AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
ok, dann denke ich ist alles klar, wenn´s auch unklar ist....wechsel den EMpfänger, evtl. hat der ja wirklich ein Problem mit dem CPPM oder dem Kanal 1..wer weis..genaures wirst DU wohl nur mit Oszi usw feststellen können. Am besten ist immer, man hält sich an die EMpfehlungen..aber wie gesagt....nobody it´s perfect.....ich hoffe mit dem anderen geht es dann!
nick, i have also a question. i powered my X2 with a Power-Module AND a BEC 6V via Servo-Rail. I measure now 5.98V direktly on the Servo 5V Pin. The FW say´s i have 4.9V, see the Picture. Whats wrong? i missed 1 Volt... 
, so and the other thing its, the Problem with the Receiver Voltage. For my own safety , i put the +5V for the receiver into the +5V from the Servorail (6V for me) i think i can loose the Telemetry but not the receiver when i go fly.
P.S. Eiswürfel..das wäre evtl. auch für Dich ne Lösung, zieh die +5V Versorgung aus dem Stecker und stecke den einzeln an die +5V der ServoRail. DU versorgst ja den X2 auch zusätzlich über nen UBEC an der ServoRail, richtig? Damit wäre die Versorgung des Empfängers unabhängig vom X2 gesichert. Der Rest ist Standard.
, so and the other thing its, the Problem with the Receiver Voltage. For my own safety , i put the +5V for the receiver into the +5V from the Servorail (6V for me) i think i can loose the Telemetry but not the receiver when i go fly.
P.S. Eiswürfel..das wäre evtl. auch für Dich ne Lösung, zieh die +5V Versorgung aus dem Stecker und stecke den einzeln an die +5V der ServoRail. DU versorgst ja den X2 auch zusätzlich über nen UBEC an der ServoRail, richtig? Damit wäre die Versorgung des Empfängers unabhängig vom X2 gesichert. Der Rest ist Standard.
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I think everything is normal and it depends on how the MP measures the voltages. The servo rail voltage is measured via a 20k:10k divider. Also note when using two power sources, the highest one only works, while the other is "sleeping".
Don't worry, everything is O.K. For ref how the voltages are measured, pls refer to the power supply schematics in the manual.
Btw, till your receiver doesn't draw more than 200mA, you can power it from the SIPI header as described in the manual.
Don't worry, everything is O.K. For ref how the voltages are measured, pls refer to the power supply schematics in the manual.
Btw, till your receiver doesn't draw more than 200mA, you can power it from the SIPI header as described in the manual.
Ich wäre auch interessiert an einer reduntante Lösung für den AUAVx2 mit Strom zu versorgen. Was ihr die letzten 2-3 Seiten diskutiert habt, übersteigt bei wietem mein Verständniss. Trozdem wäre ich sehr neugiriegt wie das genau aussieht auf dem FC.
Im Moment gehe ich von meinem Akku über ein UBEC 5V zum Servo port um mein FC zu speisen. Habe leider weder ein power modul noch richtig Ahnung von Strom... shame on me :-(
Bin aber drann am lernen
Im Moment gehe ich von meinem Akku über ein UBEC 5V zum Servo port um mein FC zu speisen. Habe leider weder ein power modul noch richtig Ahnung von Strom... shame on me :-(
Bin aber drann am lernen
Ich wäre auch interessiert an einer reduntante Lösung für den AUAVx2 mit Strom zu versorgen. Was ihr die letzten 2-3 Seiten diskutiert habt, übersteigt bei wietem mein Verständniss. Trozdem wäre ich sehr neugiriegt wie das genau aussieht auf dem FC.
Im Moment gehe ich von meinem Akku über ein UBEC 5V zum Servo port um mein FC zu speisen. Habe leider weder ein power modul noch richtig Ahnung von Strom... shame on me :-(
Bin aber drann am lernen
Im Moment gehe ich von meinem Akku über ein UBEC 5V zum Servo port um mein FC zu speisen. Habe leider weder ein power modul noch richtig Ahnung von Strom... shame on me :-(
Bin aber drann am lernen
Damit hättest DU dann Power-Redundanz OHNE Power-Modul. Ich würde Dir jedoch den Weg über ein Power-Modul UND den UBEC OHNE diese Schaltung vorschlagen. Mach ich genauso und es funktioniert einwandfrei. Der X2 bietet elegante Möglichkeiten dies zu tun.
Das Problem was Eiswürfel hat ist, das der Empfänger den er angeschlossen hat, irgendwie die 5V intern des X2 zusammenbrechen lässt, dann ist natürlich auch der Empfang weg..und das ist ein Problem. Deswegen meine eigene Lösung, die 5V für den Empfänger von der Servorail zu nehmen. Aber wie gesagt, ist MEINE Lösung des Problems..andere machen das u.u. anders.
Zuletzt bearbeitet:
Danke für deine Antwort, flying_pit!!
Muss der Empfänger an unterschiedliche Stromquellen hängen? Also zB auch noch über die Servos?
Mein X8R ist genau gleich angeschlossen wie bei Eiswürfel.
Ich werde ein powermodul nun kaufen, denn ich dann am x2 anschliessen kann. Kannst du mir auf die schnelle eins empfehlen? Mein UBEC will ich auch tauschen, der ist gegen über mein Kopter, ein riesen Monster Teil, der viel zu schwer ist.
Ich fliege übrigens nur 3S Akkus.
Muss der Empfänger an unterschiedliche Stromquellen hängen? Also zB auch noch über die Servos?
Mein X8R ist genau gleich angeschlossen wie bei Eiswürfel.
Ich werde ein powermodul nun kaufen, denn ich dann am x2 anschliessen kann. Kannst du mir auf die schnelle eins empfehlen? Mein UBEC will ich auch tauschen, der ist gegen über mein Kopter, ein riesen Monster Teil, der viel zu schwer ist.
Ich fliege übrigens nur 3S Akkus.
Danke für deine Antwort, flying_pit!!
Muss der Empfänger an unterschiedliche Stromquellen hängen? Also zB auch noch über die Servos?
Mein X8R ist genau gleich angeschlossen wie bei Eiswürfel.
Ich werde ein powermodul nun kaufen, denn ich dann am x2 anschliessen kann. Kannst du mir auf die schnelle eins empfehlen? Mein UBEC will ich auch tauschen, der ist gegen über mein Kopter, ein riesen Monster Teil, der viel zu schwer ist.
Ich fliege übrigens nur 3S Akkus.
Muss der Empfänger an unterschiedliche Stromquellen hängen? Also zB auch noch über die Servos?
Mein X8R ist genau gleich angeschlossen wie bei Eiswürfel.
Ich werde ein powermodul nun kaufen, denn ich dann am x2 anschliessen kann. Kannst du mir auf die schnelle eins empfehlen? Mein UBEC will ich auch tauschen, der ist gegen über mein Kopter, ein riesen Monster Teil, der viel zu schwer ist.
Ich fliege übrigens nur 3S Akkus.
Powermodule bekommst DU überall..ebay oder diverse Händler..ich würde originales 3DR empfehlen, aber wie gesagt, die anderen Hersteller..(Kistenschieber..grins) kannst auch nehmen. gugg mal http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-powermodule-landingpage/
AttoPilot ist eher was für Bastler... ;-)
UBEC´s nutze ich z.B. die http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html
funktionieren einwandfrei und sind gekapselt.
Hi Kai,
I'll try to explain the two possible connections of additional servos:
1. Servos over the X2 servo outputs.....it should be no problem. There must be just one ESC/BEC power supply over the Servo BUS!!! One can connect 7 servos + ESC/BEC to power the servo bus as it is not powered by the Power Brick;
2. If one needs to connect additional servos to the receiver, this is a different beer... . The X2 has a superb protection for this - a Schottky forwarded diode + a 200mA resettable fuse. These two components prevent from back EMF and from overloading. So if one needs to connect additional servos to the receiver - no problem, just DON'T power the receiver from the X2, but from an external ESC/BEC which is used to power the additional servos connected to the receiver. That's all.
Best regards
Nick
P.S. ...each servo connector has its own 100nF MLCC for spike suppression.
I'll try to explain the two possible connections of additional servos:
1. Servos over the X2 servo outputs.....it should be no problem. There must be just one ESC/BEC power supply over the Servo BUS!!! One can connect 7 servos + ESC/BEC to power the servo bus as it is not powered by the Power Brick;
2. If one needs to connect additional servos to the receiver, this is a different beer...
. The X2 has a superb protection for this - a Schottky forwarded diode + a 200mA resettable fuse. These two components prevent from back EMF and from overloading. So if one needs to connect additional servos to the receiver - no problem, just DON'T power the receiver from the X2, but from an external ESC/BEC which is used to power the additional servos connected to the receiver. That's all.Best regards
Nick
P.S. ...each servo connector has its own 100nF MLCC for spike suppression.
Dann noch mal die Frage bzgl. MAG und Offsets: Zuerst habe ich die Platine kalibriert, wo nur das USB-Kabel dran hing und bekam die Offsets 53,100,40. Anschließend habe ich ihn im PLA-Case mit 4 2x8mm nicht magnetisierbare Schräubchen erneut kalibiert und bekan die Werte 44,106,-1. Sind diese noch im Rahmen? Ich weiß halt leider nicht, ob sich die M2 Polyamid-Schrauben, die morgen kommen sollen, halten...
Final schmeißt der Missionplanner noch die Meldung Bad Gyro health. Habe ich es korrekt aus den Threads heruasgelesen, dass einem das nicht groß interessieren soll?
VG
@benfly80: Hatte das gleiche Problem, mein X2 tauchte im Windows nicht auf, obwohl er Strom durch das USB-Kabel bekam (blinken der Leds). Habe ein anderes Kabel genommen und dann ging es ohne Probleme, wurde von Windows sofort erkannt.
Möglicherweise hast Du gerade 2 USB-Kabel versucht die nicht 100%ig passen.
Was Du noch kontrollieren kannst: Auch wenn der X2 nicht von Windows erkannt wird, hat er beim Booten Informationen auf die Micro-SD Karte geschrieben. Wenn das bei Dir nicht der Fall sein sollte dann hilft möglicherweise ein erneutes formatieren der Speicherkarte (FAT16/FAT32). Ich habe eine alte 2 GB Karte genommen, mit der es problemlos funzt.
Udo
Möglicherweise hast Du gerade 2 USB-Kabel versucht die nicht 100%ig passen.
Was Du noch kontrollieren kannst: Auch wenn der X2 nicht von Windows erkannt wird, hat er beim Booten Informationen auf die Micro-SD Karte geschrieben. Wenn das bei Dir nicht der Fall sein sollte dann hilft möglicherweise ein erneutes formatieren der Speicherkarte (FAT16/FAT32). Ich habe eine alte 2 GB Karte genommen, mit der es problemlos funzt.
Udo
