FunFly Controller Naze 32

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Komma

Erfahrener Verwender
So ne Art Position Hold wirst du mit dem ACC sowieso nicht hinbekommen.
Wenn du dir mal die ACC Werte in der Gui anschaust, da sieht man schon das man den Kopter leicht anheben kann ohne das sich was ändert.
;)
 

Komma

Erfahrener Verwender
Beim schweben ist es normal!
Wenn er allerdings beim Gasgeben in eine Richtung driftet stimmt etwas nicht :D
 
Ok, super dann stehe ich ja schon gar nicht so schlecht da. Noch auf besseres Wetter warten und dann kann man endlich mal draußen fliegen. Werde mich dann noch weiter mit dem Thema GPS befassen.

Habe in diesem Thread noch bisschen Informationen rausziehen können, ich denke die meisten werden es schon wissen kennen GPS lock ups
 

Bamfax

Erfahrener Benutzer
Hat schon jemand rausgefunden, was align_acc_z und die ganzen anderen align_* parameter (wertebereich -3 bis 3) machen? Juergen, du hattest doch mal im mwii oder rcgroups forum gefragt - hast du das inzwischen rausgefunden? Weil stupid me hat das Board kopfüber eingebaut ;) jetzt wär's natürlich eleganter, die Achsen drehen zu können. TC hat ja auch mal gelästert, dass mwii keine einfache Konfiguration der Achsen erlaubt... dann müsste er das ja eigentlich eingebaut haben;)
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
@Bamfax: Klare Sache!
Ich habe heute mit steifen Fingern und steifer Brise meinen APM und meinen Naze copter nochmal Gassi geführt. Der Naze liegt auch bei Wind wie ein Brett in der Luft. Von den reinen Flugeigenschaften war der APM Copter DEUTLICH schlechter. Allerdings hat der auch andere Regler und Motoren. (Bislang habe ich noch keine geflashten Regler, mal sehen, ob dann noch etwas geht mit der APM). Mein aufgebohrter Mwii PID Regler mit diesem pt1 Element, Fliesskommaberechnung und Delta T ist einfach schweinegeil zu fliegen. Probiere unbedingt mal die Harakiri4c aus (http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=266823&viewfull=1#post266823), egal auch wenn Du keinen Baro hast.

LG
Rob
 
@Roberto, flash dringend deine Regler! Mein Copter war mit normalen Reglern nicht steuerbar, hat eine Taumelscheibe nachgeahmt und ist abgestürzt. Der Unterschied ist immens, damit holst du nochmal richtig was raus!
 

Bamfax

Erfahrener Benutzer
Immer die gleichen verrückten hier :) komisch, wie bin nur ich hier gelandet? ;) und noch mal vielen lieben dank für die Hilfe. Rob, hab eh jede Menge vor demnächst. Der Schrottocopter, Gimbalspiderhexa und Bolzquad. Genug bis 2015 vermutlich. Hab 2x den Accronaze mit BMP, einer ist glaub grad beim auslöten der Pins kaputt gegangen. Dann werd ich wohl für den Hexa noch ein Naze32 nachholen, zumal sich auch dank euch hier so viel tut. Oder was meint ihr, an das Accro könnte ich ja auch theoretisch ein i2c Bob mit mag und baro ranhängen, oder hat's da die software noch nicht für? Wie meinte TC zu i2c - "Yawn" ;))
Rob, kann dir gerne deine Regler flashen. Hab mitm Nagelbrett gute Erfahrungen gemacht, geht flott. Hätte auch noch 4 12a blueseries da.
 

Bamfax

Erfahrener Benutzer
Mike, danke. Preislich gibt sich das ja dann gar nicht mehr so viel zum naze32, ms-baro sei dank wahrscheinlich. Glaub die bei glb waren auch nicht viel günstiger.
 

Mike81

Erfahrener Benutzer
Ne, das gibt sich nicht viel.

Die Vorteile die ich mir so gedacht habe sind das ich bei Bedarf den MAG einfach irgendwo anders am Frame anbringen kann falls er irgendwie gestört würde. Baro abschirmen ist auch "leichter", Schaumstoff drum und eingeschrumpft :)
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Ich glaube, die Mike81 Lösung mit externem Mag und Baro (leicht einschrumpfbar) hat echt Potential!

@Roberto, flash dringend deine Regler! Mein Copter war mit normalen Reglern nicht steuerbar, hat eine Taumelscheibe nachgeahmt und ist abgestürzt. Der Unterschied ist immens, damit holst du nochmal richtig was raus!
Auf meinem Nazecopter flashe ich die Regler garantiert nicht. Das sind Robbe930 (an Hacker A20-20L EVO), die verschandel ich nicht mit SimonK, da kaufe ich mir lieber andere... Ausserdem fliegt der einfach geil. Die Robbeteile nehmen auch sehr schnell Gasänderungen an. Jetzt können mich alle Steinigen wegen des Preises, ich hatte aber mehrere Abstürze mit anderen Reglern (40A - LOL) und einfach die Schnauze voll, in einer Kurzschlussaktion bin ich dann zu Conrad gefahren und habe die 930er Ecke leergekauft (Progbox hatte ich schon aus meinen Helizeiten mit Robbe 950:)). Immerhin ist die Absturzserie seit 1,5 Jahren vorbei und ich habe noch 1,5 Jahre Garantie, da macht die Apotheke Conrad wenigstens keine Mätzchen.
Das Problemkind ist der APM copter mit den Skywalker 20 ESC (SIL - Chip) (Motoren: Robbe 2827-26), wenn BLheli so weit ist, werden die sofort geflasht. Wenn das nicht geht, kommen simonk mit 20A ins Haus. Da lasse ich mich auch nicht von Allwissenden belehren, dass durch simonk die Reglerbelastung nicht zunimmt.

Rob, kann dir gerne deine Regler flashen. Hab mitm Nagelbrett gute Erfahrungen gemacht, geht flott. Hätte auch noch 4 12a blueseries da.
Die Sil Teile haben schon Lötpads, die mich als Grobmotoriker gottlob nicht überfordern. Wenn ich mit SimonK loslegen muss, klingel ich auf jeden Fall mal bei Dir durch (PN).


LG
Rob
 

Komma

Erfahrener Verwender
Sowie die Flyduino SimonK Regler mal wieder lieferbar sind, werde ich mal einen unvoreingenommenen Bericht schreiben! :D
Ich hab ja 2 gleiche Kopter wo man gut Vergleiche ziehen kann.
;)
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Hi, Komma!!!
Bevor ich auf flyduino warten würde, hätte ich mir hier aus dem Forum schon welche besorgt, preislich wahrscheinlich auf Augenhöhe und bei 10-15€ Reglern ist die Garantie nur etwas für Sitzpinkler.
Hehe, wenn ich Deine perfekten Kopter so sehe (P.S: ich bin von Komma komplett gekauft :) ) würdest Du bestimmt lachen, wenn Du meinen Naze copter sehen könntest. 3x ungewuchtete und verschrammte Graupner 10x5 und EIN gewuchteter APC 10x4,7 auf einem Hacker mit Lagerknacken - hahaha und das Dingen fliegt immer noch um Klassen besser als der APM Flieger (4x gewuchtete APC 10x4,7). Ok, die ESC machen sicher einen Unterschied. Aber 2 verschiedene Props, nicht gewuchtet und liegt trotzdem wie ein Brett.... und Althold mit ACCZ funktioniert auch... Ich will ja nix sagen, aber der mwii Regelkreis kann echt was ab, alles nicht so akademisch aber funktioniert und macht Spass. Das Genauigkeitsaufbohren für den Naze hat noch mal ne Schüppe draufgelegt. Von der aktuellen Kalman Implementation in den "baseflight devs" bin ich noch absolut nicht überzeugt. M.E "Kalmannen" die am falschen Ende - Acro und Level funktionieren schon perfekt. Ich finde, es wäre sinnvoller das MAG weiter aufzubohren, um dann einen Benefit für das GPS zu haben. Eos Bandi hat das schon vorgelebt, nur ob seine erste Implementation direkt ein Schuss ins Schwarze ist, wird sich zeigen müssen. Egal, wieder ein Stück Code, den man an anderer Stelle vielleicht gut gebrauchen kann :).

LG
Rob

P.s.: Diese revision changes hier http://code.google.com/p/afrodevices/source/list von timecop sind sehr merkwürdig. Gimbal in allen Ehren, aber der Rest? Was nimmt der bloss?
 
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Komma

Erfahrener Verwender
... Gimbal in allen Ehren, aber der Rest? Was nimmt der bloss?
Das wüßte ich auch gern! :D

Was die "perfekten" Kopter angeht, jeder so wie er halt mag und kann.
Das meine ich ernsthaft!
Ich hab halt als Mechaniker Spaß an Genauigkeit.
Deswegen fliegen die Dinger nicht zwangsweise spürbar besser. ;)
 
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