Wenn die I2C Error Zahl konstant bleibt, ist es unbedenklich - manchmal sammeln sich einige wenige Fehler bei der ursprünglichen Initialisierung der Sensoren. Steigt die Zahl allerdings, dann liegen immer wieder neue Fehler vor (spezifisch können Daten nicht ausm I2C Bus ausgelesen werden), was auf zwei Sachen hinweisen kann - falsch ausgewählte Sensoren in der config.h, oder fehlerhafte Hardware.