FrSky Taranis - kurze Frage, kurze Antwort
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Warum auch ne plus nehmen, wenn man die pro kriegen kann. ;-)
Taranis zu bekommen ist dank ETSI 1.8.1 im Moment nicht sehr einfach, es sollen aber welche bald eintreffen. Trotzdem muss man glaube ich ziemlich auf Zack sein um eine zu bekommen, da mit Vorbestellung usw. die Charge auch wieder schnell weg ist.
Taranis zu bekommen ist dank ETSI 1.8.1 im Moment nicht sehr einfach, es sollen aber welche bald eintreffen. Trotzdem muss man glaube ich ziemlich auf Zack sein um eine zu bekommen, da mit Vorbestellung usw. die Charge auch wieder schnell weg ist.
Hat die AK wieder aus Plus ein Pro gemacht?
C.P. ich denke er hat eine einfache angeboten bekommen
Wie gesagt es gibt gewisse zusätzliche Optionen, bis auf den 3. Analogeingang nehmen sich die Funken aber nichts, wenn das eine alte zum guten Preis ist, dann spricht nichts dagegen, wenn die aber auch 200-220 kosten soll, evtl schon über die Plus nachdenken
C.P. ich denke er hat eine einfache angeboten bekommen
Wie gesagt es gibt gewisse zusätzliche Optionen, bis auf den 3. Analogeingang nehmen sich die Funken aber nichts, wenn das eine alte zum guten Preis ist, dann spricht nichts dagegen, wenn die aber auch 200-220 kosten soll, evtl schon über die Plus nachdenken
Hallo Zusammen 
Ich hab hier nen kleines Problem, bei dem ich aktuell nicht weiterkomme. Ich habe aktuell einen Pixhawk + X8R. X8R ist auf Mode 4 konfiguriert und per SBUS am Pixhawk. Zusätzlich habe ich noch ein Landegestell an einem analogen Port des X8R (Deswegen auch Mode 4) - Funzt soweit gut und schön.
Doch wie kriege ich jetzt Failsafe so konfiguriert, dass sowohl der Pixhawk bei einem Verbindungsabbruch in den Failsafe (RTL) geht, als auch automatisch das Landegestell über den X8R getriggert wird.
Geht das überhaupt? Bei CUSTOM Einstellung soll es ja wohl irgendwelche Probleme geben, dass Channel 5 ebenfalls mit überschrieben wird (Ardupilot FAQ, Nutzerberichte)
Ich hab hier nen kleines Problem, bei dem ich aktuell nicht weiterkomme. Ich habe aktuell einen Pixhawk + X8R. X8R ist auf Mode 4 konfiguriert und per SBUS am Pixhawk. Zusätzlich habe ich noch ein Landegestell an einem analogen Port des X8R (Deswegen auch Mode 4) - Funzt soweit gut und schön.Doch wie kriege ich jetzt Failsafe so konfiguriert, dass sowohl der Pixhawk bei einem Verbindungsabbruch in den Failsafe (RTL) geht, als auch automatisch das Landegestell über den X8R getriggert wird.
Geht das überhaupt? Bei CUSTOM Einstellung soll es ja wohl irgendwelche Probleme geben, dass Channel 5 ebenfalls mit überschrieben wird (Ardupilot FAQ, Nutzerberichte)
Zuletzt bearbeitet:
Klar, geht. Dafür musst du auf die Failsafe-Erkennung des Pixhawk verzichten und das Failsafe-Verhalten komplett im Empfänger programmieren. Im Detail heißt das folgendes:
- Stelle dir RTL als einen der 6 Flugmodi und/oder als eine der schaltbaren Optionen (CH7_/CH8_OPT) ein
- Belege die Failsafe-Konfiguration des Empfängers wie folgt:
-- Gas unten
-- Pitch, Yaw, Roll neutral
-- Flugmodus auf der RTL-Position (oder CH7/CH8 an, Flugmodus dann irrelevant)
-- Landegestell-Kanal so dass es runterfährt
-- Andere Kanäle ebenfalls sinnvoll fürs Failsafe (z.B. den Videoswitch zurück auf die FPV-Kamera mit dem OSD wenn vorhanden, LEDs an für Sichtbarkeit, etc.)
Dann wird bei Verbindungsabbruch die Failsafe-Stellung des Empfängers den Pixhawk "manuell" in RTL zwingen, der Throttle-Failsafe bzw Signalverlust am SBUS-Eingang wird nicht verwendet.
Alternativ: ab Arducopter 3.3 kann der Pixhawk einziehbare Landegestelle selbst verwalten - schließt du dann an einen der AUX-Ausgänge an, und der kann sie höhenabhängig bzw. im Failsafe automatisch hoch- und runterfahren.
- Stelle dir RTL als einen der 6 Flugmodi und/oder als eine der schaltbaren Optionen (CH7_/CH8_OPT) ein
- Belege die Failsafe-Konfiguration des Empfängers wie folgt:
-- Gas unten
-- Pitch, Yaw, Roll neutral
-- Flugmodus auf der RTL-Position (oder CH7/CH8 an, Flugmodus dann irrelevant)
-- Landegestell-Kanal so dass es runterfährt
-- Andere Kanäle ebenfalls sinnvoll fürs Failsafe (z.B. den Videoswitch zurück auf die FPV-Kamera mit dem OSD wenn vorhanden, LEDs an für Sichtbarkeit, etc.)
Dann wird bei Verbindungsabbruch die Failsafe-Stellung des Empfängers den Pixhawk "manuell" in RTL zwingen, der Throttle-Failsafe bzw Signalverlust am SBUS-Eingang wird nicht verwendet.
Alternativ: ab Arducopter 3.3 kann der Pixhawk einziehbare Landegestelle selbst verwalten - schließt du dann an einen der AUX-Ausgänge an, und der kann sie höhenabhängig bzw. im Failsafe automatisch hoch- und runterfahren.
Danke für dein Posting. Auf die Idee bin ich noch gar nicht gekommen Ich denke das kriege ich hin. RTL liegt eh seperat auf CH7 Klingt gut Wirkliche Nachteile zum "richtigen" Failsafe habe ich ja auch nicht, wenn ich so drüber nachdenke?
Das mit 3.3 habe ich auch gelesen. Hatte auch kurz überlegt die RC1 bereits mal drauf zu machen, aber es gibt ja wohl noch kleinere Probleme, wie mit Autotune. Da warte ich dann lieber noch ein wenig
Ich denke das kriege ich hin. RTL liegt eh seperat auf CH7 Klingt gut Wirkliche Nachteile zum "richtigen" Failsafe habe ich ja auch nicht, wenn ich so drüber nachdenke?Das mit 3.3 habe ich auch gelesen. Hatte auch kurz überlegt die RC1 bereits mal drauf zu machen, aber es gibt ja wohl noch kleinere Probleme, wie mit Autotune. Da warte ich dann lieber noch ein wenig
Das einzige was mir einfällt ist das Verhalten bei GPS-Verlust während Failsafe aktiv ist. Im "normalen" Failsafe würde er dann sofort landen, beim Empfänger-Failsafe mit effektiv manuell geschaltetem RTL würde das GPS-Failsafe greifen, was extra einstellbar ist im Mission Planner.
Ich habe bei mir das GPS-Failsafe normalerweise auf "Althold" eingestellt - das ist aber wenig zweckführend, wenn man keine Funkverbindung zum Copter mehr hat und diesen nicht händisch fliegen kann. Hier kann man auch LAND einstellen, dann ist das Verhalten identisch zum normalen Failsafe - man muss aber im normalen GPS-gestützten Flug sich bewusst sein, dass beim GPS-Verlust sofort eine Landung eingeleitet wird, außer man schaltet manuell in einen der nicht-GPS-gestützten Modi.
Ich habe bei mir das GPS-Failsafe normalerweise auf "Althold" eingestellt - das ist aber wenig zweckführend, wenn man keine Funkverbindung zum Copter mehr hat und diesen nicht händisch fliegen kann. Hier kann man auch LAND einstellen, dann ist das Verhalten identisch zum normalen Failsafe - man muss aber im normalen GPS-gestützten Flug sich bewusst sein, dass beim GPS-Verlust sofort eine Landung eingeleitet wird, außer man schaltet manuell in einen der nicht-GPS-gestützten Modi.
moin,
ich würde ganz gerne meinem kleinen 350g Quadrocopter einen kleinen X4R SB Empfänger spendieren,
brauche aber die 5 Kanäle,
(momentan ist ein 7-Kanal KDS K7X Empfänger im Einsatz, auch "größer" als notwendig, so wie der X8R).
Die FC NanoWii hat einen Summensignaleingang und seit einigen Tagen lese ich mich durch die Wikis und Foren
und weiß noch immer nicht, ob (FrSky) S-Bus (nicht S-Port!) so was wie Summensignal ist.
An ggf. einem Signal-Inverter soll es nicht scheitern...
Für eine kurze Klarstellung wäre ich dankbar,
Manfred
ich würde ganz gerne meinem kleinen 350g Quadrocopter einen kleinen X4R SB Empfänger spendieren,
brauche aber die 5 Kanäle,
(momentan ist ein 7-Kanal KDS K7X Empfänger im Einsatz, auch "größer" als notwendig, so wie der X8R).
Die FC NanoWii hat einen Summensignaleingang und seit einigen Tagen lese ich mich durch die Wikis und Foren
und weiß noch immer nicht, ob (FrSky) S-Bus (nicht S-Port!) so was wie Summensignal ist.
An ggf. einem Signal-Inverter soll es nicht scheitern...
Für eine kurze Klarstellung wäre ich dankbar,
Manfred
Sbus ist Digital und CPPM ist Analoge Technik, im Prinzip aber das selbe
Die meisten FC können Analoge Signale Verarbeiten, bei den Digitalen kommt es drauf an, ob noch ein Serieller Eingang frei ist.
Zudem ist das Signal invertiert, womit dann noch einige FC Probleme haben, die Grundsätzlich Sbus verstehen würden
Die meisten FC können Analoge Signale Verarbeiten, bei den Digitalen kommt es drauf an, ob noch ein Serieller Eingang frei ist.
Zudem ist das Signal invertiert, womit dann noch einige FC Probleme haben, die Grundsätzlich Sbus verstehen würden
Kurze Frage: ich will mit dem Moment- Taster SH den Gaskanal für 5-10 Sekunden auf 30% heben, mit einer Verzögerung von 10 Sekunden. Ich habe es mit einem Logik-Schalter und "Puls" versucht, das dann über einen Mischer auf den Gaskanal dazugemischt, klappt aber nicht so wirklich.
Hintergrund: will damit meinen Elektro-Rookie elegant aus der Hand werfen (Linkshänder) und nach erfolgreichem Wurfstart den Gasknüppel übernehmen.
Hintergrund: will damit meinen Elektro-Rookie elegant aus der Hand werfen (Linkshänder) und nach erfolgreichem Wurfstart den Gasknüppel übernehmen.
danke Hobby1946
leider besteht noch etwas Klärungsbedarf:
eine klare Aussage!
Mmh, mein X8R ist doch kein D-Serienempfänger, oder?
Das Blättchen namens "manual" listet mit Mode1 bis Mode5 zwar D8- bzw. D16-Modi auf, aber es IST ein Empfänger der X-Serie!?
Auch fehlt jegliches "CPPM" im spärlichen Text.
leider besteht noch etwas Klärungsbedarf:
eine klare Aussage!
Mmh, mein X8R ist doch kein D-Serienempfänger, oder?
Das Blättchen namens "manual" listet mit Mode1 bis Mode5 zwar D8- bzw. D16-Modi auf, aber es IST ein Empfänger der X-Serie!?
Auch fehlt jegliches "CPPM" im spärlichen Text.
Eine Frage..
Im Kanal 7 habe ich auf einem 3er Kippschalter die Flugmodie Atti, GPS und Failsave gelegt.
Lieber wären mir dafür aber zwei normale 2-er Kippschalter um den Failsave separat schalten zu können, oder aber, in dem ich zur Aktivierung noch einen zus. Schalter betätige..
Leider weiß ich nicht, wie man das umsetzen kann...
Könnt ihr mir vielleicht helfen ??
Im Kanal 7 habe ich auf einem 3er Kippschalter die Flugmodie Atti, GPS und Failsave gelegt.
Lieber wären mir dafür aber zwei normale 2-er Kippschalter um den Failsave separat schalten zu können, oder aber, in dem ich zur Aktivierung noch einen zus. Schalter betätige..
Leider weiß ich nicht, wie man das umsetzen kann...
Könnt ihr mir vielleicht helfen ??
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