Seit der V1.2 habe ich eigentlich kein Driftproblem im Sinne eines Problems. Bei extremen Temperaturschwankungen (20° indoor nach -8° outdoor) habe ich ein Drift, wenn ich nicht per Knüppel vorher nochmal kalibriere.
Doch da ich mir als MultiWii-Pilot eh nie traue und befürchten muss, den Copter während der Gyro-Kalibrierung doch bewegt zu haben, ist das Kalibrieren per Stick für mich irgendwie zu einer Routine nach dem Anklemmen des Akkus geworden. In mindestens 4 von 5 Fällen wäre es bei der AQ50d überflüssig, doch ich mache es dennoch automatisch.