Neuer 32 Bit Alexmos Controller?
- Themenstarter Maxnarr
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Hallo zusammen,
ich habe ein zittern in der Yaw Achse, dass ich so am Boden noch nicht bemerkt habe. Die Yaw Achse ist nicht gut ausbalanciert, bekomme ich aber nicht besser hin gerade. Wie gehe ich da am besten vor? Power hoch und P runter? Oder D hoch? Vielleicht hat ja jemand von euch Lust sich das Gewackel anzuschauen
[video=youtube;kaQbv8ne8a0]https://www.youtube.com/watch?v=kaQbv8ne8a0&feature=youtu.be[/video]
ich habe ein zittern in der Yaw Achse, dass ich so am Boden noch nicht bemerkt habe. Die Yaw Achse ist nicht gut ausbalanciert, bekomme ich aber nicht besser hin gerade. Wie gehe ich da am besten vor? Power hoch und P runter? Oder D hoch? Vielleicht hat ja jemand von euch Lust sich das Gewackel anzuschauen
[video=youtube;kaQbv8ne8a0]https://www.youtube.com/watch?v=kaQbv8ne8a0&feature=youtu.be[/video]
Hi,
nein. Die ist bei beiden die selbe. Ich hatte bei dem "alten" board nur die Cam-Imu-Halterung getauscht. Das war der Fehler. Es brummte auch schon wie wild und ich dachte ich hätte es geschrottet. Aber mit dem neuen Board ist es das selbe Problem. Baulich nicht verändert!!
Vorher: PID=34 0,04 40 jetzt 28 0,02 15 jeweils 80er Power. beim Jetzigen Wert würde das Gimbal nicht mehr brummen. Allerdings hält es die Cam auch nicht.
nein. Die ist bei beiden die selbe. Ich hatte bei dem "alten" board nur die Cam-Imu-Halterung getauscht. Das war der Fehler. Es brummte auch schon wie wild und ich dachte ich hätte es geschrottet. Aber mit dem neuen Board ist es das selbe Problem. Baulich nicht verändert!!
Vorher: PID=34 0,04 40 jetzt 28 0,02 15 jeweils 80er Power. beim Jetzigen Wert würde das Gimbal nicht mehr brummen. Allerdings hält es die Cam auch nicht.
Ich habe auch noch ein Problem...
Ich wollte bei mir die interne Frame-IMU in Betrieb nehmen. Mein Board sitzt hinter dem Gimbal mit der Bestückungsseite hinten und den Motoranschlüssen nach rechts (von hinten gesehen) raus geführt. Ich bekomme einfach die Einstellungen nicht hin, ich müsste das Board dann quer zur Fahrtrichtung setzen, ist das wirklich erforderlich?
Die Autoeinstellung bekomme ich dabei auch nicht hin
Grüße Stephan
Ich wollte bei mir die interne Frame-IMU in Betrieb nehmen. Mein Board sitzt hinter dem Gimbal mit der Bestückungsseite hinten und den Motoranschlüssen nach rechts (von hinten gesehen) raus geführt. Ich bekomme einfach die Einstellungen nicht hin, ich müsste das Board dann quer zur Fahrtrichtung setzen, ist das wirklich erforderlich?
Die Autoeinstellung bekomme ich dabei auch nicht hin
Grüße Stephan
Hallo,
ich habe mit meinem zweiten 32-bit auch noch einige Probleme...
Der Nickausgleich kommt nicht so ganz mit aber der Rollausgleich "überdreht", wo liegt da der Fehler (?), habe schon alle möglichen Einstellungen durchprobiert - ohne Erfolg...
Während des Autotimings der externen FC-Werte funktioniert Roll perfekt. Wenn ich dann Auto beende, ist alles wieder wie gehabt, egal, welche Zahl da steht, Roll übersteuert. Bei gedrehten Motorsteckern schwächer bzw. stärker...
Und dann irgendwann fangen Roll und Nick komplett an zu spinnen und laufen einfach wie wild hin und her
edit: die 6-Pkt Kalibrierung der IMU habe ich mehrfach durchgeführt...
Viele Grüße und euch noch einen schönen Sonntag Abend,
Stephan
ich habe mit meinem zweiten 32-bit auch noch einige Probleme...
Der Nickausgleich kommt nicht so ganz mit aber der Rollausgleich "überdreht", wo liegt da der Fehler (?), habe schon alle möglichen Einstellungen durchprobiert - ohne Erfolg...
Während des Autotimings der externen FC-Werte funktioniert Roll perfekt. Wenn ich dann Auto beende, ist alles wieder wie gehabt, egal, welche Zahl da steht, Roll übersteuert. Bei gedrehten Motorsteckern schwächer bzw. stärker...
Und dann irgendwann fangen Roll und Nick komplett an zu spinnen und laufen einfach wie wild hin und her
edit: die 6-Pkt Kalibrierung der IMU habe ich mehrfach durchgeführt...
Viele Grüße und euch noch einen schönen Sonntag Abend,
Stephan
Ja danke,
das mit einer defekten IMU ging mir gestern Abend auch schon durch den Kopf. I²C-Fehler gibt es keine.
Dies "Verrücktspielen" hatte ich schon einmal, da lag es am Verbindungskabel der IMU. Aber die funktioniert ja erst einmal so für gut 1/2 min. Ich habe noch eine zu liegen und werde mal testen...
Grüße Stephan
das mit einer defekten IMU ging mir gestern Abend auch schon durch den Kopf
. I²C-Fehler gibt es keine.Dies "Verrücktspielen" hatte ich schon einmal, da lag es am Verbindungskabel der IMU. Aber die funktioniert ja erst einmal so für gut 1/2 min. Ich habe noch eine zu liegen und werde mal testen...
Grüße Stephan
Hallo,
ich bin etwas weiter...
Das Überdrehen auf Roll kommt nur dann, wenn auch Roll über RC aktiviert ist, bei meinem MK muss ich das ja vor dem Start immer erst einmal tun.
Nun im Trockentest auf dem Tisch wieder ganz deutlich: ist Roll gesteckt, überdreht Roll, ist der Stecker gezogen, macht das Gimbal genau das, was es soll ...
Woran könnte das liegen?
(Die FC-interne Kompensation ist abgeschaltet)
ich bin etwas weiter...
Das Überdrehen auf Roll kommt nur dann, wenn auch Roll über RC aktiviert ist, bei meinem MK muss ich das ja vor dem Start immer erst einmal tun.
Nun im Trockentest auf dem Tisch wieder ganz deutlich: ist Roll gesteckt, überdreht Roll, ist der Stecker gezogen, macht das Gimbal genau das, was es soll ...
Woran könnte das liegen?
(Die FC-interne Kompensation ist abgeschaltet)
Hallo,
nein, warm wird erst einmal nichts, habe das aber noch nicht so ausgiebig getestet, hatte ja bis eben noch mit dem anderen Problem zu kämpfen...
das Problem mit dem Überdrehen ist behoben. Im Kopter-Tool ist die Kompensation "OFF" geschaltet, das geht auch nur global. ABER - das wirkt nur auf Nick und nicht auf Roll
Ich habe es jetzt manuell alles auf "0" gesetzt und jetzt ist Ruhe, alles (fast alles) funzt erstmal
Da ist wohl ein kleiner Bug in der FW drin
Ein weiteres Problem gibt es noch: wenn ich bei den RC-Einstellungen Nick "down2 auf 90 setze, geht die Cam noch lange nicht senkrecht runter. Jetzt habe ich sogar 100 drin und immernoch nicht senkrecht runter...
Viele Grüße,
Stephan
nein, warm wird erst einmal nichts, habe das aber noch nicht so ausgiebig getestet, hatte ja bis eben noch mit dem anderen Problem zu kämpfen...
das Problem mit dem Überdrehen ist behoben. Im Kopter-Tool ist die Kompensation "OFF" geschaltet, das geht auch nur global. ABER - das wirkt nur auf Nick und nicht auf Roll
Ich habe es jetzt manuell alles auf "0" gesetzt und jetzt ist Ruhe, alles (fast alles) funzt erstmal
Da ist wohl ein kleiner Bug in der FW drin
Ein weiteres Problem gibt es noch: wenn ich bei den RC-Einstellungen Nick "down2 auf 90 setze, geht die Cam noch lange nicht senkrecht runter. Jetzt habe ich sogar 100 drin und immernoch nicht senkrecht runter...
Viele Grüße,
Stephan
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