun ich kenn ja vom Phantom 2 Vision Plus auch diese Diskussionen.
Mir geht´s beim angesprochenen GPS/Kompass Modul um den Empfang von mehr Satelitten in engen Tälern im Alpinen Raum. Mit dem Phantom gehts oft gar nicht. Außerdem reizt das Neue, das ist ja Sinn unseres Hobbies oder? Nicht mehr oder weniger, ich mach sicher keine Doktorarbeit daraus.
 

gervais

Ich brauche mehr Details
@rasiK : Ich sehe das auch so wie Hulk. Mast + Gehäuse / Deckel als Regenschutz genügt. Immer.

@Hobby, wie groß die Löcher sind, kann ich auf Deinem Bild nicht erkennen. Das Wort potentiell verwende ich auch nicht zufällig. Das Kupferblech für den gedachten Zweck geeigneter ist, brauchen wir hier hier indes nicht zu diskutieren, oder ?
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
@gervais
nein, da gebe ich dir absolut Recht !
Das hat sicher eine noch höhere Dämpfung, je dicker desto besser.
Aber dann nicht einseitig kupferbeschichtete Epoxy-Platten, wie sie viel angeboten werden, verwenden.
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Nein, in der Mulde sitzt der GPS Empfänger. Nach oben ist offen.
Also wenn du das wirklich so montierst, dann bin ich gespannt was du empfängst! Einen gescheiten GPS-Empfang jedoch auf alle Fälle nicht.

Das Blechel wird umgekehrt montiert (siehe Bild) und die GPS-Antenne kommt oben drauf.



lg Hans
 
Kurze Frage... ist bestimmt schon öfters zwischendrin aufgekommen...
Welche GPS/Mag Kombination ist empfehlenswert? Drotek hatte ja irgendwelche Probleme. Wollte am besten das neuere Mag HMC5983 haben und nicht die dickste GPS Antenne weil das auf dem trex450 dann erstens ziemlich komisch aussieht und zweitens nur unnötig widerstand schafft ;)

Danke im Voraus ;)
 

nickarsow

Erfahrener Benutzer
No Nick, thank you :)

Nick, some people would like to know, how to do a safe (!) Servo connection (Digital Voltage spikes ?)

Since I don´t use (don´t even own) Servos , I can´t help out concerning this matter. As you know, former PIXHAWK owners are worried about this topic...Zener diode dicussion...
Hi Kai,
I'll try to explain the two possible connections of additional servos:
1. Servos over the X2 servo outputs.....it should be no problem. There must be just one ESC/BEC power supply over the Servo BUS!!! One can connect 7 servos + ESC/BEC to power the servo bus as it is not powered by the Power Brick;
2. If one needs to connect additional servos to the receiver, this is a different beer... :D . The X2 has a superb protection for this - a Schottky forwarded diode + a 200mA resettable fuse. These two components prevent from back EMF and from overloading. So if one needs to connect additional servos to the receiver - no problem, just DON'T power the receiver from the X2, but from an external ESC/BEC which is used to power the additional servos connected to the receiver. That's all.
Best regards
Nick

P.S. ...each servo connector has its own 100nF MLCC for spike suppression.
 
Zuletzt bearbeitet:

RasiK22

Neuer Benutzer
Kurze Frage... ist bestimmt schon öfters zwischendrin aufgekommen...
Welche GPS/Mag Kombination ist empfehlenswert? Drotek hatte ja irgendwelche Probleme. Wollte am besten das neuere Mag HMC5983 haben und nicht die dickste GPS Antenne weil das auf dem trex450 dann erstens ziemlich komisch aussieht und zweitens nur unnötig widerstand schafft ;)

Danke im Voraus ;)
Welche Probleme sind dir bekannt, wollte diese Kombi bei meinem Projekt nutzen, jetzt bin ich verunsichert. Kannst du berichten?
Ich kenn jetzt nur noch diese!
 

gervais

Ich brauche mehr Details
.....Wollte am besten das neuere Mag HMC5983 haben ..und nicht die dickste GPS Antenne
Es ergeben sich im Copterbetrieb keinerlei Vorteile durch Verwendung des HMC5983. Die dickste Antenne hingegen ist bislang aber die beste...sollte es um sehr guten GNSS Empfang gehen und nicht um Optik, die man nach 20m ohnehin nicht mehr wahrnimmt.

@Thx, Nick, Helmi asked for Servo operation with your redundancy uBec proposal anyways :)
 

Barracdil

Erfahrener Benutzer
PS: CSG hat aber noch eine Schippe draufgelegt: Deren UBLOX NEO-M8N GPS GNSS Beidou + HMC5983 Compass Triple Band ANT kommt mit >>CGGBP.35.6.A.02 Antenne, 35x35x6.5 (!!!!) mm, ganze 3mm stärker als die >> CGGBP.35.3.A.02 Da braucht man aber schon den dicken Mast der DJI A2 Antenne, für den es aber einen >> coolen Klappfuß vom S800 EVO gibt.
Scheinbar scheint Drotek deine Kritik ernst zu nehmen ;) Mein Drotek XL ist heute gekommen. Auf den ersten Blick ist mir schon aufgefallen, dass das keine 4.5mm Antenne ist ;) Auf meinem Drotek sitzt nämlich auch die fette CGGBP.35.6.A.02 :D
 
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