Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[muck978]

Hallo,würde sich jemand mal meine logs anschauen? Hab heut auf dem Feld, Autotune ausgeführt was auch alles normal verlaufen ist. Danch 2 Akku ran und wollte ne runde drehen , kurz ne kurve Fliegen kopter sackt schlagartig ab aus ca 3-4 Meter höhe und geht runter . Relativ sanft geladet war nix dran nur weiss ich nicht woran es lag....

Log File C:\Users\MuckMuck\AppData\Local\Temp\tmpB203.tmp.log
Size (kb) 24948.0029296875
No of lines 312827
Duration 0:12:27
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.3.3
Firmware Hash acf2e10c
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (6.71%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.23, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1524, 1515, 1456, 1426]
Average motor output = 1480
Difference between min and max motor averages = 98
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -


https://www.dropbox.com/sh/khbdy8zlgnzfbp5/AADBZoT-iKqbnAfo4JAW_QKga?dl=0

 

[Rollo]

Mein gestern aufgebauter APM 2.6 Quad (Plus Frame) yawt im gegen Gegenuhrzeigersinn, recht schnell.
Motor 1 ist rechts, Motor 2 ist links, Motor 3 vorn, Motor 4 hinten.
Ich habe alle Props gewuchtet so gut es geht. Beim Test im Garten auf dem Rasen hebt er ab und dreht links rum (yaw)
Die Steuerung DX8 ist so eingestellt, dass die Sticks in Mitte jeweils 1500 pwm geben. Was mache ich falsch?

 

[Rollo]

Ich sehe gerade, die 4 Motoren drehen alle in die falsche richtung. Aber die gegenüberliegenden drehen in die gleiche Richtung. Kann das die Ursache sein?

Gesendet von meinem SM-G900F mit Tapatalk

 

[Arakon]

Natürlich. Die Richtungen werden ja nicht zum Scherz vorgegeben.

 

[Rollo]

Obwohl die jeweils gegenüberliegenden gleich drehen?

Gesendet von meinem SM-G900F mit Tapatalk

 

[olex]

Die Drehrichtungen müssen exakt eingestellt werden, sonst kann der Copter seine Gierachse nicht kontrollieren. Auch wenn man alle Motoren verkehrt rum drehen lässt, muss das der Software bekannt gemacht werden - dadurch gleicht sich das Drehmoment in der "Normalfluglage" zwar aus und es entsteht kein Drehmoment, aber die Ansteuerung der Gierachse arbeitet verkehrt herum, und das versetzt den Copter in die dauernde Drehung die du beobachtest.

 

[Rollo]

Danke Olex und Arakon. Laufrichtungen geändert. Quad läuft jetzt richtig so wie erwartet...

 

[elelom]

Die Pixhawk bringt mich zur Verzweifelung. Ich hoffe, ich bin hier richtig.
Ich habe meinen Copter von F3/iNav auf Pixahawk umgebaut. Habe die (hoffendlich) passende Firmware (Y6A) installiert und kämpfe mit den Eigenarten des Missionplaner.
1. Zuordnung der Motoren, in der Software als A-F bezeichnet, in den pinning-Diagrammen als 1-6, ist A-F gleich 1-6 ?
2. Von iNav (und auch CF/BF) kenne ich es , das Armen auf einen separaten AUX-Kanal zu legen, wo/Wie geht sowas im MP?
3. kann ich des Switch auch irgendwie weglassen?

Habe noch viele weitere Fragen, aber eins nach dem anderen.

Danke
Jens

Achso, es geht um den Copter:
https://fpv-community.de/showthread.php?78764-Y6-Cam-Copter-Dimensionierung

 

[hulk]

2) nein
3) ja....full parameter list...BRD saftey oder so ähnlich heißt der Parameter
1) in der Software ist die Zählung anders.. Am quad ist vorne rechts 1 und dann im Uhrzeigersinn

Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk

 

[elelom]

zu 1.
Wie ist denn die richtige Zählweise. Ich hatte miach an folgender Grafik orientiert: Rechte Grafik.
Wo ist dort A, B; usw?

Zu 2. Wie arme/disarme ohne PC ?

 

[hulk]

Mode 2....gas nach unten rechts
Link geht nicht

Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk

 

[olex]

Arming per Aux-Schalter wurde im der Arducopter Version 3.5 hinzugefügt (https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt#L115):

Copter 3.5-rc2 13-Mar-2017
...
6) Minor changes/enhancements:
...
d) auxiliary switch to arm/disarm vehicle (set CH7_OPT to 41)

Leider ist 3.5 glaube ich noch nicht final raus, momentan bei RC10.

 

[hulk]

Ne..noch nicht. Ich empfehle Anfängern keine betas

Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk

 

[elelom]

Zur Motoranordnung: wenn ich es richtig verstanden habe, gibt die Zahl in den Diagrammen den Ausgang der FC an.
Die Buchstaben in der Software sind anders. Gibt es irgendow eine Zuordnungstabelle Motorposition-Buchstabe?

 

[Tili]

Ist die pinbelegung der Stecker beim Pixhawk2 gleich wie beim normalen Pixhawk?
oder hat sich da was verändert?

 

[docromano]

Pixhawk2 Pinout:

http://www.proficnc.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=5

 

[Tili]

Besten Dank
Pinout wäre dann wohl das Schlagwort gewesen

 

[elelom]

Ich habe jetzt die Motoren entsprechend den Bezeichnungen verdrahtet.
Ergibt folgende Buchstabenzuordnung:
Motor A-Rechts Oben
Motor B-Rechts Unten
Motor C-Hinten Oben
Motor D-Hinten Unten
Motor E-Links Oben
Motor F-Links unten

Firmware Y6A

Wäre schön, wenn das jemand verifizieren könnte.

 

[Rollo]

Gibt's eigentlich eine Octocopter Platte für DJI F450/550 Arme?

Gesendet von meinem SM-G900F mit Tapatalk

 

[hulk]

Ich habe jetzt die Motoren entsprechend den Bezeichnungen verdrahtet.
Ergibt folgende Buchstabenzuordnung:
Motor A-Rechts Oben
Motor B-Rechts Unten
Motor C-Hinten Oben
Motor D-Hinten Unten
Motor E-Links Oben
Motor F-Links unten

Firmware Y6A

Wäre schön, wenn das jemand verifizieren könnte

würde Y6B nehmen. Das linke Bild. Soll besser fliegen. Aber wo du die Buchstaben hernimmst, weiß ich nicht. Vermutlich aus dem Motortest. Aber ich orientier mich lieber an den Zahlen