Kommt auch auf die Kabellängen an, und ob man den ESC neu einschrumpfen möchte. Bei einem Mini-H mit Reglern an den Auslegern zum Beispiel löte ich die Motorkabel immer direkt drauf. Wenn ich allerdings was größeres mit Reglern im Center aufbaue, wo die Motorkabel evtl gar nicht hin reichen, dann müssen natürlich die Leitungen die schon da sind verbunden (und ggf noch extra verlängert) werden.