STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
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Nur Mut, das wird schon
Meine Erfahrung: Wenns nicht klappt, sein lassen. Meist vergisst/übersieht/überliest man etwas offensichtliches. Wenn man es zwei Tage später probiert, klappt plötzlich alles.
Nur Mut, das wird schon
Meine Erfahrung: Wenns nicht klappt, sein lassen. Meist vergisst/übersieht/überliest man etwas offensichtliches. Wenn man es zwei Tage später probiert, klappt plötzlich alles.
Juhhu! Nachdem ich mich jetz wieder am Bastelfieber erfreue, meinen Flitzer und den Naza2 Grossquad und alle Funktstationen endlich fertig habe, wagte ich mich, wieder mal zum letzten Mal, an die zwei Storm32.
Und ich habs doch tatsächlich geschafft det GUI zum verbinden zu bekommen und konnte das erste Mal FW draufflashen. Das Siegel ist gebrochen.
Dann hab ichs noch hinbekommen das gleiche mit den mini GimbalBoards zu tun. Jetzt weis ich endlich welche funktionieren.
Fünfe gehen, nur eins ist tot.
Ps. wieso sehe ich noch das Bild mit den zwei Gimbals? Das habi doch geändert.
Also nicht verwirren lassen falls das nicht nur bei mir zu sehen ist.!
Anhänge
Ausgangssituation:
Der Copter soll über PositionHold auf der Stelle schweben, um eine Fotoaufnahme zu machen. Da dieser ja nicht immer wie "angenagelt" stehen bleibt, möchte ich leichte Drehbewegungen der Yaw-Achse (vom Copter) über die Yaw-Achse (vom Gimbal) ausgleichen lassen. Im Optimalfall würde er das auch im "Geradeausflug" machen (nur die leichte "Schwenker" ausgleichen).
Ist das so wie beschrieben überhaupt möglich? Wenn ja, was muss ich und wo einstellen?
Momentan habe ich meine Controller nur als 2-Achs-Board in Betrieb. Bevor ich auf die 3. Achse umbaue, wollte ich mich erst mal informieren ob das gewünschte Vorhaben auch so umsetzbar ist. Wenn nicht, dann lasse ich alles, so wie es ist.
Vielen Dank schon mal für euere Hilfe
Gruß Fliega
Der Copter soll über PositionHold auf der Stelle schweben, um eine Fotoaufnahme zu machen. Da dieser ja nicht immer wie "angenagelt" stehen bleibt, möchte ich leichte Drehbewegungen der Yaw-Achse (vom Copter) über die Yaw-Achse (vom Gimbal) ausgleichen lassen. Im Optimalfall würde er das auch im "Geradeausflug" machen (nur die leichte "Schwenker" ausgleichen).
Ist das so wie beschrieben überhaupt möglich? Wenn ja, was muss ich und wo einstellen?
Momentan habe ich meine Controller nur als 2-Achs-Board in Betrieb. Bevor ich auf die 3. Achse umbaue, wollte ich mich erst mal informieren ob das gewünschte Vorhaben auch so umsetzbar ist. Wenn nicht, dann lasse ich alles, so wie es ist.
Vielen Dank schon mal für euere Hilfe
Gruß Fliega
Zuletzt bearbeitet:
Im pan tab gibt es mehrere Parameter um das gewünschte verhalten zu erreichen. Je kleiner der Pan wert, desto langsamer folgt die Kamera dem Copter. Der für dich wichtige Parameter ist das Pan deadband.
Damit kannst du einen Winkel festlegen, in welchem das Gimbal die Bewegung des copters nicht mitmacht.
Dreht der Copter aber weiter als dieser Winkel, wie z.b. in kurven, dann folgt die Kamera wieder dem Copter.
Das ganze ist übrigens auch im Wiki beschrieben.
Damit kannst du einen Winkel festlegen, in welchem das Gimbal die Bewegung des copters nicht mitmacht.
Dreht der Copter aber weiter als dieser Winkel, wie z.b. in kurven, dann folgt die Kamera wieder dem Copter.
Das ganze ist übrigens auch im Wiki beschrieben.
Ich habe' einige meiner überzähligen Gimbal Motoren bei ebay eingestellt. Alle neu, alle für StorM geeignet. Von GoPro bis DSLR.
Könnte für euch eine günstige Gelegenheit sein weil a) bereits verzollt und b) billiger als aus China.
http://www.ebay.de/sch/wdaehn/m.html?_nkw=&_armrs=1&_ipg=&_from=
Könnte für euch eine günstige Gelegenheit sein weil a) bereits verzollt und b) billiger als aus China.
http://www.ebay.de/sch/wdaehn/m.html?_nkw=&_armrs=1&_ipg=&_from=
Hallo yang,
ich habe noch 3 Motoren vom Typ bei mir: Turnigy HD 2212 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__45365__Turnigy_HD_2212_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html)
Sind diese 3 besser geeignet als meine?
ich habe noch 3 Motoren vom Typ bei mir: Turnigy HD 2212 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__45365__Turnigy_HD_2212_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html)
Sind diese 3 besser geeignet als meine?
Zur Info:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34055211&postcount=7423
Finde ich sinnvoll; vielleicht gibts dann endlich NT Module fertig zu kaufen.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34055211&postcount=7423
Finde ich sinnvoll; vielleicht gibts dann endlich NT Module fertig zu kaufen.
Hallo,
ich baue mir gerade das Eagle Ei Gimbal 360°.
Nun habe ich aber das Problem, wenn ich die Pitch und Roll Motoren auf „Normal“ starte, einmal alles bestens funktioniert und beim nächsten starten, der Pitch-Motor zum Beispiel versucht meine Kamera umzudrehen. Das komische ist, dass es einmal funktioniert und beim nächsten mal auf einmal nicht mehr.
Es macht dann auch kein "Beep" wenn die Kamera falsch gedreht ist. Erst wenn ich zum Beispiel die Z-Achse kurz umdrehe, piept es, bleibt dann in dieser Position, und bei einem Zurückwechseln in die richtige Orientierung der Achse dreht die Kamera in die von mir gewünschte Position.
Diesen Zustand hält dann aber die Software nicht und beim nächsten Anschalten muss das selbe Prozedere wieder gemacht werden.
Es ist mir sowohl bei der Pitch- als auch bei der Rollachse passiert.
Hat noch jemand das Problem bis jetzt?
Vielen Dank für eure Hilfe!
Grüße
Heino
ich baue mir gerade das Eagle Ei Gimbal 360°.
Nun habe ich aber das Problem, wenn ich die Pitch und Roll Motoren auf „Normal“ starte, einmal alles bestens funktioniert und beim nächsten starten, der Pitch-Motor zum Beispiel versucht meine Kamera umzudrehen. Das komische ist, dass es einmal funktioniert und beim nächsten mal auf einmal nicht mehr.
Es macht dann auch kein "Beep" wenn die Kamera falsch gedreht ist. Erst wenn ich zum Beispiel die Z-Achse kurz umdrehe, piept es, bleibt dann in dieser Position, und bei einem Zurückwechseln in die richtige Orientierung der Achse dreht die Kamera in die von mir gewünschte Position.
Diesen Zustand hält dann aber die Software nicht und beim nächsten Anschalten muss das selbe Prozedere wieder gemacht werden.
Es ist mir sowohl bei der Pitch- als auch bei der Rollachse passiert.
Hat noch jemand das Problem bis jetzt?
Vielen Dank für eure Hilfe!
Grüße
Heino
