Manche GPS haben keinen Compass. Andererseits muss man den beinhaltenden Compass nicht unbedingt nutzen.
Es ist eine überlegung wert, das GPS, was ja eine gewisse Größe hat, normal (mit einer solchen Abschirmung oder ohne)
irgendwo am Copter zu befestigen., z.B. über dem FC. Nun kann man einen separaten Compass auf die "Stange" setzen,
der ist winzig klein und leicht. Und bei einem Absturz ist das GPS nicht so gefährdet wie auf einem Mast.
Wie gasagt, ist Geschmacksache, wie man das löst.