Ich kenne FrSky von den 2,4GHz Sendemodulen und den dazugehörigen Empfängern. Das war alles selbstentwickelt. Hast du Hinweise oder einen Link, dass FrSky geistiges Eigentum "gestohlen" hat?
Aber selbst wenn, was ich aber nicht glaube, ist es legitim, dass FrSky Schutzmaßnahmen ergreift.