Illuminati 32 FC mit OSD
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Ok habs gefunden 
Oneshot allows faster communication between the Flight Controller and the ESCs that are present on your multirotor.
It does this in two ways:
Use a signal that varies between 125 µs and 250 µs (instead of the normal PWM timing of 1000µs to 2000µs)
Only send a 'shot' once per flight controller loop, and do this as soon as the flight controller has calculated the required speed of the motors.
Oneshot allows faster communication between the Flight Controller and the ESCs that are present on your multirotor.
It does this in two ways:
Use a signal that varies between 125 µs and 250 µs (instead of the normal PWM timing of 1000µs to 2000µs)
Only send a 'shot' once per flight controller loop, and do this as soon as the flight controller has calculated the required speed of the motors.
schau mal hier, da wird oneshot125, wie es genau heißt, recht gut beschrieben.
Da im Jumper 218 PRO BLHeli - ESCs verbaut sind, ist das auch möglich.
Es ist vermutlich auch noch eine kürzere Loop-Time möglich, hab es aber noch nicht getestet.
Der erste Einstellungsversuch (von 3500 auf 2500) hat schon zum Erfolg geführt. Geht sicherlich noch besser?!?
Da im Jumper 218 PRO BLHeli - ESCs verbaut sind, ist das auch möglich.
Es ist vermutlich auch noch eine kürzere Loop-Time möglich, hab es aber noch nicht getestet.
Der erste Einstellungsversuch (von 3500 auf 2500) hat schon zum Erfolg geführt. Geht sicherlich noch besser?!?
Upss, da war ich viel zu langsam (Race - Game over ---- )
Da ist das Original: User Guide (mein Link ist ja die deutsche Beschreibung ;-) )
)Da ist das Original: User Guide (mein Link ist ja die deutsche Beschreibung ;-) )
Also, das Verkleben der Arme ist aufwändig. Man muss wirklich jede Schraube entfernen und den Copter komplett zerlegen. Auch die Motoren muss man ablöten. Ich habe die Platinen auf der jeweiligen Innenseite angeschliffen und dann mit 24h Klebeharz unter Verpressung verklebt.
Im Ergebnis sind die Arme viel steifer. Gefühlt um Faktor 4. Anfänglich hat mein Copter stark vibriert. Die Schwingungsamplituden waren im Bereich von 5-10mm. Durch die Versteifung hat sich das Verhalten verändert. Die Schwingung erfolgt hochfrequenter mit deutlich weniger Amplitude. Ganz weg ist es aber nicht.
Erst das Umstellen auf one-shot und Looptime 2500 hat die Vibration komplett abgestellt. Jetzt vibriert es gar nicht mehr. Kein bisschen.
Stefan
Im Ergebnis sind die Arme viel steifer. Gefühlt um Faktor 4. Anfänglich hat mein Copter stark vibriert. Die Schwingungsamplituden waren im Bereich von 5-10mm. Durch die Versteifung hat sich das Verhalten verändert. Die Schwingung erfolgt hochfrequenter mit deutlich weniger Amplitude. Ganz weg ist es aber nicht.
Erst das Umstellen auf one-shot und Looptime 2500 hat die Vibration komplett abgestellt. Jetzt vibriert es gar nicht mehr. Kein bisschen.
Stefan
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Stefan
Das freut mich, das diese Umstellen die Schwingungen, wie bei mir, beseitigt hat.
Da macht das fliegen doch schon viel mehr spaß.
Gut zu wissen, das das Verkleben noch eine Option ist, wirklich eine höhere Steifigkeit zu erreichen.
Der Aufwand schreckt mich jedoch (vorerst!) ab.
Wie schaut es bei Dir mit den jetzt "schwingungsfreien" Kopter aus,
wenn Du aus größerer Höhe und höherer Geschwindigkeit durch starkes "Gas" - rausnehmen
deutlich sinken und bremsen möchtest, schüttelt sich der Kopter dann auch so wie meiner?
Bin mir nicht sicher, ob das "Regelungstechnisch" wegen der deutlich geringeren Propellerdrehzahl verursacht wird,
(durch die geringeren Drehzahlen an den Motoren, kann Cleanflight ja die Fluglage nicht mehr so sauber aussteuern)
oder eben durch "schwächere - Arme" bedingt wird.
Wenn ich mit Power sinke, dann ist der Kopter halt sehr schnell, und dann doch eigentlich viel mehr Kräften ausgesetzt,
da fliegt er aber wunderbar ruhig.
Grüße Stefan
Das freut mich, das diese Umstellen die Schwingungen, wie bei mir, beseitigt hat.
Da macht das fliegen doch schon viel mehr spaß.
Gut zu wissen, das das Verkleben noch eine Option ist, wirklich eine höhere Steifigkeit zu erreichen.
Der Aufwand schreckt mich jedoch (vorerst!) ab.
Wie schaut es bei Dir mit den jetzt "schwingungsfreien" Kopter aus,
wenn Du aus größerer Höhe und höherer Geschwindigkeit durch starkes "Gas" - rausnehmen
deutlich sinken und bremsen möchtest, schüttelt sich der Kopter dann auch so wie meiner?
Bin mir nicht sicher, ob das "Regelungstechnisch" wegen der deutlich geringeren Propellerdrehzahl verursacht wird,
(durch die geringeren Drehzahlen an den Motoren, kann Cleanflight ja die Fluglage nicht mehr so sauber aussteuern)
oder eben durch "schwächere - Arme" bedingt wird.
Wenn ich mit Power sinke, dann ist der Kopter halt sehr schnell, und dann doch eigentlich viel mehr Kräften ausgesetzt,
da fliegt er aber wunderbar ruhig.
Grüße Stefan
Gestern habe ich das Flugverhalten ausgiebig getestet. Mit den verklebten Armen, oneshot und 2500 Looptime vibriert er absolut gar nicht mehr. Selbst wenn ich ihn aus 30m Höhe fallen lasse und 5m über dem Boden Vollgas gebe, gibt es keinen Moment wo man von Vibration sprechen könnte. Er wackelt ein ganz kleines bisschen. Aber nicht in der Struktur sondern als Ganzes.
Hallo Stefan,
Danke für den "Testbericht".
Somit hast Du sicherlich momentan den "stabilsten" Jumper 218 PRO!
Dies beschreibt auch das, was ich bei meinem beobachtet habe.
Sicherlich ist es so, daß die verklebten Arme schon dafür sorgen, daß dieses "wackeln" nur noch ein "kleines bisschen" auftritt.
Demnach nehme ich an, daß dieses "Wackeln" - "Regelungstechnisch" wegen der deutlich geringeren Propellerdrehzahl verursacht wird:
Meine Vermutung: durch die geringeren Drehzahlen an den Motoren, kann Cleanflight ja die Fluglage nicht mehr so sauber aussteuern. Eventuell kann das ja einer der Experten, die hier mitlesen, bestätigen. Wenn das auch bei anderen Modellen auftritt, dann ist das wohl kein Strukturproblem. (Gut, eine "weichere" Struktur kann das dann natürlich verstärken!)
Grüße Stefan
Danke für den "Testbericht".
Somit hast Du sicherlich momentan den "stabilsten" Jumper 218 PRO!
Dies beschreibt auch das, was ich bei meinem beobachtet habe.
Sicherlich ist es so, daß die verklebten Arme schon dafür sorgen, daß dieses "wackeln" nur noch ein "kleines bisschen" auftritt.
Demnach nehme ich an, daß dieses "Wackeln" - "Regelungstechnisch" wegen der deutlich geringeren Propellerdrehzahl verursacht wird:
Meine Vermutung: durch die geringeren Drehzahlen an den Motoren, kann Cleanflight ja die Fluglage nicht mehr so sauber aussteuern. Eventuell kann das ja einer der Experten, die hier mitlesen, bestätigen. Wenn das auch bei anderen Modellen auftritt, dann ist das wohl kein Strukturproblem. (Gut, eine "weichere" Struktur kann das dann natürlich verstärken!)
Grüße Stefan
War heute wieder fliegen. Ich habe das Problem, dass das OSD flackert. Also nicht das Bild, nur das overlay. Woran kann das liegen? Ich habe das OSD schaltbar auf einem Kanal. Es macht so den Anschein, als würde der Kanal "flackern". Aber daran liegt es nicht, weil das OSD auf den Steuerkanal gar nicht schnell genug reagiert, um zu flackern.
Stefan
Stefan
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