Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

hulk

PrinceCharming
Den dipol baust du selber. Gibt anleitungen für.
Und ja pit, hast schon recht, habs beim video gemerkt. Aber diverse optionen hat man schon. Ich denke auch, die 20schadet nicht:)
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
Danke für deine Mühe...nun stellt sich nur die Frage: wo gibt es "die guten" 433 Antennen her?
gute 433MHz Stabantennen, was anderes wirst Du wohl kaum am Copter montieren wollen/können, findet man (fast) nur im einschlägigen Funkhandel bzw baut man sich selber. Obwohl, selberbauen ist OHNE Messtechnik LOTTO, zumindest ein gutes SWR-Meter sollte man haben. Besser ist jedoch ein Analyzer, damit kannst Du die Wurst genau auf 433MHz abstimmen.
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
Den dipol baust du selber. Gibt anleitungen für.
Und ja pit, hast schon recht, habs beim video gemerkt. Aber diverse optionen hat man schon. Ich denke auch, die 20schadet nicht:)
naja, klar kann man das machen, solange man sich nicht gegenseitig stört. Obwohl ich bisher mit meiner 433MHz Reichweite immer zufrieden war, zumal ich die 433 Telemetrie fast nur zu Einstellungen nutze, danach labert mich die Taranis mit den wichtigsten Daten voll. Ich schau z.B. nicht ein einziges Mal auf den LCD während ich fliege..wozu auch...die nette SUSI quatscht a sooo erotisch...wenn sie will...:D
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Peter Plischka ist ein guter Typ, dem ich persönlich vertraue. Aber ich weiß nicht, wie tief der im Thema Antennenbau steckt.Sagt er Dir aber, wenn Du ihm eine Mail schickst.
Pit beschreibt hier schon recht gut, worum es geht. Das Dilemma ist halt, dass Du keine Gummiantennen mit perfektem 433MHz Center fertig kaufen kannst. Auch mein gar nicht so billiges 3DR Set würde Pits Analyser enttäuschen.
 

cnwund

Erfahrener Benutzer
nach 800er FW suchen im Netz für MinimOSD....findest Du dann schon....
Habe jetzt diese hier runtergeladen und ausgeführt. Das Uploaden der Firmware war kein Problem, aber bei dem Characterset komme ich nicht weiter. Es gibt in meinem Ordner zwei Dateien. Eine im Hauptordner: MinimOSD_2.4.0.1 und eine im FW&Char Order MinimOSD_2.4.0.2.

Welche soll ich benutzen? Es gibt nämlich noch eine weitere Datei in dem Ordner FW & CHar gefunden, welche Character_Uploader_FW.hex heißt. Für was ist diese denn?

http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd
 

Upgrade 08/15

Erfahrener Benutzer
Es [software update] lohnt sich definitiv nicht. Der Kopter ist jetzt unfliegbar...zittert rum und/oder gibt unnötig Schub bzw. nimmt Schub ohne Grund weg.

Ich werde wohl wieder retour-flashen (geht das?) und sämtliche Kalibrationen erneut durchführen, props neu balancieren etc.
Dass der Kopter durch das Update unfliegbar wird hätte ich nicht erwartet. Unter Umständen spinnt auch ein einzelner Regler, die sind mittlerweile schon recht alt...
Hi,

Die Schuld lag definitiv nicht bei der Arducopter-Firmware. Bei konstanter Schubzunahme hat sich ein Motor so verhalten:
https://www.youtube.com/watch?v=0eXGnvczRTo

Also ab ca. 3/4 Gas hat er zu stottern begonnen. Nach dem Auswechseln des betroffenen Reglers funktioniert alles so, wie es soll.
 

LSG

Erfahrener Benutzer
MOT_SPIN_ARMED gesucht! Verhalten bei Gas null

Baue mir gerade einen neuen Kopter auf und bin etwas verwundert, dass sich die Motoren nach dem Armen/Scharfschalten nicht mehr drehen. Liegt das an meinen BLHeli ESCs oder ist das neuerdings so gewollt? Was passiert mit dem Kopter überhaupt, wenn man im Schwebeflug aus größer Höhe in den Leerlauf geht - fällt wie ein Stein vom Himmel? Ich dachte bisher immer, die Leerlaufdrehzahl sei dazu da, auch bei Gasstellung auf null immer eine Regelung der Motoren zu ermöglichen.

Auf der Suche, wie man das Problem beheben könnte, bin ich auf das folgende Video gestoßen aber habe im MP kein MOT_SPIN_ARMED gefunden: YT Video
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Den Parameter findest du normalerweise in der Fullparameterlist.

Ob er in der neuesten Software aber überhaupt noch vorhanden ist, müsstest du mal in den Release Notes nachschauen.
 

LSG

Erfahrener Benutzer
Nee ist leider nicht mehr vorhanden. Daher nochmal die Frage: Ist es gewollt, dass sich die Motoren sich bei Gas null nicht mehr drehen?
Wie habt ihr das und wie verhält es sich im Flug?
 

LSG

Erfahrener Benutzer
Stimmt Mot_Spin_Armed ist in der Full Parameter List tatsächlich noch vorhanden aber nur noch mit einem Eingabefeld für die Geschwindigkeit. Also wie soll es denn nun sein?
 

Kaischu

Erfahrener Benutzer
Nee ist leider nicht mehr vorhanden. Daher nochmal die Frage: Ist es gewollt, dass sich die Motoren sich bei Gas null nicht mehr drehen?
Wie habt ihr das und wie verhält es sich im Flug?
Na das kommt auf deine Vorlieben an, die Motoren drehen sich ja nach dem armen nicht mit hovergeschwindigkeit sonder mit der minimal Geschwindigkeit. Heißt wenn du im Flug das Gas ganz zurücknimmst geht es auch schnell runter. Ich versuche es im flug zu vermeiden das Gas ganz raus zu nehmen, was aber auch nicht so schwer fällt, da er erst knapp unter halbgas schwebt.
 

robschii

Erfahrener Benutzer
ich habe bei mir autotune gemacht und bin etwas verwun dert über die geringen P-werte bei rate roll/pitch kann mir mal jemand nur zum vergleich seine werte posten. mir ist klar das diese anderes sind und ich nicht übernehmen kann. aber mir kommt es etwas komisch vor. somal wenn ich im position hold fliege und ich den kopter um die yaw drehen lasse er extrem 1 runde weiter dreht obwohl ich die stick nicht mehr bewege
 

LSG

Erfahrener Benutzer
@Jace25 wie mache ich das? Ist das was Anderes als einfaches Kalibrieren? Habe an den DYS30A BLHeli ESCs noch gar nichts gemacht. Bisher nur eine Anleitung rausgesucht, wie man die ESCs per Arduino mit dem PC verbindet.
Na das kommt auf deine Vorlieben an, die Motoren drehen sich ja nach dem armen nicht mit hovergeschwindigkeit sonder mit der minimal Geschwindigkeit.
Nee sie drehen sich gar nicht. Da ich davon ausgehe, dass das nicht so gewollt ist, frage ich, wie ich das löse. Damit sie sich im Leerlauf drehen, müsste ich MOT_SPIN_ARMED auf 200 hochsetzen. Oder ich folge dem Vorschlag von Jace. Was ist da die bessere Variante?
 
Zuletzt bearbeitet:

robschii

Erfahrener Benutzer
ok hab mi das mit den pid´s angeschaut schein normal so niedrig zu sein. aber warum dreht der copter so massiv weiter ohne stick eingabe. was muss ich höherstellen damit er auch aufhört wenn ich den stick los lasse?
 
FPV1

Banggood

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