hast du keinen Screenshoto.Ä von den alten PIDs und anderen Werten?
Ich hatte mal statt 0.00225 beim P-Wert der Roll Achse 0.0225 eingetippt, damit war fliegen unmöglich. Solche kleinen Flüchtigkeitsfehler findet man dann erst total frustriert als allerletztes
(Compass brauchts im Manuellen Modus doch nicht oder? Testschweben immer ohne Helferchen, dann sieht man die Wehwehchen am besten)
Gruß aus Castrop