jetzt wird mir einiges klar. 1. deine diversity funktioniert richtig. 2. dein "extension Board" funktioniert richtig. 3. schaltet er in den "Auto" modus. leider zeigt dein Display mist an. es ist gut möglich, das deine Schalter eine andere Schalterentprellung brauchen, bzw. das die Schalterentprellung umgestellt werden muss. die Diversity reagiert auf deinen "Tastendruck" nicht immer, während das Display den empfänger durchschaltet. die Balkenanzeige, welche über die Eingänge a0 und a1 gesteuert wird, funktioniert und läuft synchron mit den Diversitys. das der ohne Antennen mal nicht sofort umspringt wenn sich für nen ganz kurzen moment das Signal ändert liegt an der DIversity. ansonsten würde durch die immer sehr stark schwankende RSSI Werte ein andauerndes hin und her springen auftreten. aber deine diversity arbeitet richtig. eine möglichkeit wäre, den code dahingehend anzupassen, das deine "empfängeranzeige" welche rechts im Bild ist, direkt an eine Auswertung der Steuerkanäle ao und a1 zu hängen. dies läuft momentan soweit ich weiß noch über einen einfachen Integer counter (hier sollte man einfach den Integer von der "Balkenmethode" oder der "aktiver Kanal" methode setzen lassen. dies ist ohne große Codekenntnisse durch einen einfachen befehl machbar. alternativ hönntest du versuchen die Schalterentprellung anzupassen, oder das "wait" in der "Diversity Schalten" Methode einfach um 10-30ms zu erhöhen.