@moritz
1) soll ich bei allen Activities Landscape erzwingen ? Das würde die Sache etwas einfacher machen
2) wenn es bei dir bei Texture&Surface View passt,und nur bei OpenGL nicht,dann ändere ich jetzt nur die Koordinaten bei OpenGl,damit das alles einheitlich ist. Wie herum man dann die Kamera im Kopter einbaut & die parameter in raspivid setzt,das ist dann jedem selbst überlassen.
3) Zum Format: weiss jemand,was bei Android die beste Art ist,Einstellungen zu Speichern &in den Code zu bekommen ? Ich kenne bloss die Vorgehensweise "parameter direkt in Android studio ändern,run &überprüfen".
Das Problem ist,dass "einfach was Abschneiden / schwarze Balken nicht so einfach geht,da mediaCodec mir nicht das VideoFormat sagen will [emoji35]