Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[RC-Racer]

RE. RE. RCTimer Stom Spannungssensor und eine Frage zu Poshold

Danke Moskito,

wenn ich das richtig verstehe ist weiter oben bei COMPASS_EXTERNAL das die Pix selbst einen zweiten Compass erkennt.
"Configure compass so it is attached externally. This is auto-detected on PX4 and Pixhawk, but must be set correctly on an APM2. Set to 1 if the compass is externally connected. When externally connected the COMPASS_ORIENT option operates independently of the AHRS_ORIENTATION board orientation option"
Ich habe COMPASS_PRIMARY=1 gesetzt, mag_field interference ist jetzt bei fünf Flügen unter 9%. OK.


THR_DZ ist auf 100, Save_Trim habe ich durchgeführt Trimm sind immer 0, da hat sich nichts getan. In Stabilize ist er eben bei Windstille nicht gedriftet, beim umschalten in POS_HOLD aber immer nach links (gesehen zur RollAchse)!?! In LOITER steht er super auf der Stelle. RTL Abweichung zum Startpunkt eben wieder unter 1m. HDop unter 1,4.
Bis heute hatte ich in POS_Hold nur ein leichten Toiletbowl jetzt ist er ohne mit der Wimper zu zucken in einer halben Minute 20m gedriftet, dafür kein TB mehr, toller Tausch :-(.

Nacht
Thomas

 

[Mosquito]

Nochmal:
COMPASS_PRIMERY muss auf "0" stehen!!!

--->>>
Choose primary compass (COMPASS_PRIMARY)

Note: This parameter is for advanced users

If more than one compass is available this selects which compass is the primary. Normally 0=External, 1=Internal. If no External compass is attached this parameter is ignored
<<<---

 

[RC-Racer]

Danke Moskito,

ich habe im MP nur unter Options gelesen 0=First 1=Second, in Description steht dann Normally 0=External, 1=Internal.
Was ist unter "Normaly" zu verstehen? Zuerst First ist doch der Copmass in der FC und dann ein Externer Second. Man oh man . Steht jetzt auf 0. In ner Stunde weiß ich mehr.

 

[Mosquito]

Normaly=Standard !!!
Hast du einen externen Kompass dann ist der Wert 0.
Hast du keinen internen Kompass ist der Wert auch 0.
Hast du keinen externen Kompass, dannist der Wert egal.
Hast du einen externen und einen internen Kompass und willst nur den internen benutzen ist der Wert 1.

Ist doch gar nicht so schwer.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

kann man die mission so fliegen?
irgendwelche fehler? (is meine erste zum testen ^^)

 

[Upgrade 08/15]

60m ist verdammt hoch. Besser auf 15-30m fliegen und im Notfall den Kopter auf Sicht steuern.
Für die erste Mission empfiehlt sich z.B. ein Dreieck oder so, aber so wie du es geplan hast, müsste es auch klappen.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

ja hast recht ich mach das ganze etwas kleiner, und viel niedriger ^^

das is doch etwas riesig. sonst sollte aber alles passen oder?
dann kann ich immer übernehmen.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

und direkt nochma eine frage.
AHRS_BOARD ORIENTATION 4 = pixhawk ist nach hinten gerichtet. versteh ich das richtig?

mein gps/kompas zeigen ganz normal nach vorne, im text steht jededoch das auch der kompas mit gedreht wird (bezieht sich das nur auf den internen?)
muss ich den externen also nochmal um 180° drehen?

 

[olex]

Korrekt, AHRS_BOARD_ORIENTATION = 4 (Yaw 180°) entspricht einem nach hinten gerichtet verbauten Board.

Die "mitgehende" Kompassdrehung bezieht sich nur auf den internen Kompass, die Ausrichtung des externen bleibt unbetroffen.

 

[EagleFly]

Wie kann man den zweiten internen deaktivieren? Ich dachte sobald der externe aktiviert ist würde der Interne deaktiviert sein. Nei mir sind beide aktiv. Das macht zum einen fast immer Fehler beim kalibrieren und zum anderen meckert meine MissionPlaner Tante immer von abweichung zueinander. Erst nach 15 Versuchen konnte ich eine Kalibrierung ohne Abbruch zu ende bringen.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Korrekt, AHRS_BOARD_ORIENTATION = 4 (Yaw 180°) entspricht einem nach hinten gerichtet verbauten Board.

Die "mitgehende" Kompassdrehung bezieht sich nur auf den internen Kompass, die Ausrichtung des externen bleibt unbetroffen.

klasse läuft gleich beim ersten versuch kompass erfolg.
dachte der interne wird automatisch deaktiviert.

 

[hulk]

dachte der interne wird automatisch deaktiviert

erst nach der Kalibrierung

 

[Mosquito]

Wie kann man den zweiten internen deaktivieren? Ich dachte sobald der externe aktiviert ist würde der Interne deaktiviert sein. Nei mir sind beide aktiv. Das macht zum einen fast immer Fehler beim kalibrieren und zum anderen meckert meine MissionPlaner Tante immer von abweichung zueinander. Erst nach 15 Versuchen konnte ich eine Kalibrierung ohne Abbruch zu ende bringen.

Siehe Beitrag #942!

lg Hans

 

[RC-Racer]

Hallo Moskito,
Ales neu angelernt, RX, Kompass, ACC um KompassMot laufen lassen. Hat nix gebracht. Staibil, Loiter und RTL super. Poshold unbrauchbar. Ich habe letztes Wochenende eine neue MP Version iinstalliert, kann es daran liegen?

Warum klappt nur Poshold nicht? Ist doch ein Hybrid aus Staibel und Loiter, weder in dem einen noch in dem anderen habe ich driften.

Gruß
Thomas

 

[hulk]

Pids und vibs passen?

 

[Mosquito]

Sag doch mal was für eine Firmware hast du denn auf der *hawk installiert?

 

[RC-Racer]

Vibs sind super, PID passen selbst bei extreme Manövern, schnelles sinken in Staibil keine Probleme.
Auf der AUAV ist 3.2.1. Seit ca 2 Monaten.

 

[hulk]

Poste doch mal alles

 

[Mosquito]

Dann weiß ich im Moment auch nicht weiter. Habe gehofft, dass du jetzt 3.1.5 gesagt hättest, dann wäre das Problem gelöst gewesen.

 

[EagleFly]

Hello,
hab mir ein Landing Gear (Retract) gebastelt und versucht nach dieser Anleitung http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/landing-gear/ ds Ding ein zu richten.

Leider fehlt in den rcX die Funktion 29 “Landing Gear” wie dort beschrieben.
Ebenso in Extended Tuning Kanal 7 und 8 taucht nicht wie beschrieben Landing Gear auf.

In 7&8 gibt es ein Retract mount aber in den RC Möglichkeiten gibt es nur 0isabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16ifferentialSpoiler1 17ifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 26:GroundSteering 27arachute

Wie könnte ich nn mein Landegestell manuel mit einem schalter zum laufen bekommen? Also im Prinzio muss ich nur das Servo via SBUS durch den AUVAX auf einen AUX schleifen.