Ein Setupfehler würde ich mal ausschließlichen. Fass nochmal die Symptome zusammen.
Was passiert, wenn der Copter schwebt und der Gasknüppel fest auf Mitte steht? Das ist der Punkt, dann müsste er stabil auf Höhe und Stelle schweben (außer manuellen Mode).
Davon abgesehen, der Gps ist was für Weicheier ;-) kannst du Heli fliegen?
Was passiert, wenn der Copter schwebt und der Gasknüppel fest auf Mitte steht? Das ist der Punkt, dann müsste er stabil auf Höhe und Stelle schweben (außer manuellen Mode).
Davon abgesehen, der Gps ist was für Weicheier ;-) kannst du Heli fliegen?