So, Erstflug mit meinem AUAV-X2 auf einem modifizierten Alien 560 mit FeiYu-Tech FY-G3 Gimbal erfolgreich und eigentlich problemlos absolviert. Pitch war noch verkehrt (ist bei der Naza V2 anders...), ist aber generell bei den Pixhawk-FC so.
Die Spannungsüberwachung musste ich noch ein wenig anpassen.
Autotune folgt mit den endgültigen Props, entweder 12x5,5 oder 11x5,5.
Ansonsten fliegt er sich schon sehr gut. Failsafe getestet mit RTL -> funzt problemlos.
Im Loiter Flugmodus schönes ruhiges fliegen für Kameraaufnahmen, im Stabilize ist er viel wendiger, beim Umschalten des Flugmodus auf Stabilize hat er gleich mal ein paar Höhenmeter verloren, da der Gashebel zu weit hinten war...
Bezüglich des notwendigen GPS-Lock beim Loiter Flugmodus muss ich noch mal schauen, da er keine Satelliten findet lt. OSD. Sobald ich mich aber mittels Handy und der Tower-App verbinde, wird sofort GPS-Lock angezeigt - dann auch auf dem OSD.
Gibt's dafür einen Parameter im Mission Planner?
Udo