Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

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Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#661
#661
Hallo,

ich habe das Board jetzt eigentlich ganz gut im Griff. Nach Autotuning mit der neuen Beta musste ich erstmal noch nichts machen ;)

Ein kleines und doch ernstes Problem gibt es aber doch noch.
Mein Pitch geht während des Betriebes gaaaanz langsam hoch bis auf Anschlag. Dann bleibt nur die Möglichkeit, Pitch darüber hinaus zu bewegen - dann wackelts dreimal und dann kann ich wieder neigen - bis es dann wieder nicht mehr geht ...

Woran könnte das liegen???

Grüße Stephan
 
hartmut56

hartmut56

Erfahrener Benutzer
#663
#663
Einfach einen Schalter mit passenden Werten UND ein Poti dem Pitchkanal zuordnen. Dann kannst du ja wählen, mit welchem Geber du ansteuerst.
 
Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#664
#664
Das erschließt sich mir nicht so richtig ;)

Ich hatte ja heute noch ein 8-bit Board in Betrieb genommen, war total easy - aber - es läuft bei Pitch und Roll jeweils immer nur von Anschlag zu Anschlag...

Die Steuerung erfolgt ganz normal über RC Roll und - Pitch, nicht anders, als bei meinen 32-Boards.

Ich bekomme damit aber keine proportionale Einstellung hin...

Grüße Stephan
 
Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#666
#666
Danke dir, probiere ich ;). Bei meinen 32-bit) habe ich ja auch den Angle Mode drin. Die spinnen im Speed Mode nur rum...

Was mir aber sehr positiv beim 8-bit aufgefallen ist, ist die Tatsache, dass das Gimbal sich bei manueller Auslenkung wieder sauber ausrichtet. Beim 32-bit bleibt es dann jeweils so "schief" hängen,

Grüße Stephan
 
R

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#667
#667
Die spinnen im Speed Mode nicht herum, sie funktionieren nur anders. Der Speed Mode ist zur Steuerung mit einem Knüppel gedacht. In der Knüppelmitte steht die Gimbal Achse still und je weiter der Knüppel in eine Richtung ausgelenkt wird, desto schneller läuft die Achse in die Richtung. In Signalwerten: Ca. 1500µs ist Stillstand, 2000µs ist maximale Beschleunigung in die eine Richtung und 1000µs ist maximale Beschleunigung in die andere Richtung.

Wenn sich Dein 32bit Gimbal nicht wieder sauber ausrichtet, ist entweder Dein Tuning Murks, die Kamera liegt nicht in der Waage oder der freie Lauf wird durch zu steife Kabel behindert. Auf jeden Fall hat es definitiv nichts mit 8bit oder 32bit zu tun.
 
Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#669
#669
Ja, das passt dann im Angle Mode.

Aber warum richtet sich denn das 32-bit nicht selbstständig wieder aus, wenn man es manuell auslenkt?

Das 8-bit Board macht es doch ganz sauber ;),

Ich habe es schon ordentlich getunt, und die 6-pkt. Kalibrierung ist auch ganz sauber ausgeführt,

Grüße Stephan
 
A

alprausch_m

Neuer Benutzer
#670
#670
Hallo zusammen


Ist es möglich die Roll achse zu begrenze?
Nicht die RC begrenzung sondern den Anschlag des Gimbals...

Besitze ein DYS Smart Gimbal und habe den 32bit Tiny montiert...

Gruss
Philipp
 
A

alprausch_m

Neuer Benutzer
#672
#672
Hallo Stephan

Meine eben nicht die RC begrenzung...
Sondern wenn ich das Gimbal stark nach Links kippe, der ausgleich nur bis 45grad geht. Danach steht die Roll-Achse am Gimbal an...

Gruss
Philipp
 
Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#673
#673
Hallo,

ich habe jetzt das 8-bit Board mal an meinVideo - Gimbal dran gesetzt. Da habe ich ja das Problem, dass sich bei plötzlichem Vorwärtsflug die Cam immer noch ein Stück nach oben neigt, und nach dem Stop nickt sie dann noch nach unten. Ähnliches, aber nicht so stark, passiert mit Roll.

Mit dem 8-bit Board passiert das nicht. Das stabilisiert ganz sauber - ich muss aber eben auf Roll wohl doch einen stärkeren Motor einsetzen. Ich bin mit der Power schon bei 240 und darf nicht doll "wackeln" ;)

Eigentlich hatte ich ja vom 32-bit eine bessere Stabilisierung, als mit dem 8-bit erwartet...

Die Frame-IMU ist derzeit beim 32-bit nicht aktiviert,

Grüße Stephan
 
R

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#675
#675
Stephan Lukas hat gesagt.:
ich habe jetzt das 8-bit Board mal an meinVideo - Gimbal dran gesetzt. Da habe ich ja das Problem, dass sich bei plötzlichem Vorwärtsflug die Cam immer noch ein Stück nach oben neigt, und nach dem Stop nickt sie dann noch nach unten. Ähnliches, aber nicht so stark, passiert mit Roll.
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn Du sicher bist, dass Deine IMU sauber 6-Punkt-kalibriet ist, könnte es ein schlecht gewählter Platz der IMU sein. Der ideale Platz wäre im Zentrum der drei Achsen, was praktisch leider nicht möglich ist, weil sich genau dort die Kamera befindet. Je weiter weg sich die IMU jedoch befindet, desto mehr werden die Beschleunigungen, die auf den ACC wirken, verfälscht.

Stephan Lukas hat gesagt.:
ich muss aber eben auf Roll wohl doch einen stärkeren Motor einsetzen. Ich bin mit der Power schon bei 240 und darf nicht doll "wackeln" ;)
Zum Vergrößern anklicken....
Das klingt nicht gut, gib uns doch mal Screenshots Deiner Konfiguration.

Stephan Lukas hat gesagt.:
Die Frame-IMU ist derzeit beim 32-bit nicht aktiviert,
Zum Vergrößern anklicken....
Warum nicht? Die macht schon Sinn.
 
Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#676
#676
rOsewhite hat gesagt.:
Wenn Du sicher bist, dass Deine IMU sauber 6-Punkt-kalibriet ist, könnte es ein schlecht gewählter Platz der IMU sein. Der ideale Platz wäre im Zentrum der drei Achsen, was praktisch leider nicht möglich ist, weil sich genau dort die Kamera befindet. Je weiter weg sich die IMU jedoch befindet, desto mehr werden die Beschleunigungen, die auf den ACC wirken, verfälscht.
Zum Vergrößern anklicken....
Ich habe die Imu drin gelassen und nur das Board gewechselt. Die Imu sitzt unter der Cam, ca. 35mm hinter und 55mm unter dem Cam-Mittelpunkt.

Mein Nickmotor ist der GBM4108 und der Roll-Motor nur der BGM3608. Letzterer wird zwar mit "für Cams 600-800g" angegegeben, aber das halte ich für arg übertrieben. Den hatte ich zunächst auch auf Nick drin. Das machte sich aber bei meiner Videocam sehr problematisch, da Videocams ja auf Nick ein wesentlich höheres Drehmoment zur Stabilisierung benötigen, als kurze Fotoaparate.

Der 4108 ist gegen den 3608 jedenfalls eine echte Kraftmaschine :D


Mit der Frame-Imu werde ich das noch einmal in Ruhe checken ;)

Grüße Stephan
 
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Lauh

Lauh

Neuer Benutzer
#677
#677
Hallo alle miteinander,
Ich habe mir vor einigen Jahren ein Kamera Gimbal für die Hand zugelegt - hierzu fehlen mir nun die Platinen und ich habe mich damals noch mit der alten AlexMos Version beschäftigt. Jetzt wo es die neue Version gibt Blicke ich leider nicht mehr durch, was ich nun benötige und hoffe, dass ihr mir weiter helfen könnt. (Habe leider nur 10 Seiten geschafft und ich finde leider nichts, was mir hätte weiter helfen können.)


Bei der alten Version war ich mir sicher, dass ich eine weitere Platine benötigt habe, um 3 Achsen zum laufen zu bekommen preislich lagen die Platinen so bei 160€ und nochmal 45€ für die erweiterte Platine...


Nun würde ich mir ganz gerne die 32bit zulegen um mal nach Jahren endlich mal das Gimbal fertig zu stellen. Was genau brauche ich für ein 3 Achsen Gimbal? Nur diese Platine oder muss ich wie bei der alten noch etwas weiteres dazu kaufen, damit alle 3 Motoren laufen?
http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG-32bit-Basecam

Danke schonmal für eure Hilfe!
Liebe Grüße
 
Lauh

Lauh

Neuer Benutzer
#679
#679
@Marvin_0
Vielen Dank!
Dann lese ich mich hier weiter schlau, sobald die Platine angekommen ist. Wirklich viele wertvolle Infos.
 
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FPV1

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