Klar, geht. Dafür musst du auf die Failsafe-Erkennung des Pixhawk verzichten und das Failsafe-Verhalten komplett im Empfänger programmieren. Im Detail heißt das folgendes:
- Stelle dir RTL als einen der 6 Flugmodi und/oder als eine der schaltbaren Optionen (CH7_/CH8_OPT) ein
- Belege die Failsafe-Konfiguration des Empfängers wie folgt:
-- Gas unten
-- Pitch, Yaw, Roll neutral
-- Flugmodus auf der RTL-Position (oder CH7/CH8 an, Flugmodus dann irrelevant)
-- Landegestell-Kanal so dass es runterfährt
-- Andere Kanäle ebenfalls sinnvoll fürs Failsafe (z.B. den Videoswitch zurück auf die FPV-Kamera mit dem OSD wenn vorhanden, LEDs an für Sichtbarkeit, etc.)
Dann wird bei Verbindungsabbruch die Failsafe-Stellung des Empfängers den Pixhawk "manuell" in RTL zwingen, der Throttle-Failsafe bzw Signalverlust am SBUS-Eingang wird nicht verwendet.
Alternativ: ab Arducopter 3.3 kann der Pixhawk einziehbare Landegestelle selbst verwalten - schließt du dann an einen der AUX-Ausgänge an, und der kann sie höhenabhängig bzw. im Failsafe automatisch hoch- und runterfahren.