Vielleicht hilft es den 3dr config file von hier http://copter.ardupilot.com/wiki/co...-gps-compass-module/common-ublox-gps/?lang=de hochzuladen...
AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich habe beide Drotek M8. Ich habe keinerlei Probleme damit gehabt. Nur beim "kleinen" Drotek setzen definitiv
die Kabel manchmal aus ! Einen Fix bekomme ich innerhalb 30-60 sec. !
Allerdings, wenn die Droteks länger nicht an Spannung waren, dauerts länger !!!
Der "AKKU" ode was das ist, läßt sehr schnell mit der Spannungslage nach (ausgemessen) !
die Kabel manchmal aus ! Einen Fix bekomme ich innerhalb 30-60 sec. !
Allerdings, wenn die Droteks länger nicht an Spannung waren, dauerts länger !!!
Der "AKKU" ode was das ist, läßt sehr schnell mit der Spannungslage nach (ausgemessen) !
Ist IMHO V7 und ich zitiere mal aus dem Hardware Integration Doc von u-blox:
3 Migration to u-blox M8 modules
3.1 Migrating u-blox 7 designs to a u-blox M8 module u-blox is committed to ensuring that products in the same form factor are backwards compatible over several technology generations. Utmost care has been taken to ensure there is no negative impact on function or performance and to make u-blox M8 modules as fully compatible as possible with u-blox 7 modules. No limitations of the standard features have resulted. If using BeiDou, check the bandwidth of the external RF components and the antenna. [...]
3 Migration to u-blox M8 modules
3.1 Migrating u-blox 7 designs to a u-blox M8 module u-blox is committed to ensuring that products in the same form factor are backwards compatible over several technology generations. Utmost care has been taken to ensure there is no negative impact on function or performance and to make u-blox M8 modules as fully compatible as possible with u-blox 7 modules. No limitations of the standard features have resulted. If using BeiDou, check the bandwidth of the external RF components and the antenna. [...]
Das haben wir in diesem Forumsteil mehrfach durchgekaut.
1. 3DR verkauft nach wie vor die GPS MAG Combo V1.2 mit LEA-6H, für die das Config File erstellt worden ist.
2. Das Config File ist für die GNSS Systeme der übernächsten Generation nicht geeignet.
3. Das u-blox Hardware Integration Manual ist als solches zu verstehen.
1. 3DR verkauft nach wie vor die GPS MAG Combo V1.2 mit LEA-6H, für die das Config File erstellt worden ist.
2. Das Config File ist für die GNSS Systeme der übernächsten Generation nicht geeignet.
3. Das u-blox Hardware Integration Manual ist als solches zu verstehen.
Hallo,
ich brauche bitte mal Eure Hilfe. Mein Quadrocopter mit AUAV-X2 ist soweit fertig. Alles verkabelt, eingestellt und kalibriert. Allerdings endeten die beiden Erstflüge im Feld :-(. Der Kopter driftet und ist kaum steuerbar. Die Auswertung der Log-Dateien hat ergeben, dass ich wohl noch ein Compassproblem habe:
"Compass FAIL - Large change in mag_field (85.36%) Max mag field length (786.57) > recommanded (550.00)"
Als GPS nutze ich ein Drotek M8N in der XXL-Ausgabe. Das hat ja einen zusätzlichen Compass, der auch angeschlossen ist.
Was muss ich im MP bei der Einrichtung und den Parametern einstellen, damit der Compass des M8N verwendet wird und richtig funktioniert? Woran kann ich sehen, dass alles richtig läuft?
Ich möchte beim nächsten Versuch den Copter nicht wieder versenken ;-)
Vielen Dank für Eure Hilfe!
Viele Grüße, Lutz.
PS: Oder ist womöglich der Akku für den Compass ein Problem? Der Copter ist mechanisch noch nicht ganz fertig. Ich habe das M8N derzeit nicht auf einem Mast sondern auf einer kleinen Platte mit Abstandsbolzen montiert. Ca. 2 cm darunter liegt der Akku???
ich brauche bitte mal Eure Hilfe. Mein Quadrocopter mit AUAV-X2 ist soweit fertig. Alles verkabelt, eingestellt und kalibriert. Allerdings endeten die beiden Erstflüge im Feld :-(. Der Kopter driftet und ist kaum steuerbar. Die Auswertung der Log-Dateien hat ergeben, dass ich wohl noch ein Compassproblem habe:
"Compass FAIL - Large change in mag_field (85.36%) Max mag field length (786.57) > recommanded (550.00)"
Als GPS nutze ich ein Drotek M8N in der XXL-Ausgabe. Das hat ja einen zusätzlichen Compass, der auch angeschlossen ist.
Was muss ich im MP bei der Einrichtung und den Parametern einstellen, damit der Compass des M8N verwendet wird und richtig funktioniert? Woran kann ich sehen, dass alles richtig läuft?
Ich möchte beim nächsten Versuch den Copter nicht wieder versenken ;-)
Vielen Dank für Eure Hilfe!
Viele Grüße, Lutz.
PS: Oder ist womöglich der Akku für den Compass ein Problem? Der Copter ist mechanisch noch nicht ganz fertig. Ich habe das M8N derzeit nicht auf einem Mast sondern auf einer kleinen Platte mit Abstandsbolzen montiert. Ca. 2 cm darunter liegt der Akku???
Vermutlich. Obwohl sich der Wunsch, Auslaufmodelle zu bedienen, in Grenzen halten wird.
Ich bin mal gespannt, was 3DR im SOLO verbastelt.
Eigentlich kommen sie nicht um ein GNSS herum, auch wenn C. Elder noch im Februar getönt hat, u-blox hätte ihnen abgeraten. Hilft aber nichts, die 6er Serie wird vermutlich gar nicht mehr produziert und die NEO 8 sind richtig billig geworden, wie man an zahlreichen kpl. Bords ab 20$ sieht.
Beim SOLO besteht indes abermals das Problem, dass das Designgehäuse das GPS wieder in die unmittelbare Nähe der übrigen Elektronik zwingt...da müssen die sich schon etwas einfallen lassen...
Ich bin mal gespannt, was 3DR im SOLO verbastelt.
Eigentlich kommen sie nicht um ein GNSS herum, auch wenn C. Elder noch im Februar getönt hat, u-blox hätte ihnen abgeraten. Hilft aber nichts, die 6er Serie wird vermutlich gar nicht mehr produziert und die NEO 8 sind richtig billig geworden, wie man an zahlreichen kpl. Bords ab 20$ sieht.
Beim SOLO besteht indes abermals das Problem, dass das Designgehäuse das GPS wieder in die unmittelbare Nähe der übrigen Elektronik zwingt...da müssen die sich schon etwas einfallen lassen...
@Lutz. Der MAG muß i.d.R. auf einen Mast. Deine MAG Field Length deutet aber ohnehin auf die Verwendung des internen MAG hin. Kabel/Stecker defekt ? Poste mal einen Screenshot Deiner MAG Settings.
Übrigens sollte Dein Copter in ALTHOLD und STABILIZE gut fliegen. Tut er das nicht, besteht noch ein anderes Problem.
Übrigens sollte Dein Copter in ALTHOLD und STABILIZE gut fliegen. Tut er das nicht, besteht noch ein anderes Problem.
@Mosquito
Hier sind paar Bilder. Bitte nicht wundern: Der GPS-Aufbau ist provisorisch, hat aber auf die Funktion keine Auswirkung. Über die obere Rahmenplatte kommt später noch eine Dämpferplatte, die mit Gummidämpfern an der befestigt wird. Die habe ich noch nicht darauf, weil dort schon Gimbal etc. dran hängen. Ixch wollte ihn erst mal "nackt" zum Laufen bringen.
Hier sind paar Bilder. Bitte nicht wundern: Der GPS-Aufbau ist provisorisch, hat aber auf die Funktion keine Auswirkung. Über die obere Rahmenplatte kommt später noch eine Dämpferplatte, die mit Gummidämpfern an der befestigt wird. Die habe ich noch nicht darauf, weil dort schon Gimbal etc. dran hängen. Ixch wollte ihn erst mal "nackt" zum Laufen bringen.
1. MAG ist falsch ausgerichtet. (Man könnte das im MP korrigieren, aber wozu...)
Standard ist: USB nach hinten, Anschlüsse nach vorne!
2. Man malt nicht auf der Beschichtung der Antenne herum.Das beeinträchtigt diese.
PS: Wofür mache ich eigentlich diese Anleitungen ?
http://fpv-community.de/showthread....lgarien!&p=765886&highlight=drotek#post765886
Standard ist: USB nach hinten, Anschlüsse nach vorne!
2. Man malt nicht auf der Beschichtung der Antenne herum.Das beeinträchtigt diese.
PS: Wofür mache ich eigentlich diese Anleitungen ?
http://fpv-community.de/showthread....lgarien!&p=765886&highlight=drotek#post765886
Zuletzt bearbeitet:
Hey gervais! Deine Tips, Infos, Anleitungen sind immer sehr hilfreich und/oder Inspirationsquelle für einiges Anderes. Problem hier ist höchstwahrscheinlich, dass der Thread so umfangreich ist (mal abgesehen von den kleinden Diskussions-Differenzen und z.B. dieser Offtopic-Nachricht hier) und es keine Navigation/Index zu den einzelnen Themen gibt: MAG Seite 37, GPS Seite 98-101, ...; Vllt macht es hier einfach mehr Sinn, aus dem Thread und dem Wissen vieler ein selbstfüllendes WIKI aufzubauen...
VG
VG
das frage ich mich beim mitlesen auch ... aber es reicht ja auch nicht alle 5 Posts zu erzählen das ein GPS im Haus keinen Empfang hat, muss das schlechte GPS sein ... wie auch immer, mir hat deine Anleitung extrem geholfen! War damit quasi Plug&Play. THX!
Und wirklich schwer zu finden finde ich die auch nicht ... google auav-X2 gervais Bilder und man hat Direktzugriff auf Alles ...
Und nur so als Nebenbemerkung, mein kleines Drotex M8 funktioniert absolut problemlos ... ob das wohl daran liegt den ein oder anderen Tip ernstgenommen zu haben ... vermutlich nicht, muss Glück sein.
Und wirklich schwer zu finden finde ich die auch nicht ... google auav-X2 gervais Bilder und man hat Direktzugriff auf Alles ...
Und nur so als Nebenbemerkung, mein kleines Drotex M8 funktioniert absolut problemlos ... ob das wohl daran liegt den ein oder anderen Tip ernstgenommen zu haben ... vermutlich nicht, muss Glück sein.
@gervais
Da hab ich ja nun mein Fett weg ;-) Danke!!!
An so kleinen Dingen liegts. Drotek könnte ja auch einfach einen Pfeil aufdrucken. Ich war mir ganz sicher, dass das mit der Beschriftung richtig war. Naja.
Es ist wirklich in dem Thread hier sehr unübersichtlich. Die vielen Informationen. Man ist nur am Suchen. Gerade als Beginner ist man schnell überfordert.
Da hab ich ja nun mein Fett weg ;-) Danke!!!
An so kleinen Dingen liegts. Drotek könnte ja auch einfach einen Pfeil aufdrucken. Ich war mir ganz sicher, dass das mit der Beschriftung richtig war. Naja.
Es ist wirklich in dem Thread hier sehr unübersichtlich. Die vielen Informationen. Man ist nur am Suchen. Gerade als Beginner ist man schnell überfordert.
