Für den Fall, daß das Servo beim Einschalten nicht von selbst zuckt, jedoch mit angeschlossenem Receiver (ich hab da noch welche mit Atmega3xx Prozessor, die das tun), hilft eventuell diese kleine Schaltung, welche den Servoeingang für rund 1s auf GND zieht und so dem Receiver Zeit zum "Starten" gibt.
Die Schaltung ist nicht ganz "sauber", weil der Receiverausgang praktisch kurzgeschlossen wird, aber ich hatte noch keinen Receiver, dem das durch die kurze Zeit schadete.
Gruß