AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[halex]

Ich zähle ja noch nicht zum Kreise der X2 User, aber wenn ich die Problematik richtig verstanden habe, fehlt Euch eine GPS Fix Anzeige.
Wäre es denn nicht einfacher ein paar Zeilen im Code zu ändern und irgendeine LED blinken zu lassen? Beim 2.5er habe ich dazu immer die LED Streifen an den Auslegern genommen.

 

[gervais]

Halex, die externe I²C Multicolor LED funktioniert als FIX Anzeige.(Die wechselt auch beim X2 von Blau auf Grün..) Anders als beim APM kann man bei (sämtlichen) PX aber keine LED Treiber/Streifen anschliessen.Bzw. ist das nicht trivial. Aber der Verlust wird auch akustisch signalisiert. Allerdings verhält es sich so, dass die LED, wie beim APM, bereits einen 3D Fix anzeigt, dessen HDOP noch jenseits von Gut ist. Ergo: Um Telemetrie kommt man nicht herum, bei ernsthaftem Interesse. Aber wem erzähl ich das.

 

[timoski]

Die positiven Erfahrungen kann ich nur bestätigen. Auch in meinem Disco funktionert das X2 super. Wer schon mal ein PX4 im Einsatz hatte wird sich mit dem X2 sehr leicht tun. Vorallem wenn man mal den ein oder anderen Stecke weg machen muss. Bei meinem PX4 ist das mit den Picoblades fast unmöglich. :-(
Hab auch mal ein kurzes Video gemacht. Nichts besonderes man sieht nur das er schwebt. ;-)
https://www.youtube.com/watch?v=peDjmxewxZ0&list=UU5jm5U5nEhm0OGq1pqhpc0A
Die GPS Modes und Autotune möchte ich in den nächsten Tagen testen.
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Hey Nick. Just a short translation. My X2 works great with ArduCopter 3.2 in my TBS Discovery. Thank you very much. I made a short hover video. Testing of more advanced modes is following.

 

[halex]

Danke für die Aufklärung,

scheint, als hätte ich erheblichen Nachholbedarf...

 

[LSG]

Hi nickarsow,
in missionplanner I could not find any possibility to activate an external barometer. Is it possible to remove the barometer from board and add an external barometer or is it impossible? Which external barometer would be the equivalent of the internal?

@timoski Was sind Picoblades?

 

[nickarsow]

Hi LSG,
If I translated your post correct, you are going to use an external baro sensor?......WHY?....this one is perfect!!!
If you are talking about airspeed sensor, it is another beer....you may connect an analogue one directly as stated on Kai's pictures, or I2C one via I2C interface.

 

[LSG]

No I am talking about the barometer. I definitely need an external one because I am going to put the flight controller into a waterproof case. The barometer will be placed somerwhere, where no water and no light but air can reach it. But that´s far away from the center.
Edit:
Just a long flexible tube would be an option but I try to prevent that because I do not know what influence would have a long tube on the (correct) pressure.

 

[AndreasL90]

A long tube wouldn't have any influence on the correct maesurement of the static (ambient) pressure. But I would be concerned by the possibility of water getting into the sealed electronics case... (Maybe attach the tube directly to the pressure sensor?)
I don't know what will happen to the sensor, if it gets submerged in water. Which might happen while flying in those environments.
You could start some experiments with thin membranes to protect the opening of the tube from water getting into it. That might be difficult though, because if there was a difference in temperature between the air inside the tube and the ambient air outside, there would also be different pressure levels with the extend of the difference depending largely on the material properties of the membrane.

 

[LSG]

Yes the temperature would be another problem because the air would be warmed up when reaching flightcontroller.

So is it possible to remove internal barometer? If Yes, which one should be added external / is the equivalent?

 

[gervais]

Hier nochmal das Gehäuse, wie bereits von Reischu gezeigt, in der Großaufnahme. Wie von Comuter geposted, bei http://www.trinckle.com/index.php gedruckt. Oberflächenqualität ist sehr gut, Korrekturoptionen angenommen. Den Hinweis zu dünner Stellen bin ich aber nicht gefolgt. Mit 17,50 inkl. Versand freilich nicht super billig.

22,8g Gesamtgewicht.



@LSG: Das ist ein MS5611, wie auch im APM und PIXHAWK, NAZA. Alternativlos. Aber das ist wirklich keine Arbeit für Hardware Laien, ebenso wie die Länge der SPI Leitungen kritisch ist. Das würde ich an Deiner Stelle mit einem SMD Pro an einem Schraddel APM üben, bzw. die potentiellen Fehler von Andreas Idee in Kauf nehmen.

 

[nickarsow]

The attention of Andreas Morgenroth

Hi Andreas,
My reply was rejected by your mail server.
Send me p.m.
Nick

 

[Axel_]

Nix für ungut, aber da grade in anderen Bereichen des Forums ziemlich scharf geschossen wird, sollten wir nicht hier darauf aufpassen, dass dieser Thread nicht als 'Verkaufsthread' oder so missverstanden werden könnte.....?
Wäre schade drum....

Gruß
Axel

 

[Jace25]

Guter Hinweis.


Hi Nick,
because of some other discussions about selling own work in this forum, it would be better not to talk about the buying process here, where everybody can read it. Otherwise it could be possible, that you will have to pay some money for "using" this forum as selling Plattform.

@all, please no "dealing" talk here. Only via E-Mail or private message.

Best regards,
Jacob

 

[nickarsow]

..fixed...

 

[LSG]

Also wenn es offentlichtlich einige Probleme machen würde, das interen Barometer zu entfernen und durch ein externes MS5611 zu ersetzen, bleibt nur noch der Versuch am Code zu basteln?
Man kann doch an fast jeder FC ein externes Baro anschließen - so fühlt man sich mit dem Pixhawk ja schon wie mit einer Naza.

 

[gervais]

Das ist für versierte Bastler gar kein Thema. Im Gegensatz zur NAZA sind bei PX und Co...der SPI Bus zugänglich und die Schaltunterlagen öffentlich. Aber das macht halt niemand für Dich und mangels Bedarf gibt es auch keine fertige FW, die das vorsieht.

PS: Ich habe Deine Anfrage bei drones-discuss noch nicht gesehen ?

 

[hulk]

@lsg du hast jetzt nicht grad fast ein pixhawk mit der naza gleichgesetzt? Tststs........

 

[LSG]

OT an gervais: Dafür braucht man ein Google-Konto. Seitdem ich nach der letzten Anmeldung bei einem GoogleDienst über die e-Mail-Adresse täglich Viren und Spam bekomme, melde ich mich bei keinem Google-Dienst mehr an. Irgendwo hat der Google-Wahn auch ein Ende. Ich werde es mal gucken, ob es Alternativen gibt und berichten, falls ich weiterkommen sollte.

 

[gervais]

Das verstehe ich, ist aber nahezu die einzige Möglichkeit Exotisches zu diskutieren. Vielleicht gibt es auch brauchbares Feedback auf diydrones, sofern Du Dein Projekt ausführlich vorstellst.

 

[Nosferatu]

drones-discuss ist da die erste Anlaufstelle auch wenn leider mit Google Account...