Brushless ESC als RC (Licht)schalter
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Ich bräuchte dazu die Pin-Belegung von den Reglern:
plus den Input-Pin (Servo-Pulse)
Das würde reichen.
Im Moment muss ich noch die Licht-Pattern vom Editor per hand in den Code kopieren,
will es aber so bauen das der Editor solbstständig den Code schreibt, kompiliert (per avr-gcc) und übertragen (mit avrdude) kann.
In wie weit das alles unter Windows dann funktioniert kann ich aber nicht sagen, da ich 'nur' Linux nutze, aber eine Portierung sollte recht einfach möglich sein, aktueller stand sollte sogar funktionieren wenn TCL/TK installiert ist.
Gruß,
Olli
Code:
#define AUSGANG_A_DDR DDRD
#define AUSGANG_A_PORT PORTD
#define AUSGANG_A_PIN PD3
#define AUSGANG_B_DDR DDRD
#define AUSGANG_B_PORT PORTD
#define AUSGANG_B_PIN PD4
#define AUSGANG_C_DDR DDRD
#define AUSGANG_C_PORT PORTD
#define AUSGANG_C_PIN PD5Das würde reichen.
Im Moment muss ich noch die Licht-Pattern vom Editor per hand in den Code kopieren,
will es aber so bauen das der Editor solbstständig den Code schreibt, kompiliert (per avr-gcc) und übertragen (mit avrdude) kann.
In wie weit das alles unter Windows dann funktioniert kann ich aber nicht sagen, da ich 'nur' Linux nutze, aber eine Portierung sollte recht einfach möglich sein, aktueller stand sollte sogar funktionieren wenn TCL/TK installiert ist.
Gruß,
Olli
Die Pinbelegungen finden sich alle in den Sourcen der SimonK Firmware, evtl könnte man auch direkt deren defines reinnehmen.
@Meister: Sehr schön und dann noch unter Linux ;-)
Da lässt sich das ganze ja sehr schön Scripten. avr-gcc Aufruf und AVRDude gehen da ja recht gut. Das ganze unter den diversen Windosen und so wird dann echt Brrrrr.
@Meister: Sehr schön und dann noch unter Linux ;-)
Da lässt sich das ganze ja sehr schön Scripten. avr-gcc Aufruf und AVRDude gehen da ja recht gut. Das ganze unter den diversen Windosen und so wird dann echt Brrrrr.
Klar kann ich umbauen, im moment sind nur 4 Bytes im eeprom für das Runtime-Setup belegt.
Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen mit den SimonK sources, welches TARGET nimmt man denn für einen HK F-20A Regler, dann kann ich mir dort die Belegung raus suchen:
ALL_TARGETS = afro.hex afro2.hex birdie70a.hex bs_nfet.hex bs.hex bs40a.hex dlu40a.hex hk200a.hex kda.hex rb50a.hex rb70a.hex rct50a.hex tp.hex tp_8khz.hex tp_i2c.hex tp_nfet.hex tp70a.hex tgy6a.hex tgy.hex
EDIT: habs gefunden: bs_nfet.hex
Allerdings komm ich mit dem ASM Code nicht ganz klar
EDITT2: ok, habs glaube ich gerafft
Danke,
Olli
Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen mit den SimonK sources, welches TARGET nimmt man denn für einen HK F-20A Regler, dann kann ich mir dort die Belegung raus suchen:
ALL_TARGETS = afro.hex afro2.hex birdie70a.hex bs_nfet.hex bs.hex bs40a.hex dlu40a.hex hk200a.hex kda.hex rb50a.hex rb70a.hex rct50a.hex tp.hex tp_8khz.hex tp_i2c.hex tp_nfet.hex tp70a.hex tgy6a.hex tgy.hex
EDIT: habs gefunden: bs_nfet.hex
Allerdings komm ich mit dem ASM Code nicht ganz klar
EDITT2: ok, habs glaube ich gerafft
Danke,
Olli
Zuletzt bearbeitet:
Hab mal ein kleines Shell-Script gebastelt: http://www.multixmedia.org/test/BL-Lights/get_ports.sh
so ist es einfacher die Pins raus zu suchen
so ist es einfacher die Pins raus zu suchen
Code:
/usr/src/Copter/SimonK# sh get_ports.sh bs_nfet.inc
/* For HK Blue Series with only n-Channel FETs */
#define F_CPU 16000000
#define AUSGANG_A_DDR DDRD
#define AUSGANG_A_PORT PORTD
#define AUSGANG_A_PIN PD5
#define AUSGANG_B_DDR DDRC
#define AUSGANG_B_PORT PORTC
#define AUSGANG_B_PIN PC4
#define AUSGANG_C_DDR DDRB
#define AUSGANG_C_PORT PORTB
#define AUSGANG_C_PIN PB0puhh, Runtime-Setup erweitert:
Bedien-Konzept #1: 3 Schalter-Stellungen == 3 Licht-Muster
Bedien-Konzept #2: 2 Taster, einer als An/Aus, der andere zur auswahl des Musters
Enter Setup:
Schalter schnell hin und her wackeln: Alle LED's gehen zur Bestätigung 2s lang an
Setup:
Nun kann man mit dem Schalter in die eine Richtung die 3 Modes durchschalten (Pulse < 1.25ms): Mode wird per LED angezeigt (MODE1 == LED1 an, ...), nach 1s fängt das aktuell eingestellte Licht-Muster an zu laufen
Mit dem Schalter in die andere Richtung kann man für den gewählten Mode das Licht-Muster bestimmen (Pulse > 1.75ms): LED's blinken im gewählten Licht-Muster
Will man das Setup verlassen, hält man den Schalter 2s lang in die eine Richtung (Pulse < 1.25ms): alle LED's läuchten zur Bestätigung für 1s auf (Bedien-Konzept #1 ist aktiviert)
Hält man den Schalter 2s lang in die andere Richtung (Pulse > 1.75ms): schaltet die Software in Bedien-Konzept #2 um
Hoffe es ist relativ verständlich, Doku's liegen mir nicht so
Gruß,
Olli
PS: Port-Definitionen liegen nun in einem extra Header-File, die Pattern muss ich aber noch in das eeprom umbauen, bin mir noch nicht sicher wie viele Pattern man insgesamt möchte und vor allem wie lang diese maximal sein sollen ????
Bedien-Konzept #1: 3 Schalter-Stellungen == 3 Licht-Muster
Bedien-Konzept #2: 2 Taster, einer als An/Aus, der andere zur auswahl des Musters
Enter Setup:
Schalter schnell hin und her wackeln: Alle LED's gehen zur Bestätigung 2s lang an
Setup:
Nun kann man mit dem Schalter in die eine Richtung die 3 Modes durchschalten (Pulse < 1.25ms): Mode wird per LED angezeigt (MODE1 == LED1 an, ...), nach 1s fängt das aktuell eingestellte Licht-Muster an zu laufen
Mit dem Schalter in die andere Richtung kann man für den gewählten Mode das Licht-Muster bestimmen (Pulse > 1.75ms): LED's blinken im gewählten Licht-Muster
Will man das Setup verlassen, hält man den Schalter 2s lang in die eine Richtung (Pulse < 1.25ms): alle LED's läuchten zur Bestätigung für 1s auf (Bedien-Konzept #1 ist aktiviert)
Hält man den Schalter 2s lang in die andere Richtung (Pulse > 1.75ms): schaltet die Software in Bedien-Konzept #2 um
Hoffe es ist relativ verständlich, Doku's liegen mir nicht so
Gruß,
Olli
PS: Port-Definitionen liegen nun in einem extra Header-File, die Pattern muss ich aber noch in das eeprom umbauen, bin mir noch nicht sicher wie viele Pattern man insgesamt möchte und vor allem wie lang diese maximal sein sollen ????
Der Pattern-Editor ist ein TCL-Programm, den Interpreter dafür gibt es für fast alle Betriebs-Systeme: http://www.tcl.tk/software/tcltk/platforms.html
Die Firmware ist mit avr-gcc gebaut, das sollte also auch fast überall übersetzbar sein, maximal ein paar Pfade im Makefile könnten angepasst werden müssen.
Gruß,
Olli
PS: bin am überlegen ob ich den Pattern-Editor als Java-Script Version im Browser nochmal baue !?!?!
Die Firmware ist mit avr-gcc gebaut, das sollte also auch fast überall übersetzbar sein, maximal ein paar Pfade im Makefile könnten angepasst werden müssen.
Gruß,
Olli
PS: bin am überlegen ob ich den Pattern-Editor als Java-Script Version im Browser nochmal baue !?!?!
Ich komm da nicht klar drauf. Habe xcode am Mac.
Aber wie wo was... werd noch warten bis das alles Final ist für Dummies
Aber wie wo was... werd noch warten bis das alles Final ist für Dummies
Ist mittlerweile besser als die TCL-Version.
Nun reicht es erstmal, die Javascript seite funktioniert nun richtig, hatte anfangs probleme mit dem nachladen der Preview-Bilder.
EDIT: wer Bilder von seinem eigenen Copter drin haben möchte muss 8 Fotos machen (am besten mit Stativ),
eins für jeden Zustand (LED's aus, LED1 an, LED2 an, LED1&2 an, LED3 an, LED3&1 an, LED3&2 an, LED1&2&3 an), würde mich freuen wenn ich noch ein paar Bilder einbauen dürfte.
EDIT: wer Bilder von seinem eigenen Copter drin haben möchte muss 8 Fotos machen (am besten mit Stativ),
eins für jeden Zustand (LED's aus, LED1 an, LED2 an, LED1&2 an, LED3 an, LED3&1 an, LED3&2 an, LED1&2&3 an), würde mich freuen wenn ich noch ein paar Bilder einbauen dürfte.
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