Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
gute 433MHz Stabantennen, was anderes wirst Du wohl kaum am Copter montieren wollen/können, findet man (fast) nur im einschlägigen Funkhandel bzw baut man sich selber. Obwohl, selberbauen ist OHNE Messtechnik LOTTO, zumindest ein gutes SWR-Meter sollte man haben. Besser ist jedoch ein Analyzer, damit kannst Du die Wurst genau auf 433MHz abstimmen.
Hi,
Ich habe meine nach dieser Anleitung gebaut:
http://www.mictronics.de/2012/01/433mhz-half-wave-dipole-for-lrs/
Die Reichtweite war mir bisher völlig ausreichend, wobei ich die Telemtrie-Module meistens nur zum Einstellen verwende.
Ich habe meine nach dieser Anleitung gebaut:
http://www.mictronics.de/2012/01/433mhz-half-wave-dipole-for-lrs/
Die Reichtweite war mir bisher völlig ausreichend, wobei ich die Telemtrie-Module meistens nur zum Einstellen verwende.
Den dipol baust du selber. Gibt anleitungen für.
Und ja pit, hast schon recht, habs beim video gemerkt. Aber diverse optionen hat man schon. Ich denke auch, die 20schadet nicht
Und ja pit, hast schon recht, habs beim video gemerkt. Aber diverse optionen hat man schon. Ich denke auch, die 20schadet nicht
Peter Plischka ist ein guter Typ, dem ich persönlich vertraue. Aber ich weiß nicht, wie tief der im Thema Antennenbau steckt.Sagt er Dir aber, wenn Du ihm eine Mail schickst.
Pit beschreibt hier schon recht gut, worum es geht. Das Dilemma ist halt, dass Du keine Gummiantennen mit perfektem 433MHz Center fertig kaufen kannst. Auch mein gar nicht so billiges 3DR Set würde Pits Analyser enttäuschen.
Pit beschreibt hier schon recht gut, worum es geht. Das Dilemma ist halt, dass Du keine Gummiantennen mit perfektem 433MHz Center fertig kaufen kannst. Auch mein gar nicht so billiges 3DR Set würde Pits Analyser enttäuschen.
Habe jetzt diese hier runtergeladen und ausgeführt. Das Uploaden der Firmware war kein Problem, aber bei dem Characterset komme ich nicht weiter. Es gibt in meinem Ordner zwei Dateien. Eine im Hauptordner: MinimOSD_2.4.0.1 und eine im FW&Char Order MinimOSD_2.4.0.2.
Welche soll ich benutzen? Es gibt nämlich noch eine weitere Datei in dem Ordner FW & CHar gefunden, welche Character_Uploader_FW.hex heißt. Für was ist diese denn?
http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd
Welche soll ich benutzen? Es gibt nämlich noch eine weitere Datei in dem Ordner FW & CHar gefunden, welche Character_Uploader_FW.hex heißt. Für was ist diese denn?
http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd
Hi,
Die Schuld lag definitiv nicht bei der Arducopter-Firmware. Bei konstanter Schubzunahme hat sich ein Motor so verhalten:
https://www.youtube.com/watch?v=0eXGnvczRTo
Also ab ca. 3/4 Gas hat er zu stottern begonnen. Nach dem Auswechseln des betroffenen Reglers funktioniert alles so, wie es soll.
Die Schuld lag definitiv nicht bei der Arducopter-Firmware. Bei konstanter Schubzunahme hat sich ein Motor so verhalten:
https://www.youtube.com/watch?v=0eXGnvczRTo
Also ab ca. 3/4 Gas hat er zu stottern begonnen. Nach dem Auswechseln des betroffenen Reglers funktioniert alles so, wie es soll.
MOT_SPIN_ARMED gesucht! Verhalten bei Gas null
Baue mir gerade einen neuen Kopter auf und bin etwas verwundert, dass sich die Motoren nach dem Armen/Scharfschalten nicht mehr drehen. Liegt das an meinen BLHeli ESCs oder ist das neuerdings so gewollt? Was passiert mit dem Kopter überhaupt, wenn man im Schwebeflug aus größer Höhe in den Leerlauf geht - fällt wie ein Stein vom Himmel? Ich dachte bisher immer, die Leerlaufdrehzahl sei dazu da, auch bei Gasstellung auf null immer eine Regelung der Motoren zu ermöglichen.
Auf der Suche, wie man das Problem beheben könnte, bin ich auf das folgende Video gestoßen aber habe im MP kein MOT_SPIN_ARMED gefunden: YT Video
Baue mir gerade einen neuen Kopter auf und bin etwas verwundert, dass sich die Motoren nach dem Armen/Scharfschalten nicht mehr drehen. Liegt das an meinen BLHeli ESCs oder ist das neuerdings so gewollt? Was passiert mit dem Kopter überhaupt, wenn man im Schwebeflug aus größer Höhe in den Leerlauf geht - fällt wie ein Stein vom Himmel? Ich dachte bisher immer, die Leerlaufdrehzahl sei dazu da, auch bei Gasstellung auf null immer eine Regelung der Motoren zu ermöglichen.
Auf der Suche, wie man das Problem beheben könnte, bin ich auf das folgende Video gestoßen aber habe im MP kein MOT_SPIN_ARMED gefunden: YT Video
Na das kommt auf deine Vorlieben an, die Motoren drehen sich ja nach dem armen nicht mit hovergeschwindigkeit sonder mit der minimal Geschwindigkeit. Heißt wenn du im Flug das Gas ganz zurücknimmst geht es auch schnell runter. Ich versuche es im flug zu vermeiden das Gas ganz raus zu nehmen, was aber auch nicht so schwer fällt, da er erst knapp unter halbgas schwebt.
ich habe bei mir autotune gemacht und bin etwas verwun dert über die geringen P-werte bei rate roll/pitch kann mir mal jemand nur zum vergleich seine werte posten. mir ist klar das diese anderes sind und ich nicht übernehmen kann. aber mir kommt es etwas komisch vor. somal wenn ich im position hold fliege und ich den kopter um die yaw drehen lasse er extrem 1 runde weiter dreht obwohl ich die stick nicht mehr bewege
@Jace25 wie mache ich das? Ist das was Anderes als einfaches Kalibrieren? Habe an den DYS30A BLHeli ESCs noch gar nichts gemacht. Bisher nur eine Anleitung rausgesucht, wie man die ESCs per Arduino mit dem PC verbindet.
Nee sie drehen sich gar nicht. Da ich davon ausgehe, dass das nicht so gewollt ist, frage ich, wie ich das löse. Damit sie sich im Leerlauf drehen, müsste ich MOT_SPIN_ARMED auf 200 hochsetzen. Oder ich folge dem Vorschlag von Jace. Was ist da die bessere Variante?
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