Ich würde das Naza mal direkt am Rahmen montieren, wo es jetzt ist ist ev. zu weich. Hatte mal am Ecliop-Rahmen das Naza auf der gedämpfen Ebene, das war nicht zu fliegen.
Du hast auch nicht die "normalen" 17" drauf sondern die breiten (schwere) hier kann es durchaus sein, dass Du 250 250 130 150 70 70 brauchst (also höhere Basic Gains). Dabei bitte meine Signatur beachten.
lg Ferdl