AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[Sn0west]

Ich bin am verzweifel und befürchte das ich die Nadel im Hoihaufen suchen muss.
War gestern fliegen und mein flug dauerte leider nur 30 Sekunden. Im sabiloze ist er ganz okay gestartet, beim umstellen auf loiter hat er dann ein flip gemacht und ist auf dem Asphalt gecrashed. Zwei props futsch.

am Abend habe ich zuhause noch zwei kleine Tests gemacht nach dem ich alle 4 Motore gewechselt habe. Der copter scheint mir nun besser zu fliegen, vorallem beim gas geben steigt er gleichmassig. Habe aus diese zwei Flüge die Logs angeschaut.

Size (kb) 1757.294921875
No of lines 24147
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.28, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 7 slow loop lines found, max 11.90% on line 2793
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -




Size (kb) 227.923828125
No of lines 3361
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.29, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

Warum kein Mag?
Hab ein kompass motor kalibration gemacht, hoffentlich bringt das was.

Während dem kompass motor kalibration habe ich im HUD im Mission Planner gesehen das das heading während die Motoren drehen sich um ca. 10Grad verändert.

Die letzte kalibration war eine Kugel Methode von hulk.

Ich bin etwas frustriert und habe bald keine props mehr zum testen

 

[Arakon]

Die mag data Meldung ist normal, die Daten werden nicht mitgeloggt, wenn du das nicht explizit einstellst. Die slow loop lines sind wohl ein Bug mit der aktuellen Version.

Allerdings hast du offenbar keine Satelliten gehabt, als du auf loiter geschaltet hast.. Da brauchst du dich nicht wirklich wundern.

 

[Sn0west]

Hast recht, aber erstens dachte ich das ich 13 Sats hatte. Die Grüne LED am GPS hat geblinkt und auf meine Taranis stand 13 Sats.
Wenn ich kein Sat habe, dann wechselt der FC nicht auf Loiter sondern behält den letzten Flug Modus.

 

[hulk]

Ein flip hätte er nicht machen sollen. Aber ohne sats schaltet er trotzdem um und saust ins nirvana.

 

[hobby1946]

Wenn die grüne LED am GP blinkt, heißt das nicht, das genügend Sats vorhanden sind ! HDOP beachten ! So um 1,5 ist es OK !

 

[hulk]

2tuns auch auch dass er gut steht. Aber er war weit davon entfernt.
Anstatt der autoanalyse wäre das richtige log interessanter.

 

[Sn0west]

Ich zweifle auch an den Einstellungen im uCenter. Hat jemand eine Datei die ich 1 zu 1 nehmen kann und an meinem GPS rüberspielen kann?

http://www.drotek.fr/shop/en/home/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass-xl.html

Hier ist meine uCenter Datei für den M8N GPS:
Anhang anzeigen COM8_150224_200924.ubx.zip

Ich lade mal meine Parameter Liste vor dem Crash, vielleicht fällt was auf.
Anhang anzeigen 150224_liste.param.zip

#NOTE: 24.02.2015 20:50:38 Frame : 
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_EXPO,0.3
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_EKF_USE,0
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,0.006281592
AHRS_TRIM_Y,-0.01016052
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,4500
ARMING_CHECK,1
ATC_ACCEL_RP_MAX,0
ATC_ACCEL_Y_MAX,0
ATC_RATE_FF_ENAB,0
ATC_RATE_RP_MAX,18000
ATC_RATE_Y_MAX,9000
ATC_SLEW_YAW,1000
BAROGLTCH_ACCEL,1500
BAROGLTCH_DIST,500
BAROGLTCH_ENABLE,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,17
BATT_CAPACITY,3300
BATT_CURR_PIN,3
BATT_MONITOR,0
BATT_VOLT_MULT,10.1
BATT_VOLT_PIN,2
BATT_VOLT2_MULT,1
BATT_VOLT2_PIN,-1
BRD_PWM_COUNT,4
BRD_SAFETYENABLE,1
BRD_SER1_RTSCTS,2
BRD_SER2_RTSCTS,2
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,4
CH8_OPT,13
CHUTE_ALT_MIN,10
CHUTE_ENABLED,0
CHUTE_SERVO_OFF,1100
CHUTE_SERVO_ON,1300
CHUTE_TYPE,0
CIRCLE_RADIUS,1000
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_DEV_ID,73225
COMPASS_DEV_ID2,131594
COMPASS_DEV_ID3,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOT2_X,0
COMPASS_MOT2_Y,0
COMPASS_MOT2_Z,0
COMPASS_MOT3_X,0
COMPASS_MOT3_Y,0
COMPASS_MOT3_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-32
COMPASS_OFS_Y,-71
COMPASS_OFS_Z,37
COMPASS_OFS2_X,-69
COMPASS_OFS2_Y,-150
COMPASS_OFS2_Z,29
COMPASS_OFS3_X,0
COMPASS_OFS3_Y,0
COMPASS_OFS3_Z,0
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_PRIMARY,0
COMPASS_USE,1
DCM_CHECK_THRESH,0.8
EKF_ABIAS_PNOISE,0.0001
EKF_ACC_PNOISE,0.25
EKF_ALT_NOISE,1
EKF_CHECK_THRESH,0.8
EKF_EAS_GATE,10
EKF_EAS_NOISE,1.4
EKF_GBIAS_PNOISE,1E-06
EKF_GLITCH_ACCEL,150
EKF_GLITCH_RAD,15
EKF_GPS_TYPE,0
EKF_GYRO_PNOISE,0.015
EKF_HGT_GATE,10
EKF_MAG_CAL,1
EKF_MAG_GATE,3
EKF_MAG_NOISE,0.05
EKF_MAGB_PNOISE,0.0003
EKF_MAGE_PNOISE,0.0003
EKF_POS_DELAY,220
EKF_POS_GATE,10
EKF_POSNE_NOISE,0.5
EKF_VEL_DELAY,220
EKF_VEL_GATE,6
EKF_VELD_NOISE,0.7
EKF_VELNE_NOISE,0.5
EKF_WIND_PNOISE,0.1
EKF_WIND_PSCALE,0.5
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,300
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,13
FLTMODE3,0
FLTMODE4,0
FLTMODE5,11
FLTMODE6,5
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,0
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,0
FS_THR_VALUE,900
GND_ABS_PRESS,97044.37
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,40.80375
GPS_AUTO_SWITCH,1
GPS_HDOP_GOOD,230
GPS_MIN_DGPS,100
GPS_NAVFILTER,8
GPS_TYPE,1
GPS_TYPE2,0
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACC2OFFS_X,1.264396
INS_ACC2OFFS_Y,1.154874
INS_ACC2OFFS_Z,1.384663
INS_ACC2SCAL_X,1.019167
INS_ACC2SCAL_Y,1.008214
INS_ACC2SCAL_Z,1.047817
INS_ACC3OFFS_X,0
INS_ACC3OFFS_Y,0
INS_ACC3OFFS_Z,0
INS_ACC3SCAL_X,0
INS_ACC3SCAL_Y,0
INS_ACC3SCAL_Z,0
INS_ACCOFFS_X,-0.04681153
INS_ACCOFFS_Y,-0.1628333
INS_ACCOFFS_Z,-0.752526
INS_ACCSCAL_X,0.9929578
INS_ACCSCAL_Y,0.9933466
INS_ACCSCAL_Z,0.985284
INS_GYR2OFFS_X,0.001279167
INS_GYR2OFFS_Y,-0.02032882
INS_GYR2OFFS_Z,0.02803709
INS_GYR3OFFS_X,0
INS_GYR3OFFS_Y,0
INS_GYR3OFFS_Z,0
INS_GYROFFS_X,-0.004391878
INS_GYROFFS_Y,0.03504646
INS_GYROFFS_Z,0.02047783
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,0
LAND_REPOSITION,1
LAND_SPEED,50
LOG_BITMASK,958
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.5
LOITER_LAT_IMAX,1000
LOITER_LAT_P,1
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.5
LOITER_LON_IMAX,1000
LOITER_LON_P,1
MAG_ENABLE,1
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,0
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,70
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PHLD_BRAKE_ANGLE,3000
PHLD_BRAKE_RATE,8
PILOT_ACCEL_Z,250
PILOT_VELZ_MAX,250
POSCON_THR_HOVER,520
RALLY_LIMIT_KM,0.3
RALLY_TOTAL,0
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,1000
RATE_PIT_P,0.15
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,1000
RATE_RLL_P,0.15
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.2
RC_FEEL_RP,100
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,2006
RC1_MIN,982
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1494
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC12_DZ,0
RC12_FUNCTION,0
RC12_MAX,1900
RC12_MIN,1100
RC12_REV,1
RC12_TRIM,1500
RC13_DZ,0
RC13_FUNCTION,0
RC13_MAX,1900
RC13_MIN,1100
RC13_REV,1
RC13_TRIM,1500
RC14_DZ,0
RC14_FUNCTION,0
RC14_MAX,1900
RC14_MIN,1100
RC14_REV,1
RC14_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,2006
RC2_MIN,982
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1493
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2006
RC3_MIN,982
RC3_REV,1
RC3_TRIM,982
RC4_DZ,40
RC4_MAX,2006
RC4_MIN,984
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1496
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,2006
RC5_MIN,982
RC5_REV,1
RC5_TRIM,982
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,2006
RC6_MIN,982
RC6_REV,1
RC6_TRIM,982
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,2006
RC7_MIN,982
RC7_REV,1
RC7_TRIM,982
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,2006
RC8_MIN,982
RC8_REV,1
RC8_TRIM,982
RC9_DZ,0
RC9_FUNCTION,0
RC9_MAX,1900
RC9_MIN,1100
RC9_REV,1
RC9_TRIM,1500
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,54
RELAY_PIN2,-1
RNGFND_FUNCTION,0
RNGFND_GAIN,0.8
RNGFND_MAX_CM,700
RNGFND_MIN_CM,20
RNGFND_OFFSET,0
RNGFND_PIN,-1
RNGFND_RMETRIC,1
RNGFND_SCALING,3
RNGFND_SETTLE_MS,0
RNGFND_STOP_PIN,-1
RNGFND_TYPE,0
RSSI_PIN,-1
RSSI_RANGE,5
RTL_ALT,500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL2_BAUD,57
SERIAL2_PROTOCOL,1
SIMPLE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,10
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
SR2_EXT_STAT,10
SR2_EXTRA1,0
SR2_EXTRA2,10
SR2_EXTRA3,0
SR2_PARAMS,0
SR2_POSITION,0
SR2_RAW_CTRL,0
SR2_RAW_SENS,10
SR2_RC_CHAN,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
TERRAIN_ENABLE,1
TERRAIN_SPACING,100
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,1
THR_ACCEL_IMAX,800
THR_ACCEL_P,0.5
THR_ALT_P,1
THR_DZ,100
THR_MAX,1000
THR_MID,480
THR_MIN,130
THR_RATE_P,5
TRIM_THROTTLE,520
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_ACCEL_Z,100
WPNAV_LOIT_JERK,1000
WPNAV_LOIT_SPEED,500
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,250
WPNAV_SPEED_DN,150
WPNAV_SPEED_UP,150

Und wenn alles nichts hilft, mache ich alles platt und fange neu an, hoffe es aber nicht....

 

[hulk]

Wieso hast du das gps configuriert?
Warum postest du parameter und nicht das log?

 

[flyingtoaster]

Funktioniert bei euch das PowerModule (V und A Sensor)? Ich habe dieses von Hobbyking und die Messungen sind total falsch (springen zwischen 10.8 und 12.5).
Ich habe es wie in der AUAV-X2 Anleitung beschrieben angeschlossen...

 

[hulk]

Ja. Hab ein ganz einfaches. Schwankende werte deuten auf fehlende masse.
Nutze vom modul.aber nur die messung. Versorgung über ubev.

 

[Sn0west]

Hulk gute Frage!

Ich finde die Logs unübersichtlich und bin mir nicht sicher in welche Log der gestrige Crash ist. Wenn ich das Log Fenster aufmache im MP dann erscheinen bei mir ca. 50 Logs, aber mit ein Datum von 1979, manchmal steht 2015 aber nicht gestern. Nun habe ich mir alle 50 Logs per mail geschickt und auf dem Board alles gelöscht.
Da ich im Büro bin und kein PC vorhanden habe, kann ich die Logs nicht anschauen. Ich wüsst auch nich genau nach was suchen.

Ich stell mal die letzten 6 Logs online.
Anhang anzeigen Logs_Snowest.zip

 

[hulk]

Ich denke du bist für das ganze nicht so geeignet.
In keinem deiner logs (ich hab die größten genommen Endung 51,52,54) ist ein satfix vorhanden. richtig abgehoben bist du auch nicht immer.
Und es ist nicht sooooooooooo schwer das log zu laden und aus dem Dropdown in der mitte gps glitch auszuwählen.
Einfach pauschal hier einen dicken ordner reinzustellen, ist schon dreist
Mit dem inanspruchnehmen von hilfe kann man es auch übertreiben.
btw kannst ruhig paar log Optionen mehr aktivieren. Vibrationen (imu) etc....rcin ist auch interessant wie ich gestern gelernt habe.--->ich denke mit nearest all ist man gut bedient

 

[Sn0west]

ok danke du hast recht.
Ich fliege aber schon seit drei jahre mit apm 2.6 und hatte noch nie probleme. Logs habe ich auch schon mehrmals ausgewertet und durch das probleme gelöst. Sobald ich die Lösung gefunden habe, werde ich es hier posten. Wolle die Zeit von niemanden rauben und bin eigentlich sehr froh um diesen Thread. Die qualität ist gross und möchte es nicht mit meinem unwissen runterziehen.
Danke für eure Hilfe und ich meld mich wenn ich diese MP Probleme behoben habe.

Gruss aus der Schweiz...

 

[hulk]

Jetzt bin ich irritiert.
Du hast doch geschrieben, dass du mit logs nicht klar kommst. Jetzt sagst du, dass du schon mehrere ausgewertet hast.
Es hat sich doch von apm zu pixhawk nicht soviel geändert.
Es ist halt generell hilfreich, wenn du genau zu deinem problemflug das log hergibst
Dann findet sich auch hilfe.
Und bitte kontrolliere deinen gps empfang, eventuell mit notebook/tablet auf dem feld.
Mfg

 

[Sn0west]

Also nur noch kurz, ich habe die Logs nur gepostet weil du danach verlangt hast . Ich weiss das meine Logs im Moment ein Ghetto sind.
Aber du hast wieder recht, es hilft viel mehr mit den Logs und vieleicht wenn ich saubere Logs von einem wieteren Crash habe, nach dem ich die anderen 50 jetzt gelöscht habe, kann ich es eventuell nochmal posten.
Im MP ist es einfach die Logs auzuwerten, vorallem mit dem Dropdown aber im APM Planner, was ich spontan auf meinem mac im Büro installiert habe, bin ich wie gesagt nicht schlau geworden.

Lassen wir es sein...


bzw... noch eine kleine Frage...
Welche Einstellungen habt ihr am GPS System von drotek gemacht? In der Anleitung steht das etwas umgestellt werden muss.
http://www.drotek.fr/ftp/pdf/Guide_Ublox_7_8(FR).pdf

 

[Jace25]

Das Flugverhalten aufgrund von mangelnder Bedienung ist ja kein Problem vom AUAV-X2 sondern vom Anwender. Von daher wäre es doch prima, die Diskussion zur Kontrolle/Bedienung/Konfiguration aus diesem Thread herauszuhalten. Ich hab vor kurzem einen Log Sammelthread erstellt, da wäre sowas besser aufgehoben. Wer mit dem Thread ein Problem hat, kann ja einen eigenen Aufmachen, aber es werden zumindest hier nicht noch 100 Seiten mehr von Anfänger/Einsteiger/Fortgeschrittenen Fragen, die nichts mit dem AUAV-X2 zu tun haben, sondern rein auf Arducopter bezogen sind.

 

[Sn0west]

absolut einverstanden! Wie bereits geschrieben, die Qualität ist eigentlich hoch und mit solchen Beiträge wird es nach unten gedrückt.

Aber es hätte vielleicht am AUAV-X2 legen können, das weisst du am anfang nicht! Das FC steuert halt alles, und wenn es twas nicht geht, hat es indirekt mit dem zu tun.

 

[hulk]

Ziemlich ausgeschlossen.
Bitte poste zukünftig das passende log und verwende nicht den apm planner.die meisten haben damit schlechte erfahrung gemacht.
Helfen tun wir gern.
@jace vielleicht hilft ein thread ala pixhawk......kurze frage kurze antwort

 

[Terry]

@jace vielleicht hilft ein thread ala pixhawk......kurze frage kurze antwort

... das wäre eine gute Idee. Den erstellten Thread würde ich dann auch gerne in Anspruch nehmen 👍

 

[robschii]

Hat schonmal jemand kiss regler mit dem X2 angelernt? Kann mir da evtl jemand helfen? Ansonsten kann ich den FC mit Akkuspannung über ubec versorgen und gleichzeit pc mit usb kabel verbinden?