Das einzige Dev-Board ausser dem rpi oder dem BeagleBone Black, wo sich schon einmal jemand die Mühe gemacht hat , eine CSI cam zum Laufen zu bringen,ist das nVidia Jetson TK1 - und das kostet 160€ (hat dafür aber auch 4K Unterstützung,usw ).
Wo es die Treiber immer gibt,sind die Boards mit Android ,die direkt zu einem "Flagship Smartphone" gehören.
Aber ich habe noch nie solch ein Board zum Testen gehabt,also auch nur Vermutungen.